专利名称：一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在拉链上置入金属颗粒料上止的设备，尤其涉及一种全自动金属 拉链颗粒料单边上止机。
背量技术随着制衣装饰技术的发展，拉链已经广泛应用到人们的衣物和装饰品上常用的拉 链按照拉链链齿的材料有金属拉链和塑料拉链。其中，在金属拉链的加工中，通常会在开口 式拉链的上端安装能够防止拉链锁扣从拉链脱出的拉链上止，而如何高效、准确地将拉链 上止定位于拉链带上也是影响拉链制造效率和质量重要问题，对此，由于尼龙拉链和金属 拉链上止颗粒的选材不同，其上止机的结构也存在很大的不同。对于金属拉链颗粒料的上 止装置，目前，现有技术中公开的金属拉链上止机只有半自动型式，即通过在下模座和送料 座设置送料杆，由送料杆将振动送料盘输送来的颗粒料通过导料槽送入定位挡块位置，再 手工放入一边的金属拉链钉入上止，然后重复上述动作钉入另一边上止，完成双上止安装。 这种设备需要手工进料，工人劳动强度大，生产效率低，不利于规模化生产。为了克服上述问题，本领域技术人员开发出了具有较高自动化程度的金属拉链上 止定位装置，然而现有技术中只有同时对金属拉链的两边同时定位金属上止颗粒料的装 置，其虽有较高的自动化程度和工作效率，但是其结构复杂，工作的稳定性不高、且需要同 时对拉链的双边进行上止定位，不适用于金属拉链上止颗粒料的单边定位，而在有的情况 下，为了达到美观或者功能上的效果，单边上止的金属拉链又是非常必要乃至常用的，而现 有的属拉链颗粒料双边上止机即便是通过改造，也无法使上止的结构得到有效的简化，满 足高效稳定的工作要求。因此，为了满足用户的需要，开发出一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机，解决 现有技术中存在的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机，提高 金属拉链颗粒料单边上止的定位效率和准确性，进而提高金属拉链的生产效率和质量。本发明的目的还在于，提供一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机，简化了机器 结构，增强全自动金属拉链颗粒料单边上止机工作时的稳定性。为了达到以上技术效果，本发明的实施例提供了一种全自动金属拉链颗粒料单 边上止机，包括机架及固定于所述机架顶面上的水平安装板，所述机架与水平安装板之间 设置支撑所述水平安装板的连接杆，水平安装板上垂直固定有一立板，并且，该上止机还包 括拉链传送装置、水平安装于所述水平安装板上方的金属拉链颗粒料上止机构和送料机 构、垂直安装于所述立板的拉链定位机构和分链机构；所述分链机构和送料机构分别位于所述金属拉链颗粒料上止机构的两侧，所述金 属拉链颗粒料上止机构水平来回转动于分链机构和送料机构之间；
所述拉链定位机构位于分链装置的正上方，所述拉链传送装置在所述立板旁形成 一拉链竖直传送段，所述金属拉链颗粒料上止机构在该拉链竖直传送段单边定位金属拉链 颗粒料于拉链。作为发明的优选方案，本发明的实施例提供的一种全自动金属拉链颗粒料单边上 止机进一步包括以下技术特征的部分或全部其中，所述金属拉链颗粒料上止机构包括模压机构、设置于所述水平安装板与模 压机构之间的模具体座，所述模压机构与水平安装板之间还竖直设置有做水平转动的模具 转轴，所述模具转轴穿插于所述水平安装板，并于水平安装板下方与转轴动力装置相连。优选地，所述模压机构包括定位于所述模具转轴的模具体，所述模具体设有一滑 槽，滑槽内设置有推动滑块和定位于该推动滑块并沿滑槽运动夹料杆，所述夹紧杆对称设 置为两条，两条夹紧杆之间形成一夹紧缝隙，所述滑槽前端设置有一夹紧结构，该夹料杆前 端设置有与所述夹紧结构相匹配的半槽形凹边。优选地，所述夹料杆与所述该推动滑块之间设置有连接二者的销轴连接结构，该 销轴连接结构内设置有外张性弹性件；所述夹紧结构为对称设置于所述滑槽前端的迫紧螺 钉或棘块。作为上述方案的改进，所述转轴动力装置包括安装固定于气缸座的转轴气缸、和 一端与模具转轴相连的摆臂；所述气缸座安装于水平安装板底部，所述转轴气缸与摆臂之 间设置有摆臂推杆。优选地，所述送料机构包括开设有一送料槽的送料座和受送料气缸推动并往复运 动于所述送料槽的送料杆。优选地，该上止机还包括震盘送料机构，所述震盘送料机构包括震盘和连接该震 盘与所述送料槽的导料槽。优选地，所述拉链定位机构包括定位勾针和驱动所述勾针做水平来回运动的勾针 气缸，所述勾针气缸固定于所述立板，所述拉链竖直传送段附件设置有检测拉链拉头的光 纤感应器。优选地，所述分链机构包括分链块和驱动所述分链块水平来回运动的分链气缸， 所述分链气缸固定于所述立板。优选地，拉链传送装置包括架设于过链架的过链轮、安装于机架顶面上的下过链 轮、带动拉链传送且具有防倒转功能的拖链轮；所述过链架垂直设置于所述立板上方，所述 下过链轮与过链轮之间形成所述拉链竖直传送段。与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有如下有益效果本发明的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，通过设置水平来回转动于分链机构 和送料机构之间金属拉链颗粒料上止机构，使金属拉链颗粒料单边上止机的送料机构与定 位区域和拉链料带传输区域分开，机器结构简单，运行稳定性强；同时，通过将拉链定位机 构和分链机构呈竖直方向设置于所述立板上，能够在拉链运行过程中准确定位并分开拉 链链带，与金属拉链颗粒料上止机构协同作用以完成金属拉链颗粒料的高速准确定位，并 且非常适合于金属拉链颗粒料的单边上止定位；另外完成金属拉链颗粒料上止定位的模压 机构结构简单、合理，能够有效地与拉链传送装置、拉链定位机构和分链机构协同动作，而 光纤感应器的则进一步增强了本发明全自动金属拉链颗粒料单边上止机各机构之间的协同动作效果，提高了金属拉链颗粒料单边上止定位效率和准确性。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，而 可依照说明书的内容予以实施，并且为了让发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明 显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本发明实施例的全自动金属拉链颗粒料单边上止机的结构示意图；图2是本发明实施例的全自动金属拉链颗粒料单边上止机沿A方向的局部示意图 图3是本发明实施例的全自动金属拉链颗粒料单边上止机沿A方向的局部示意图 --；图4是本发明实施例的全自动金属拉链颗粒料单边上止机沿A方向的局部示意图
具体实施例方式下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。在所参照的附图中，不同的图中 相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。参见图1和图2，本发明优选实施例中公开的全自动金属拉链颗粒料单边上止机， 包括机架10及固定于机架10顶面上的水平安装板11，机架10与水平安装板之间设置支撑 水平安装板11的连接杆12，水平安装板11上垂直固定有一立板13，机架10作为本机的承 载体，本机的大部分零件是安装在机架10上方的水平安装板11上。具体实现时，本发明是实施例的全自动金属拉链颗粒料单边上止机还包括拉链传 送装置20、水平安装于水平安装板11上方的金属拉链颗粒料上止机构40和送料机构50、 垂直安装于立板13的拉链定位机构60和分链机构70。如图1所示，拉链30在拉链传送 装置20的带动下穿梭运行于本发明的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，拉链由设置于 拉链尾端的拉头31间隔成段。拉链定位机构60位于分链装置70的正上方，拉链传送装置 20在立板旁形成一拉链竖直传送段，金属拉链颗粒料上止机构在该拉链竖直传送段单边定 位金属拉链颗粒料32于拉链30。同时，分链机构70和送料机构50分别位于金属拉链颗粒料上止机构40的两侧， 金属拉链颗粒料上止机构40水平来回转动于分链机构70和送料机构50之间。在运行过 程中，金属拉链颗粒料上止机构40右摆到位时，获得由送料机构50逐个送来的金属拉链颗 粒料32，而后金属拉链颗粒料上止机构40左摆，在其左摆到位后，拉链定位机构60勾住拉 链的拉头14将拉链30定位，此时，分链装置70将拉链30分开，金属拉链颗粒料上止机构 40将金属拉链颗粒料32定位于拉链30的一边。此过程中，金属拉链颗粒料单边上止机的 送料机构50与定位区域和拉链料带传输区域分开，通过金属拉链颗粒料上止机构40实现 金属拉链颗粒料32在两个区域内的衔接，从而使机器结构得到了极大的简单，并有效地提 高了运行的稳定性。在本发明是实施例中，金属拉链颗粒料上止机构40包括模压机构41，及设置于水 平安装板11与模压机构41之间的模具体座42，模压机构41与水平安装板11之间还竖直
5设置有做水平转动的模具转轴44，模具转轴44穿插于水平安装板11，并于水平安装板11 下方与转轴动力装置43相连。具体实现时，转轴动力装置43包括安装固定于气缸座432 的转轴气缸431、和一端与模具转轴44相连的摆臂433 ；气缸座432安装于水平安装板44 底部，转轴气缸431与摆臂433之间设置有摆臂推杆434，其中，模具转轴44的转动是有装 在汽缸座432上的汽缸提供动力，通过摆臂推杆434和摆臂433的推动得以实现。当然采 用上述转轴动力装置43只是本发明的一种实现方式，在保证能够为模具转轴44提供有效 的旋转动力的条件下，采用本领域技术人员所知的其他动力源和传动方式属于本发明权利 要求是涵盖的范围。在本发明实施例中，如图2-4所示，模压机构41包括定位于模具转轴44的模具 体411，模具体411设有一滑槽412，滑槽412内设置有推动滑块413和定位于该推动滑块 413并沿滑槽运动夹料杆414，夹紧杆414对称设置为两条，两条夹紧杆之间形成一夹紧缝 隙415，滑槽前端设置有一夹紧结构418，该夹料杆前端设置有与夹紧结构相匹配的半槽形 凹边。相应地，在本发明实施例的技术方案中，夹料杆414与该推动滑块413之间设置有连 接二者的销轴连接结构417，该销轴连接结构内设置有外张性弹性件(图中未示出)，从而 使两条夹紧杆414之间在未推进的状态下存在夹紧缝隙415，夹取来自送料机构50的金属 拉链颗粒料32。另外，本发明实施例中，夹紧结构418为对称设置于滑槽前端的迫紧螺钉 416，迫紧螺钉416设置为两枚，对称安装于滑槽412的槽口的前沿处。当然，在本发明的其 他实施例中，夹紧结构418也可以设置是两对称设置的棘块，至于其他的实施方案，在能够 保证夹紧结构418能够有效作用于夹紧杆414起到良好的金属拉链颗粒料32迫紧定位效 果，并于夹紧杆414前端设置的半槽形凹边相匹配也应当理解为通过本发明的技术启示， 显而易见的方案，属于本发明权利要求是涵盖的范围。相应地，如图1-4所示，本发明实施例中，送料机构50包括开设有一送料槽51的 送料座52和受送料气缸53推动并往复运动于送料槽51的送料杆54。当金属拉链颗粒料 上止机构40右摆到位，送料杆54在送料气缸53的推动下，将来自震盘送料机构的金属拉 链颗粒料32推送至两条夹紧杆414之间的夹紧缝隙415。需要说明的是，震盘送料机构包 括震盘81和连接该震盘81与送料槽51的导料槽82，震盘81能将金属拉链颗粒料32按工 作要求排好看，通过导料槽82将金属拉链颗粒料32逐个送入送料机构50的送料槽51。相应地，本发明实施例中，拉链定位机构60包括定位勾针61和固定于立板13勾 针气缸62，勾针气缸62驱动定位勾针61做水平往复运动，拉链竖直传送段附件设置有光纤 感应器63。光纤感应器63检测拉链拉头14的，并将检测到的信号传送到机器的电控系统 中，电控系统分析该信号并控制拉链定位机构60和分链机构70及其他各机构的动作。当 拉链30由拖链轮24带动运行，穿在拉链30上的拉头31通过光纤感应器30旁边时，被检 测到信号后，定位勾针61被勾针气缸62推出插入拉链30的定寸空位，定位勾针61勾住拉 链30的下止位置，拖链轮24也就停止运转，拉链30被定位。相应地，本发明实施例中，分 链机构70包括分链块72和驱动分链块72水平来回运动的分链气缸71，分链气缸固定于立 板13。另外，需要说明的是，在发明实施例中，拉链传送装置20包括架设于过链架21的 过链轮22、安装于机架10顶面上的下过链轮23、带动拉链30传送且具有防倒转功能的拖 链轮24 ；过链架21垂直设置于立板上方13，下过链轮24与过链轮22之间形成拉链竖直传送段，金属拉链颗粒料上止机构40就是在该拉链竖直传送段单边定位金属拉链颗粒料32 于拉链30。以下结合附图详细说明本发明的金属拉链颗粒料单边上止机运行过程如图2-4所示，在拉链30处于传送状态时，参照图2，模具转轴44带动模具体411 向右摆动，在此之前推动滑块413及通过销轴连接结构417相连的夹料杆414在弹力的作 用下退在向后位置。当模具体411向右摆到位后，两条夹料杆414则对准送料座52的送料 槽51位置，此时，由震盘81送来的金属拉链颗粒料32则被送料杆54在送料气缸53的驱 动下推入两个夹料杆19之间的夹紧缝隙415被夹持住。送料杆54每送一次料后即能在送 料气缸53的驱动下退回，待下一次送料动作。对于拉链定位机构60和分链机构70，在拉链30处于传送状态时，分链块72在分 链气缸71的驱动下处在退后位置，定位勾针61在勾针汽缸62的驱动下也处于后退位置。在拉链30被拉链定位机构6的勾针61定位后，参照图3，由夹料持住金属拉链颗 粒料32的夹料杆414随模具体411在模具转轴44的带动下向左摆动并定位，与此同时，分 链块72由分链气缸71推出，使拉链30的一边推出分开，并使之对准夹料杆414中的金属 拉链颗粒料32。而后，参照图4，迫紧滑块45按箭头方向动作一次，推动滑板413及与之相 联的销轴连接结构417，夹料杆414向前推进。当夹料杆414的斜面与迫紧螺钉416的斜 面相接触后，两夹料杆414做向内侧的相向运动，因此，金属拉链颗粒料32则被迫紧在拉链 30 一边的上止位置上。在金属拉链颗粒料32被迫紧在拉链30 —边的上止位置后，所有机构恢复到拉链 运行时的图1、图2状态；拖链轮24运转，进行下一次工作循环。上述实施例揭示的方案中，全自动金属拉链颗粒料单边上止机通过设置水平来回 转动于分链机构70和送料机构50之间金属拉链颗粒料上止机构40，使金属拉链颗粒料单 边上止机的送料机构50与定位区域和拉链料带传输区域分开，机器结构简单，运行稳定性 强；同时，通过将拉链定位机构60和分链机构70呈竖直方向设置于立板13上，能够在拉链 运行过程中准确定位并分开拉链30链带，与金属拉链颗粒料上止机构40协同作用以完成 金属拉链颗粒料的高速准确定位，并且非常适合于金属拉链颗粒料30的单边上止定位 ’另 外完成金属拉链颗粒料上止定位的模压机构41结构简单、合理，能够有效地与拉链传送装 置20、拉链定位机构60和分链机构70协同动作，而光纤感应器63的则进一步增强了本发 明全自动金属拉链颗粒料单边上止机各机构之间的协同动作效果，提高了金属拉链颗粒料 单边上止定位效率和准确性。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
权利要求
一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机，包括机架及固定于所述机架顶面上的水平安装板，所述机架与水平安装板之间设置支撑所述水平安装板的连接杆，水平安装板上垂直固定有一立板，其特征在于，该上止机还包括拉链传送装置、水平安装于所述水平安装板上方的金属拉链颗粒料上止机构和送料机构、垂直安装于所述立板的拉链定位机构和分链机构；所述分链机构和送料机构分别位于所述金属拉链颗粒料上止机构的两侧，所述金属拉链颗粒料上止机构水平来回转动于分链机构和送料机构之间；所述拉链定位机构位于分链装置的正上方，所述拉链传送装置在所述立板旁形成一拉链竖直传送段，所述金属拉链颗粒料上止机构在该拉链竖直传送段单边定位金属拉链颗粒料于拉链。
2.如权利要求1所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述金属拉 链颗粒料上止机构包括模压机构、设置于所述水平安装板与模压机构之间的模具体座，所 述模压机构与水平安装板之间还竖直设置有做水平转动的模具转轴，所述模具转轴穿插于 所述水平安装板，并于水平安装板下方与转轴动力装置相连。
3.如权利要求2所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述模压机 构包括定位于所述模具转轴的模具体，所述模具体设有一滑槽，滑槽内设置有推动滑块和 定位于该推动滑块并沿滑槽运动夹料杆，所述夹紧杆对称设置为两条，两条夹紧杆之间形 成一夹紧缝隙，所述滑槽前端设置有一夹紧结构，该夹料杆前端设置有与所述夹紧结构相 匹配的半槽形凹边。
4.如权利要求3所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述夹料杆 与所述该推动滑块之间设置有连接二者的销轴连接结构，该销轴连接结构内设置有外张性 弹性件；所述夹紧结构为对称设置于所述滑槽前端的迫紧螺钉或棘块。
5.如权利要求2所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述转轴动 力装置包括安装固定于气缸座的转轴气缸、和一端与模具转轴相连的摆臂；所述气缸座安 装于水平安装板底部，所述转轴气缸与摆臂之间设置有摆臂推杆。
6.如权利要求1所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述送料机 构包括开设有一送料槽的送料座和受送料气缸推动并往复运动于所述送料槽的送料杆。
7.如权利要求6所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于该上止机还 包括震盘送料机构，所述震盘送料机构包括震盘和连接该震盘与所述送料槽的导料槽。
8.如权利要求1所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述拉链定 位机构包括定位勾针和驱动所述勾针做水平来回运动的勾针气缸，所述勾针气缸固定于所 述立板，所述拉链竖直传送段附件设置有检测拉链拉头的光纤感应器。
9.如权利要求1所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于所述分链机 构包括分链块和驱动所述分链块水平来回运动的分链气缸，所述分链气缸固定于所述立 板。
10.如权利要求1所述的全自动金属拉链颗粒料单边上止机，其特征在于拉链传送装 置包括架设于过链架的过链轮、安装于机架顶面上的下过链轮、带动拉链传送且具有防倒 转功能的拖链轮；所述过链架垂直设置于所述立板上方，所述下过链轮与过链轮之间形成 所述拉链竖直传送段。
全文摘要
本发明公开了一种全自动金属拉链颗粒料单边上止机，包括机架、水平安装板、立板、拉链传送装置、水平安装于水平安装板上方的金属拉链颗粒料上止机构和送料机构、垂直安装于立板的拉链定位机构和分链机构；分链机构和送料机构分别位于所述金属拉链颗粒料上止机构的两侧，所述金属拉链颗粒料上止机构水平来回转动于分链机构和送料机构之间；所述拉链定位机构位于分链装置的正上方，金属拉链颗粒料上止机构在拉链传送装置的竖直传送段单边定位金属拉链颗粒料于拉链。采用本发明，能够提高金属拉链颗粒料单边上止的定位效率和准确性，进而提高金属拉链的生产效率和质量，减轻劳动强度，解放生产力，并能简化机器结构，增强机器工作时的稳定性。
文档编号A44B19/36GK101889756SQ20101022103
公开日2010年11月24日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者顾振才 申请人:顾振才