专利名称：一种服装悬挂流水线柔性输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种服装生产流水线、服装物流输送等场合的输送机构，特别是 一种服装悬挂流水线柔性输送机构。
技术背景现有的服装生产流水线、服装物流输送等场合的服装(或其他纺织制品)传输，较 难任意选择输送起始点和终点；而且也不能实现在不同距离、不同高度间服装吊架的输送； 且运行不很平稳、噪音较大、定位不准确。
发明内容本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种服装悬挂流水线柔性输送机 构，在柔性输送机构中应用了 RFID读写传感器，能实现服装吊架自动喂入、夹持和自动脱 开，机构运行平稳、噪音小、定位准确，安全可靠，可实现不同距离、不同高度间服装吊架的 输送。链节不需其它工具即可手工装卸，操作人员可根据工作的便利性和服装(或其他纺 织制品)的长短，手工调节输送链的长度或高度。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种服装悬挂流水线柔性输送机 构，包括主导轨和设在主导轨旁的多个工位，而每个工位包括主动链轮、从动链轮、输送夹 持链，输送夹持链环绕连接主动链轮和从动链轮，在主动链轮与输送夹持链接触的外侧设 有喂入导板，在从动链轮与输送夹持链接触的外侧设有出站支导轨，喂入导板连有进站支 导轨，而出站支导轨和进站支导轨可通过活动机构实现与主导轨连接或分开，在主导轨上 或在进站支导轨处的主导轨和出站支导轨上或在主导轨和各工位的出站支导轨上或在各 工位的出站支导轨上各设有RFID读写传感器，进站支导轨和出站支导轨和主导轨可相连 通或分开，出站支导轨和进站支导轨通过输送夹持链相连接，在所述主动链轮一侧设有光 电传感器，输送夹持链由内链板和外链板间隔活动连接而成；内链板较长的边上开有圆弧 凹槽，沿圆弧凹槽内部设有卡勾，内链板可设有双卡勾或单卡勾。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1.柔性输送机构使用了 RFID读写传感器，可实现在不同始点、终点间的服装吊架 输送；2.输送链条长度可通过手工改变链板数量随意调节；3.可实现远距离、高落差间的输送，应用广泛；4.运行平稳、噪音小、定位准确，安全可靠。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型各个工位的结构示意图；图3为本实用新型内链板单卡勾的结构示意图；[0013]图4为本实用新型内链板双卡勾的结构示意图；图中标号1-主动链轮、2-从动链轮、3-输送夹持链、4-喂入导板、5-出站支导 轨、6-RFID读写传感器、7-内链板、8-外链板、9-光电传感器、10-卡勾、11-吊架滚轮、 12-进站支轨道、13-主导轨、14-凹槽、15-工位。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。如图1至图4示出了本实用新型内连接件的一种具体实施方式
，一种服装悬挂流 水线柔性输送机构，包括主导轨13和设在主导轨13旁的多个工位15，而每个工位15包括 主动链轮1、从动链轮2、输送夹持链3，输送夹持链3环绕连接主动链轮1和从动链轮2，在 主动链轮1与输送夹持链3接触的外侧设有喂入导板4，在从动链轮2与输送夹持链3接 触的外侧设有出站支导轨5，喂入导板4连有进站支导轨12，而出站支导轨5和进站支导轨 12可通过活动机构实现与主导轨连接或分开，在主导轨13任意位置上可设置一个RFID读 写传感器6，也可以在进站支导轨12处的主导轨13和出站支导轨5上同时设置一个RFID 读写传感器6，也可以在主导轨13和各工位15的出站支导轨5上同时设置一个RFID读写 传感器6，也可以在各工位15的出站支导轨5上各设有一个RFID读写传感器，在所述主动 链轮1侧设有光电传感器9。在内链板7较长的边上开有圆弧凹槽14，沿圆弧凹槽14内部 设有卡勾10。内链板7内设有单卡勾或双卡勾，而卡勾10通过板簧或拉簧进行复位。所述 内链板7和外链板8为工程塑料整体浇注制成。该机构工作过程是工作初期，服装吊架滚轮11从生产线主导轨13上运行到进 站支导轨12，再从进站支导轨12进入喂入导板4与输送夹持链3的链板缺口之间，开始工 作时，主动链轮1驱动输送夹持链3运动，失去输送夹持链3支撑后，吊架滚轮11沿喂入导 板4滚动，在喂入导板4和输送夹持链3的共同作用下，吊架滚轮11推开卡勾10进入内链 板7的圆弧凹槽14内，随后卡勾10在弹力的作用下复位，这样吊架滚轮11就可靠地夹持 在链板凹槽14与卡勾10之间，随着输送夹持链3 —起移动。当吊架滚轮11到达指定位置 输送夹持链3需要释放吊架滚轮11时，吊架滚轮11在输送夹持链3的拉动下，沿挤出机构 导轨运动，在挤出机构的挤压下，从内链板7的圆弧凹槽14内挤出，从而与输送夹持链3脱 开进入出站支导轨5中。在出站支导轨5作用之前，也可以先使卡勾10在链轮轮齿的作用 下，先转过一个小角度，使对吊架滚轮11的夹持变松。在柔性输送机构中应用了 RFID读写 传感器6，可以在主导轨13上或在进站支导轨12处的主导轨13和出站支导轨5上或在主 导轨13和各工位15的出站支导轨5上或在各工位15的出站支导轨5上各设有一个RFID 读写传感器6，RFID读写传感器6将采集的信息通过以太网或者CAN总线传给上位机，再由 上位机给控制系统发送控制信号，实现了吊架滚轮11在输送链的喂入、输送和脱开的全过 程，就实现了吊架滚轮11在不同位置间的输送。
权利要求一种服装悬挂流水线柔性输送机构，包括主导轨(13)和设在主导轨(13)旁的多个工位(15)，其特征在于所述每个工位(15)包括主动链轮(1)、从动链轮(2)、输送夹持链(3)，所述输送夹持链(3)环绕连接主动链轮(1)和从动链轮(2)，所述在主动链轮(1)与输送夹持链(3)接触的外侧设有喂入导板(4)，所述在从动链轮(2)与输送夹持链(3)接触的外侧设有出站支导轨(5)，所述喂入导板(4)连有进站支导轨(12)，所述出站支导轨(5)和进站支导轨(12)均可通过活动机构实现与主导轨(13)的连接与分开，在所述主导轨(13)上或在进站支导轨(12)处的主导轨(13)和出站支导轨(5)上或在主导轨(13)和各工位(15)的出站支导轨(5)上或在各工位(15)的出站支导轨(5)上各设有RFID读写传感器(6)，在所述主动链轮(1)侧设有光电传感器(9)。
2.根据权利要求1所述一种服装悬挂流水线柔性输送机构，其特征在于所述输送夹 持链(3)由内链板(7)和外链板(8)间隔活动连接而成。
3.根据权利要求1或2所述一种服装吊架柔性输送机构，其特征在于所述内链板(7) 较长的边上开有圆弧凹槽(14)，沿圆弧凹槽(14)内部设有卡勾(10)。
4.根据权利要求3所述一种服装悬挂流水线柔性输送机构，其特征在于所述内链板(7)内设有单卡勾或双卡勾。
5.根据权利要求1所述一种服装悬挂流水线柔性输送机构，其特征在于所述进站支 导轨(12)、出站支导轨(5)和主导轨(13)可相连通或分开，出站支导轨(5)和进站支导轨 (12)通过输送夹持链(3)相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种服装悬挂流水线柔性输送机构，包括主导轨和多个工位，而每个工位包括主动链轮、从动链轮、输送夹持链，输送夹持链环绕连接主动链轮和从动链轮，在主动链轮与输送夹持链接触的外侧设有喂入导板，在从动链轮与输送夹持链接触的外侧设有出站支导轨，喂入导板连有进站支导轨，而出站支导轨和进站支导轨可通过活动机构实现与主导轨连接或分开，在主导轨上或在进站支导轨处的主导轨和出站支导轨上或在主导轨和各工位的出站支导轨上或在各工位的出站支导轨上各设有RFID读写传感器，在所述主动链轮一侧设有光电传感器。本实用新型具有可实现远距离、高落差间的输送，运行平稳、噪音小、定位准确，安全可靠的优点。
文档编号A41H42/00GK201602185SQ20102011942
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者俞明, 王健, 钱建军 申请人:南通明兴科技开发有限公司