专利名称：金属“u”形粒上止机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉链上止机，特指一种装配于金属拉链上止口的金属
"u"形粒上止机。
技术背景
现有的金属拉链上止，即防止拉链头拉脱的部件，通常采用金属"u"形粒， 但在安装和紧固金属"u"形粒时，都是采用人工手钳的方式，用钳子将金属"u"
形粒夹紧在拉链布带布根上止口。这样的紧固方式，容易错位，工作效率低，紧 固度低，容易脱落，产生废品，造成浪费。
发明内容
本是实用新型的目的针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简
单，工作效率高，紧固度高，而且成型美观的金属"u"形粒上止机。
为了达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案 一种金属"U"形粒上 止机，包括有冲压总成、压杆、主板、送料挺杆总成、支座、定位档板、基板、
机械手总成、两向呈180° "U"形料道、震盘，所述两向呈180° "U"形料道与 震盘连接，主板固定在支座上，支座安装在基板上，送料挺杆总成、压杆、定位 挡板、机械手总成、冲压总成分别固定在主板上，主板加工有与"U"形粒适配 的"U"形通道、在"U"形通道前面加工有与"U"形通道垂直交叉且与"U" 形通道适配供送料用的小槽，和两条供安装压杆用的键槽。
所述的送料挺杆总成包括有送料挺杆、滑块、滑块定位销、弹簧、挺杆座、 气缸，气缸固连在挺杆座上，滑块连接气缸芯轴，且与挺杆座定位滑动，滑块定 位销安装在挺杆座上，送料挺杆固连于滑块上，送料挺杆上端加工成"U"形槽。
所述的机械手总成的气缸支座和导向斜座固连在主板上。所述的冲压总成的冲压头为"门"形。 支座与基板倾斜角成75。 80°。
压杆左右对称安装在主板上，压杆的一端面加工成60。斜角，压杆的另一端 面加工与"U"形粒适配的120°斜角。
定位档板固连在主板"U"形通道和送料小槽前面，在上端面中心线位置加 工成Y形定位口。
本实用新型采用上述技术方案后，具有以下有益效果(1)工作效率高，同 人工装配相比，本实用新型大大提高了工人的工作效率；(2)成品率高，本实用 新型的冲压机构为上下动作，使金属"U"粒受力更加均匀，既能保证金属"U" 粒被紧紧固定在拉链上，由不至于因受礼不均而产生异常变形，从而大大提高成 品率；(3)、全机械化生产成型的拉链外形美观度大大提高。
图1为本实用新型实施装配主视图。 图2为图l侧视图。 图3为送料挺杆总成结构图。 图4为冲压总成结构图。 图5为机械手总成结构图。 图6为两向呈180° "U"形料道示意图。
具体实施方式
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参见附图1 图6所示
本实施例包括有冲压总成l、压杆2、主板3、送料挺杆总成4、支座5、定 位档板6、基板7、机械手总成8、两向呈180° "U"形料道9、震盘10，所述 两向呈180° "U"形料道9与震盘10连接，主板3固定在支座5上，支座5安 装在基板7上，送料挺杆总成4、压杆2、定位挡板6、机械手总成8、冲压总成 1分别固定在主板3上，两向呈180° "U"形料道9的料道大小根据"U"形粒大小而设(见附图6)，有3#、 4#、 5#、 7#、 8#、 10#。主板3加工有"U"形通 道，"U"形通道大小根据"U"形粒大小而设，有3#、 4#、 5#、 7#、 8#、 10#， 在主板"U"形通道前面，加工有与"U"形通道垂直交叉且大小适配供送料用 的小槽。在主板上加工有两条左右对称，供安装压杆用的键槽，在键槽底部加工 两条小槽，放置压力弹簧，用于压杆的复位。在压杆键槽两端加工有两个18X 16的方孔，用于冲压头的管正定位和冲压头滑动需要。
见图3所示，根据上述方案，送料挺杆总成包括有送料挺杆41、滑块42、 滑块定位销43、弹簧44、挺杆座45、气缸46，气缸46固连在挺杆座41上，滑 块42连接气缸芯轴，且与挺杆座45定位滑动，滑块定位销43安装在挺杆座45 上，送料挺杆41固连于滑块42上，送料挺杆41上端加工成"U"形槽，有利 于送料过程的稳定性。当气缸46工作，驱动滑块42、送料挺杆41将金属"U" 型粒顶至所设位置时，感应冲压总成的气缸工作，冲压头驱动滑块定位销43， 将滑块定位销43插入到滑块42下方，使送料挺杆41上的金属"U"形粒在压 杆压紧成形时不会产生退位，使送料总成达到方案中的技术要求。
见图4所示，根据上述方案，冲压总成由气缸ll、气缸座12、冲压头13组 成。方案中，气缸ll固连在气缸座12上，为了同时驱动滑块定位销和两支左右 对称的压杆，冲压头13做成"门"形，前面所述主板中开有两个18X16方孔， 用于冲压头的管正定位和冲压头滑动的需要。当机械手总成将布带布根拉紧，送 料挺杆总成的气缸工作感应，使冲压总成的气缸工作，冲压头快速滑动，同时驱 动滑块定位销和两支左右对称的压杆，将金属"U"形粒压紧成形，同时冲压总 成的气缸感应，使所设动作复位，从而达到了本发明要求的目的。
见图1所示，根据上述方案，压杆2左右对称安装在主板3上，压杆的一 端面加工成60°斜角，有利于冲压头的插入，减少阻力，压杆的另一端面加工 与"U"形粒适配的120°斜角，用于金属"U"形粒的压紧成形。当冲压总成 的气缸工作，冲压头驱动两支左右对称的压杆，同时也驱动送料总成中的滑块定 位销，将其插入到送料总成的滑块下方，使压杆压紧金属"U"形粒时，金属"U"形粒不会退位，达到对金属"u"形粒的压紧成形方案。
见图5所示，根据上述方案，机械手总成由气缸81、气缸支座82、滑座83， 滑块弹簧84、导向滑块85、导向斜座86、夹爪87、夹爪弹簧88组成，方案中， 气缸支座82和导向斜座86固连在主板3上，当气缸81工作，将滑座83驱动， 在导向斜座86的作用下导向滑块85内移，相向靠拢，使夹爪87夹住拉链布带 布根，在夹爪弹簧88的作用下，将拉链布带布根拉紧，当气缸81动作完成后， 由滑块弹簧84作用，将导向滑块85分开并复位，达到了方案中的技术要求。
见图1 图2所示，根据上述方案，支座5与基板7倾斜角成75。 -80°，有 利于"U"形粒的输送。
见图1 图2所示，根据上述方案，定位档板6固连在主板"U"形通道和 送料小槽前面，用于挡住金属"U"形粒，所述定位挡板6用0.2—0.3夕钢板， 在上端面中心线位置,加工成Y形定位口，大小根据布带布根大小而设，可以快速、 方便地对拉链布带布根予以定位，当机械手拉紧布带一端时，金属"U"形粒快 速插入包住布带布根。起到了既能定位，又能挡住"U"形粒的作用。
综上所述，本实用新型工作时，首先由震盘震动使金属"u"形粒从n向经
过两向呈180° "U"形料道旋转成"U"向，进入主板"U"形通道至送料小槽， 由定位档板档住金属"U"型粒，使金属"U"形粒置于安装好的送料挺杆上方。 工作时，由机械手总成的气缸工作驱动机械手，将拉链布带一端拉紧，同时送料 挺杆总成的气缸工作将金属"U"形粒顶上所设位置包住布带布根上止口，感应 冲压总成的气缸工作，使冲压头同时驱动滑块定位销和两支左右对称的压杆将金 属"U"形粒压紧闭合成型，使金属"U"形粒牢固地咬住拉链布带布根上止口， 从而完成装配金属拉链"U"形粒的过程。
以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型 的实施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖 于本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种金属“U”形粒上止机，包括有冲压总成(1)、压杆(2)、主板(3)、送料挺杆总成(4)、支座(5)、定位档板(6)、基板(7)、机械手总成(8)、两向呈180°“U”形料道(9)、震盘(10)，其特征在于所述两向呈180°“U”形料道(9)与震盘(10)连接，主板(3)固定在支座(5)上，支座(5)安装在基板(7)上，送料挺杆总成(4)、压杆(2)、定位挡板(6)、机械手总成(8)、冲压总成(1)分别固定在主板(3)上，主板加工有与“U”形粒适配的“U”形通道、在“U”形通道前面加工有与“U”形通道垂直交叉且与“U”形通道适配供送料用的小槽，和两条供安装压杆用的键槽。
2、 根据权利要求1所述的一种金属"U"形粒上止机，其特征在于所述的 送料挺杆总成(4)包括有送料挺杆(41)、滑块(42)、滑块定位销(43)、弹簧(44)、挺杆座(45)、气缸(46),气缸(46)固连在挺杆座(41)上，滑块(42) 连接气缸芯轴，且与挺杆座(45)定位滑动，滑块定位销(43)安装在挺杆座(45) 上，送料挺杆(41)固连于滑块(42)上，送料挺杆(41)上端加工成"U"形 槽。
3、 根据权利要求1所述的一种金属"U"形粒上止机，其特征在于所述的机械手总成(8)的气缸支座(82)和导向斜座(86)圆连在主板(3)上。
4、根据权利要求1所述的一种金属"U"形粒上止机，其特征在于支座 (5)与基板(7)倾斜角成75。 80°。
5、 根据权利要求1所述的一种金属"U"形粒上止机，其特征在于压杆(2) 左右对称安装在主板(3)上，压杆的一端面加工成60。斜角，压杆的另一端面 加工与"U"形粒适配的120°斜角。
6、 根据权利要求1所述的一种金属"U"形粒上止机，其特征在于定位档 板固连在王板"U"形通道和送料小槽前面，在上端面中心线位置加工成Y形定 位口。
专利摘要本实用新型特指一种金属“U”形粒上止机，包括有冲压总成、压杆、主板、送料挺杆总成、支座、定位档板、基板、机械手总成、两向呈180°“U”形料道、震盘，所述两向呈180°“U”形料道与震盘连接，主板固定在支座上，支座安装在基板上，送料挺杆总成、压杆、定位挡板、机械手总成、冲压总成分别固定在主板上，主板加工有与“U”形粒适配的“U”形通道、在“U”形通道前面加工有与“U”形通道垂直交叉且与“U”形通道适配供送料用的小槽，和两条供安装压杆用的键槽。本实用新型采用上述技术方案后，大大提高了工人的工作效率；大大提高成品率；全机械化生产成型的拉链外形美观度大大提高。
文档编号A44B19/60GK201135185SQ2007200569
公开日2008年10月22日 申请日期2007年9月12日 优先权日2007年9月12日
发明者许锡明 申请人:许锡明