专利名称：折叠滑板箱包的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种箱包，尤其是一种设置有折叠电动滑板、发动机-发电机双系统和移动电源，特别是便携式无线充电移动电源的箱包。
背景技术：
随着城市的发展，人们的通勤半径越来越长，交通对城市的压力也越来越大，主要体现在:1、交通拥挤和交通阻塞，城市中的平均车速日益下降；2、交通事故增加；3、噪声和空气污染日趋严重；4、能源消耗量增加；5、车辆停放场地严重不足。城市交通包括公共交通和私人交通。轿车、摩托车、自行车等私人交通方便了人们出行，机动灵活，行止随意，可以“从门到门”，出行效率高。但是这些自用交通工具载量小，运送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空间。在公共汽车、有轨电车、无轨电车、地下铁道、轻轨、渡轮、出租车、城际列车等公共交通系统有载量大，运送效率高，能源消耗低，相对污染小和运输成本低等优点。但是，公共交通容易因路线布局不合理、载具数量不足、发车间隔久、中转不方便、夜晚乘车难等问题，导致出行效率低，不能满足市民的需求。目前，私人交通和公共交通互不兼容，选择了某种私人交通工具，就难以再转乘其他公共交通工具，使人们不得不放弃选择公交出行。滑板和动力滑板是一种崇尚自由、挑战重力的运动方式和绿色环保的短途交通工具，可以携带进入室内和其他交通工具。但是，滑板运动作为极限运动中的一种，太过惊险、刺激，难以成为安全、易学、易操控的大众化交通工具。发明CN101983744A中提出了一种折叠箱包滑板，相对易携带、易操控。但该发明公开的箱包滑板折叠结构复杂，难以适用于大轮径、高通过性的滑板。电动交通工具的续航能力，是影响其使用体验的关键。发动机与发电机都属于电机类，是实现电能与机械能相互转换的电磁机电装置，其中直流发电机和直流发动机在结构上没有差别。发动机通过一个旋转磁场对带电导体产生电动力，把电能转化为机械能。而发电机通过一个旋转磁场切割导体，在导体两端产生感应电动势，把机械能转化为电能。在现有技术中，有既可做发电机又可做发动机的两用电机，以及发动机-发电机双发联用系统，但其未应用在电动滑板领域以提升其续航能力。移动电源是人们出行时常备的应急电源。目前，电动交通工具难以携带至移动电源所工作的场所，其所具有的大容量电池难以用作移动电源。无线充电利用电磁感应、电磁共振或微波作为能量转换方式，实现电-磁-电的转换，不需物理上的连接，就能将电能传送给电子设备。但其未应用在移动电源领域以方便人们在出行时为便携式电子设备充电。
发明内容[0012]为解决上述问题，促进公交出行和绿色出行，本发明公开了一种折叠滑板箱包。让人们出行时通常会携带的箱包本身成为一种补余式交通工具，满足起点-公交站点-终点之间和公交中转的短途通勤需要。让人们可以根据自身情况更加灵活的选择最有利于自身出行的交通工具，减少中转和等待的时间、节约出行费用、提升出行舒适度。本发明公开的一种折叠滑板箱包，在电力不足时，可通过脚踏滑动或者手拉滚动为电池充电。本发明公开的一种折叠滑板箱包，可折叠携带进入室内和其他交通工具，并可作为移动电源为便携式生活电器充电。本发明公开的一种折叠滑板箱包，可用拇指一指操控。本发明公开的一种折叠滑板箱包适用于大轮径、高通过性的滑板。本发明公开的一种折叠滑板箱包还适用于对现有箱包的改装。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种折叠滑板箱包，包括箱包、拉杆和滑板，其特征是:所述滑板设置有旋轮翻转折叠结构或者旋板翻转折叠结构，使滑板至少一个轮组翻转折叠在箱包上的空间或者箱包内的空间。箱包连接在滑板与拉杆上。所述折叠滑板箱包是人力驱动的或者电机驱动的。当折叠滑板箱包是电机驱动时，还包括电机、电池组和控制系统，所述电池组设置在箱包内、箱包外、滑板上、滑板下或者滑板内。所述电机设置在箱包内、箱包外、滑板上或者滑板下，并通过控制系统与电池组电连接。所述滑板包括托架和踏板。所述滑板与拉杆成“丄”形连接，其中托架固定连接在拉杆下端一侧，在托架与拉杆连接处设置有梁结构。在拉杆下端另一侧，踏板由铰链折叠连接在梁结构上。所述踏板与梁结构的折叠连接是旋轮翻转折叠连接或者旋板翻转折叠连接。当踏板与拉杆是旋轮翻转折叠连接时，在踏板与梁结构之间设置有限角度铰链。优选的，所述限角度铰链是90° 110°的限角度铰链。所述限角度铰链在一侧铰链板设置有制动凸台，在另一侧铰链板设置有适配的制动槽。优选的，梁结构一侧的铰链板设置有制动凸台，其伸展在踏板端铰链板下方，与踏板端铰链板的制动槽啮合，当踏板展开时，起到限位和加强折叠结构的作用。优选的，在所述制动凸台与制动槽分别设置有适配的可拆卸卡扣。所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离。可选的，在所述制动凸台与制动槽分别设置有适配的非拆卸卡扣。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。在踏板后端中部设置有套筒转轴滑轮组。所述套筒转轴滑轮组包括外套筒、“π ”形曲尺转轴、限位锁紧件和滑轮组。其外套筒固定夹持连接在踏板后端中部。“π ”形曲尺转轴的转轴端啮合适配外套筒，并可360度旋转。“π ”形曲尺转轴的另一端紧固连接有后掠式滑轮组。在外套筒与“π ”形曲尺转轴之间设置有限位锁紧件。所述限位锁紧件是限制锁紧“π ”形曲尺转轴的旋转角度，使其停留在所要求的位置上，防止滑轮组产生位移的机械组件。折叠时，松开限位锁紧件，旋转后掠式套筒转轴滑轮组90°或者180°，向拉杆方向折叠踏板完成旋轮翻转折叠。在折叠后的踏板与拉杆对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。当箱包尺寸较大时，“π”形曲尺转轴的转轴端设置有伸缩折叠结构。在折叠时，拉伸伸缩折叠结构使滑轮组能利用箱包上方的空间折叠。优选的，在“π ”形曲尺转轴的滚轮端设置有减振机构，所述减振机构是减振弹簧、减振阻尼材料或者在弹簧内设置有减振阻尼材料的减振器。所述阻尼材料是兼有黏性液体在一定运动状态下损耗能量的特性和弹性固体材料储存能量的特性。阻尼是指损耗振动能量的能力，将机械振动和声振的振动能量转变为热能或其他可损耗的能量，达到减振降噪的目的。当踏板与梁结构是旋板翻转折叠连接时，在踏板一端中部与梁结构中部之间设置有一套360度旋转铰链。在踏板后端底部固定连接有滑轮组。在所述360度旋转铰链两侧的踏板端部以及梁结构对应位置，分别设置有一组以上适配的限位锁紧装置。优选的，所述的限位锁紧装置是适配的榫齿/卯孔结构。优选的，在所述360度旋转铰链的其中一个铰链板外还设置有带往复簧的滑槽。所述滑槽长度大于榫齿的长度。优选的，所述滑槽设置在踏板端部中间，铰链板滑动卡接在滑槽内，并由往复簧牵引回位。优选的，在踏板端部，滑槽的两侧分别设置有一组以上的的榫齿。所述榫齿紧固连接踏板端部，在梁结构对应位置设置有与榫齿适配的卯孔。当旋板翻转折叠结构展开时，旋转踏板，使榫齿对准适配的卯孔，由往复簧牵引榫齿插入适配的卯孔，使踏板限位紧固对接梁结构。当旋板翻转折叠结构折叠时，顺着滑槽方向拉动踏板，使榫齿抽离卯孔解锁，180°旋转并翻转踏板，使踏板与拉杆折叠，完成旋板翻转折叠。在折叠后的踏板与梁结构对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。所述托架底部至少设置有一组驱动轮组。优选的，驱动轮组设置在梁结构底部。优选的，托架上抬或前翘，以加强滑板箱包的通过性并引导箱包重心接近驱动轮组。优选的，驱动轮组的滚轮外缘不超过折叠后的滑板箱包，避免背负箱包时，滚轮脏污衣物。所述驱动轮组与滑轮组构成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的轮组布局。当箱包尺寸较大时，在托架底部还设置有至少一组导向轮组。所述导向轮组、驱动轮组、滑轮组构成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的轮组布局。滑轮组、驱动轮组与导向轮组所述的轮组是由轮轴对称连接的多个滚轮或者是一个滚轮。所述滑板箱包采用身体重心控制转向、直控机械转向系统、直控动力转向系统或者遥控动力转向系统。所述的传动转向系统是齿轮传动转向、齿条传动转向、轴传动转向、万向节传动转向或者上述传动方式的组合。[0049]当滑板箱包设置为直控动力转向系统或者遥控动力转向系统时，其设置有导向伺服电机。导向伺服电机设置在导向轮组附近的托架上、托架下、箱包外或者箱包内，导向伺服电机由传动装置与导向轮传动转向连接，与电池组电连接，与控制系统控制连接。当驱动轮兼作导向轮时，所述传动转向连接是万向节传动转向。当导向轮组设置有多个滚轮时，所述多个滚轮之间还设置有连杆传动转向机构、双摇杆传动转向机构或者梯形传动转向机构。优选的，在导向轮组设置有减振机构。所述拉杆是单柱伸缩拉杆或者双柱伸缩拉杆。当所述拉杆是单柱伸缩拉杆时，所述踏板后端滑轮组设置有“ π ”形轮轴，滚轮分别设置在“ π ”形轮轴的两个末端。当踏板与拉杆折叠时，单柱伸缩拉杆折叠设置于“ π ”形轮轴的“ π ”形凹槽之间，并与“ Π ”形轮轴由可拆卸卡扣活动连接。当所述拉杆是双柱伸缩拉杆时，踏板折叠于双柱伸缩拉杆两柱之间。在踏板与拉杆对应位置设置有适配的可拆卸卡扣。优选的，所述可拆卸卡扣与伸缩拉杆设置的销钉一体化设计。所述箱包设置在托架和拉杆之间的“L”形空间中。在箱包与托架，以及箱包与拉杆对应位置设置有连接结构。所述连接结构是磁扣、螺扣、铆扣、插入折弯式金属压条、尼龙粘扣、塑料卡扣、缝合连接结构、索带、罩套、挂钩、拉链或者上述连接结构的组合。优选的，当箱包是已有箱包时，为减少对箱包的改动与损坏，箱包与托架、以及箱包与拉杆由磁力拆卸的钢针磁扣连接。所述钢针磁扣包括I枚以上的设置有环形槽的钢针和内置弹簧与钢珠的底座，其结构可等同替换超市防盗钢针磁扣。优选的，每组磁扣设置有2 3枚钢针，钢针设置在托架和拉杆上，底座设置在箱包内。在箱包上，踏板与滑轮组折叠后对应位置，设置有适配滑轮组的轮套。当踏板折叠，其滑轮组折叠转向箱包时，以轮套罩套滑轮组，以避免滚轮脏污箱包，同时帮助踏板限位。当箱包是已有箱包时,轮套是箱包的外设配件。当箱包是定制箱包时,轮套是箱包的外设配件，或者设置为与箱包一体式设计的下凹结构。在箱包与折叠后的踏板对应位置设置有滑板遮罩。优选的，在滑板遮罩内衬设置有疏水层。所述滑板遮罩由活动连接件与箱包或者拉杆可拆卸连接，以便清洗。所述滑板遮罩是对襟拉链结构、对襟搭扣结构、卷帘结构或者侧置隐藏式结构。优选的，滑板遮罩设置为广口套头对襟拉链结构。滑板遮罩广口设置在箱包上端，下面设置有纵向的拉链开襟。优选的，滑板遮罩广口设置有松紧带。当踏板收拢折叠时，以广口套罩踏板，向下拉锁拉链遮罩滑板，以避免滑板脏污衣物。优选的，轮套与滑板遮罩一体化设计，轮套设置为连接滑板遮罩广口的密闭套罩结构。优选的，轮套、滑板遮罩、拉杆、梁结构与驱动轮一体化设计，拉杆贯穿轮套，并由轮套定位。拉杆固定连接梁结构，并由梁结构定位。优选的，滑板遮罩还设置有雨衣包，雨衣包内的雨衣是可拿出单独使用的，或者为避免雨衣缠绕滚轮，设置雨衣的一个下摆连接在雨衣包内，另一个下摆长度不超出使用者的膝弯。当所述电池组设置在箱包外或滑板上时，优选的，电池组设置有若干电池匣，所述电池匣设置为箱包的定位围合结构。所述若干电池匣之间设置有电连接。所述电池匣设置有非拆卸卡扣，当电池插入电池匣时，非拆卸卡扣锁固，并将电池接入电连接。优选的，所述若干电池匣之间设置有相互适配并电连接的榫卯结构、搭扣结构或者链带结构，使其可像积木一样相互活动连接、排列、组合、堆砌或者增减，并根据箱包的尺寸、开合方式和款式设计灵活布局。当所述电池组设置在箱包内时，优选的，电池组通过箱包内置的连接结构与托架限位连接。当所述电池组设置在滑板内时，可选的，将滑板板体设置为电池。可选的，将梁结构设置为电池。可选的，所述电池组设置在轮套内、轮套外或者与轮套一体化设计。所述电池组是可充电电池，并设置有无线充电接收器或者充电接口。 电池组设置有供电接口，所述的供电接口是USB接口或者是无线充电发射器。所述无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器。优选的，在箱包的外部设置有专门的充电袋与供电接口电连接，以方便取用电子设备。当供电接口是无线充电发射器时，无线充电发射器近距离设置在充电袋内侧或者设置在充电袋内，便于近磁场无线充电定位。可选的，在拉杆把手设置有电子设备支架。可选的，在所述电子设备支架内或支架上设置有供电接口与电池组电连接。可选的，电池组设置有串联或并联的扩容接口，以便根据行程安排增减出行携带的电池。所述电机是直流无刷电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、交流感应电机或者交流同步发动机。优选的，所述电机是发动机-发电机双系统电机。所述的发动机-发电机双系统电机是发动机-发电机二合一电机，或者是同时设置有发动机和发电机的双发联用系统。优选的,设置双发联用系统中的发动机功率较发电机功率大30%以上。所述电机与滑板底部设置的轮组传动连接，与电池组电连接，与控制系统控制连接。所述的传动连接结构是齿轮传动、齿条传动、轴传动、万向节传动、链条传动、皮带传动、电机与滚轮同轴安置的即轴驱动、电机直接装于滚轮内的轮式驱动或者上述传动方式的组合。优选的，所述电机与托架底部设置的驱动轮组传动连接，构成前驱式布局。当电机为前驱式布局时，其设置在箱包内、箱包外、托架上、托架内或者托架下。可选的，所述电机与踏板底部设置的滑轮组传动连接，构成后驱式布局。当电机为后驱式布局时，其设置在“Π ”形曲尺转轴的滚轮端、踏板上或者踏板下。当电机驱动行驶时，电机由传动装置带动驱动轮滚动，将电能转换为机械能。当手拉或者脚踏滑行时，驱动轮由传动装置带动发电机发电，将机械能转换为电能。[0085]所述控制系统包括开关、速度控制器、制动控制器、转向控制器、控制芯片和减速机构。可选的，控制系统还包括发电机-发动机切换控制器。所述控制系统是有线控制系统或者遥控系统。所述控制系统设置在拉杆把手，或者设置有与折叠滑板箱包分离的手持控制键盘。当控制系统是遥控系统时，控制系统还设置有遥控接收控制器和角位移传感器。优选的，将开关、速度控制器、制动控制器和转向控制器一体化设计。在拉杆把手顶端中央设置有同心的转盘结构，以便左右手拇指一指操控。所述转盘结构外环是设置有防滑槽的转向盘。在转向盘的内环设置有环形的四向按键，所述四向按键的分别控制加速、减速、制动和铃声。在四向按键环内还设置有电源开关键。所述遥控系统通过低频遥控系统或者射频遥控系统发射对电机的控制信号，当遥控接收控制器接收到控制信号以后，根据控制信号的要求来控制电机运转、制动。所述遥控系统转向控制的基本工作原理如下:转向盘与角位移传感器连接在一起，当人操纵转向盘转动时，角位移传感器开始工作，它所产生的电信号通过控制芯片的通信模块等，传送到受控电机的遥控接收装置，并根据接收到的信号决定发动机的旋转方向和电机电压的大小，进而控制发动机的输出转矩，发动机与转向传动机构相连，以达到增加扭矩的目的，从而产生所需的转向力。优选的，所述转向控制采用模糊自调整PID控制，在转向控制中以偏差角e的大小为依据，采用分段控制的方案。即在大偏差角时采用ro控制，在保证系统平稳的情况下加速动态响应速度，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当系统进入稳态后增加积分环节，形成PID控制，以减少系统的稳态误差，提高控制精度。设H)控制段与PID控制段之间的偏差判别阀值为el，则当|e|>el时，控制器为H)控制；当|e|彡el时，控制器为模糊自调整PID控制。所述遥控系统的速度控制和制动控制的方法与上述转向控制方法等同替换。所述遥控系统设置有自动对码功能，当遥控器接通电源后，遥控器会自动发出一个起始码，遥控接收控制器自动识别并自动锁定该起始码；当遥控器关闭电源后，则自动解锁。控制系统还设置了飞车保护装置、过流保护装置、堵转保护装置和电池欠压保护装置。所述保护装置是通过检测自身电路状态来实现的。当控制系统是有线控制器时，其控制线设置在拉杆内，与电机、制动系统和电池组控制连接。当控制系统是遥控系统时，其控制信号传输部设置在拉杆内，与电机、制动系统和电池组的接收芯片无线控制连接。可选的，当控制系统是遥控系统时，所述拉杆内设置有抗电磁干扰涂层。 所述控制系统设置有独立的电源。可选的，遥控系统在拉杆把手内电连接设置有纽扣电池。所述箱包设置有背负结构 ，所述背负结构是手提式、单肩背式、双肩背式、拉杆滑轮式或者上述背负方式的结合。[0103]优选的，在展开状态的折叠滑板箱包重心附件设置有背负结构。以便提携展开的箱包穿越障碍路段。所述折叠滑板箱包结构至少设一个或一个以上。本发明的有益效果是:本发明公开了一种折叠滑板箱包。让人们出行时通常会携带的箱包本身成为一种补余式交通工具，满足起点-公交站点-终点之间和公交中转的短途通勤需要。让人们可以更加灵活的规划公交线路，减少中转和等待的时间。本发明公开了一种折叠滑板箱包，在电力不足时，可通过脚踏滑动或者手拉滚动为电池充电。本发明公开了一种折叠滑板箱包，可折叠携带进入室内和其他交通工具，并可作为移动电源为便携式生活电器充电。本发明公开了 一种折叠滑板箱包，可用拇指一指操控。本发明公开了一种折叠滑板箱包适用于大轮径、高通过性的滑板。本发明公开了 一种折叠滑板箱包还适用于对现有箱包的改装。本发明的成功实施，有助于将我们当前面临的挑战转化为机遇，改善公交出行体验，缓解交通拥堵，减少温室气体排放。和谐实现经济价值、生态环境价值和生活价值。
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以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明旋轮翻转折叠结构示意图，图2是本发明旋轮翻转折叠结构折叠示意图，图3是本发明滑板部结构示意图，图4是本发明一指操控转向盘结构示意图，图5是本发明旋轮翻转折叠结构局部放大示意图，图6是本发明套筒转轴滑轮组示意图，图7是本发明旋板翻转折叠结构示意图，图8是本发明旋板翻转折叠结构局部放大示意图，图9是本发明旋板翻转折叠结构折叠示意图，图中:1、箱包；2、拉杆；3、滑板；4、电机；5、电池组；6、旋轮翻转折叠结构；7、旋板翻转折叠结构；8、托架；9、踏板；10、梁结构；11、限角度铰链；12、套筒转轴滑轮组；13、外套筒；
14、“π ”形曲尺转轴；15、滑轮组；16、伸缩折叠结构；17、减振机构；18、滚轮；19、轮轴；20、360度旋转铰链；21、限位锁紧装置；22、滑槽；23、往复簧；24、榫齿；25、卯孔；26、驱动轮组；27、导向轮组；28、导向伺服电机；29、连杆传动转向机构；30、“ π ”形轮轴；31、轮套；32、滑板遮罩；33、对襟拉链结构；34、电池匣；35、电池匣搭扣；36、USB供电接口 ；37、无线充电发射器；38、充电袋；39、拉杆把手；40、发动机；41、发电机；42、传动连接结构；43、控制系统；45、转向盘；46、四向按键；47、电源开关键；48、背负结构；具体实施方式
:如图1-9所示:一种折叠滑板箱包，包括箱包1、拉杆2、滑板3、电机4、电池组5和控制系统43，其特征是:所述滑板3设置有旋轮翻转折叠结构6或者旋板翻转折叠结构7，使滑板3至少一个轮组翻转折叠在箱包I上的空间或者箱包I内的空间。箱包I连接在滑板3与拉杆2上。所述折叠滑板箱包I是人力驱动的或者电机4驱动的。当折叠滑板箱包I是电机4驱动时，所述电池组5设置在箱包I内、箱包I外、滑板3上、滑板3下或者滑板3内。所述电机4设置在箱包I内、箱包I外、滑板3上或者滑板3下，并通过控制系统43与电池组5电连接。所述滑板3包括托架8和踏板9。所述滑板3与拉杆2成“丄”形连接，其中托架8固定连接在拉杆2下端一侧，在托架8与拉杆2连接处设置有梁结构10。在拉杆2下端另一侧，踏板9由铰链折叠连接在梁结构10上。所述踏板9与梁结构10的折叠连接是旋轮翻转折叠结构6或者旋板翻转折叠结构7。当踏板9与拉杆2是旋轮翻转折叠结构6连接时，在踏板9与梁结构10之间设置有限角度铰链11。优选的，所述限角度铰链11是90° 110°的限角度铰链。所述限角度铰链11在一侧铰链板设置有制动凸台，在另一侧铰链板设置有适配的制动槽。优选的，梁结构10—侧的铰链板设置有制动凸台，其伸展在踏板9端铰链板下方，与踏板9端铰链板的制动槽啮合，当踏板9展开时，起到限位和加强折叠结构的作用。实施例中，在所述制动凸台与制动槽分别设置有适配的可拆卸卡扣。所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离。可选的，在所述制动凸台与制动槽分别设置有适配的非拆卸卡扣。所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件。在踏板9后端中部设置有套筒转轴滑轮组12。所述套筒转轴滑轮组12包括外套筒13、“π ”形曲尺转轴14、限位锁紧件和滑轮组15。其外套筒13固定夹持连接在踏板9后端中部。“π ”形曲尺转轴14的转轴端啮合适配外套筒13，并可360度旋转。“π ”形曲尺转轴14的另一端紧固连接有后掠式滑轮组
15。在外套筒13与“π ”形曲尺转轴14之间设置有限位锁紧件。所述限位锁紧件是限制锁紧“π ”形曲尺转轴14的旋转角度，使其停留在所要求的位置上，防止滑轮组15产生位移的机械组件。折叠时，松开限位锁紧件，旋转后掠式套筒转轴滑轮组12到90°或者180°，向拉杆2方向折叠踏板9完成旋轮翻转折叠。在折叠后的踏板9与拉杆2对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。实施例中，当箱包I尺寸较大时，“π ”形曲尺转轴14的转轴端设置有伸缩折叠结构16。在折叠时，拉伸伸缩折叠结构16使滑轮组15能利用箱包I上方的空间折叠。在行驶时，收缩伸缩折叠结构16以获得足够的强度。优选的，在“π ”形曲尺转轴14的滚轮18安装端设置有减振机构17，所述减振机构17是减振弹簧、减振阻尼材料或者在弹簧内设置有减振阻尼材料的减振器。所述阻尼材料是兼有黏性液体在一定运动状态下损耗能量的特性和弹性固体材料储存能量的特性。阻尼是指损耗振动能量的能力，将机械振动和声振的振动能量转变为热能或其他可损耗的能量，达到减振降噪的目的。实施例中，当踏板9与梁结构10是旋板翻转折叠结构7连接时，在踏板9 一端中部与梁结构10中部之间设置有一套360度旋转铰链20。在踏板9后端底部固定连接有滑轮组15。在所述360度旋转铰链20两侧的踏板9端部以及梁结构10对应位置，分别设置有一组以上适配的限位锁紧装置21。优选的，所述的限位锁紧装置21是适配的榫齿/卯孔结构。优选的，在所述360度旋转铰链20的其中一个铰链板外还设置有带往复簧23的滑槽22。所述滑槽22长度大于榫齿24的长度。优选的，所述滑槽22设置在踏板9端部中间，铰链板滑动卡接在滑槽22内，并由往复簧23牵引回位。优选的，在踏板9端部，滑槽22的两侧分别设置有一组以上的的榫齿24。所述榫齿24紧固连接踏板9端部，在梁结构10对应位置设置有与榫齿24适配的卯孔25。当旋板翻转折叠结构7展开时，旋转踏板9，使榫齿24对准适配的卯孔25，由往复簧23牵引榫齿24插入适配的卯孔25，使踏板9限位紧固对接梁结构10。当旋板翻转折叠结构7折叠时，顺着滑槽22方向拉动踏板9，使榫齿24抽离卯孔25解锁，180°旋转并翻转踏板9，使踏板9与拉杆2折叠，完成旋板翻转折叠。在折叠后的踏板9与梁结构10对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。所述托架8底部至少设置有一组驱动轮组26。优选的，驱动轮组26设置在梁结构10底部。优选的，托架8上抬或前翘，以加强滑板箱包的通过性并引导箱包I重心接近驱动轮组26。优选的，驱动轮组26的滚轮18外缘不超过折叠后的滑板箱包，避免背负滑板箱包时，滚轮18脏污衣物。所述驱动轮组26与滑轮组15构成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的
轮组布局。当箱包I尺寸较大时，在托架8底部还设置有至少一组导向轮组27。所述导向轮组27、驱动轮组26、滑轮组15构成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的轮组布局。滑轮组15、驱动轮组26与导向轮组27中所述的轮组是由轮轴19对称连接的多个滚轮18或者仅设置一个滚轮18。所述滑板箱包采用身体重心控制转向、直控机械转向系统、直控动力转向系统或者遥控动力转向系统。所述的传动转向系统是齿轮传动转向、齿条传动转向、轴传动转向、万向节传动转向或者上述传动方式的组合。当滑板箱包设置为直控动力转向系统或者遥控动力转向系统时，其设置有导向伺服电机28。导向伺服电机28设置在导向轮组27附近的托架8上、托架8下、箱包I外或者箱包I内，导向伺服电机28由传动装置与导向轮组27传动转向连接，与电池组5电连接，与控制系统43控制连接。当驱动轮兼作导向轮时，所述传动转向连接是万向节传动转向。当导向轮组27设置有多个滚轮18时，所述多个滚轮18之间还设置有连杆传动转向机构29、双摇杆传动转向机构或者梯形传动转向机构。优选的，在导向轮组27设置有减振机构17。所述拉杆2是单柱伸缩拉杆或者双柱伸缩拉杆。当所述拉杆2是单柱伸缩拉杆时，所述踏板9后端滑轮组15设置有“ π ”形轮轴30，滚轮18分别设置在“ π ”形轮轴30的两个末端。当踏板9与拉杆2折叠时，单柱伸缩拉杆折叠设置于“ π ”形轮轴30凹槽之间，并与“ π ”形轮轴30由可拆卸卡扣活动连接。当所述拉杆2是双柱伸缩拉杆时，踏板9折叠于双柱伸缩拉杆两柱之间。在踏板9与拉杆2对应位置设置有适配的可拆卸卡扣。优选的，所述可拆卸卡扣与伸缩拉杆2设置的销钉一体化设计。所述箱包I设置在托架8和拉杆2之间的“L”形空间中。在箱包I与托架8，以及箱包I与拉杆2对应位置设置有连接结构。所述连接结构是磁扣、螺扣、铆扣、插入折弯式金属压条、尼龙粘扣、塑料卡扣、缝合连接结构、索带、罩套、挂钩、拉链或者上述连接结构的组合。优选的，当箱包I是已有箱包时，为减少对箱包I的改动与损坏，箱包I与托架8、以及箱包I与拉杆2由磁力拆卸的钢针磁扣连接。所述钢针磁扣包括I枚以上的设置有环形槽的钢针和内置弹簧与钢珠的底座，其结构可等同替换超市防盗钢针磁扣。优选的，每组磁扣设置有2 3枚钢针，钢针设置在托架8和拉杆2上，底座设置在箱包I内。在箱包I上，踏板9与滑轮组15折叠后对应位置，设置有适配滑轮组15的轮套31。当踏板9折叠，其滑轮组15折叠转向箱包I时，以轮套31罩套滑轮组15，以避免滚轮18脏污箱包1，同时帮助踏板9限位。当箱包I是已有箱包时，轮套31是箱包I的外设配件。当箱包I是定制箱包时，轮套31是箱包I的外设配件，或者设置为与箱包I 一体式设计的下凹结构。在箱包I与折叠后的踏板9对应位置设置有滑板遮罩32。优选的，在滑板遮罩32内衬设置有疏水层。所述滑板遮罩32由活动连接件与箱包I或者拉杆2可拆卸连接，以便清洗。所述滑板遮罩32是对襟拉链结构33、对襟搭扣结构、卷帘结构或者侧置隐藏式结构。优选的，滑板遮罩32设置为广口套头对襟拉链结构33。滑板遮罩32广口设置在箱包I上端，下面设置有纵向的拉链开襟。优选的，滑板遮罩32广口设置有松紧带。当踏板9收拢折叠时，以广口套罩踏板9，向下拉锁拉链遮罩滑板3，以避免滑板3脏污衣物。优选的，轮套31与滑板遮罩32 —体化设计，轮套31设置为连接滑板遮罩32广口的密闭套罩结构。优选的，轮套31、滑板遮罩32、拉杆2、梁结构10与驱动轮组26 —体化设计，拉杆2贯穿轮套31，并由轮套31定位。拉杆2固定连接梁结构10，并由梁结构10定位。优选的，滑板遮罩32还设置有雨衣包，雨衣包内的雨衣是可拿出单独使用的，或者为避免雨衣缠绕滚轮18，设置雨衣的一个下摆连接在雨衣包内，另一个下摆长度不超出使用者的膝弯。当所述电池组5设置在箱包I外或滑板3上时，优选的，电池组5设置有若干电池匣34，所述电池匣34设置为箱包I的定位围合结构。所述若干电池匣34之间设置有电连接。所述电池匣34设置有非拆卸卡扣，当电池插入电池匣34时，非拆卸卡扣锁固，并将电池接入电连接。实施例中，所述若干电池匣34之间设置有相互适配并电连接的电池匣搭扣35，使其可像积木一样相互活动连接、排列、组合、堆砌或者增减，并根据箱包I的尺寸、开合方式和款式设计灵活布局。当所述电池组5设置在箱包I内时，优选的，电池组5通过箱包I内置的连接结构与托架8限位连接。当所述电池组5设置在滑板3内时，可选的，将滑板3板体设置为电池。可选的，将梁结构10设置为电池。可选的，所述电池组5设置在轮套31内、轮套31外或者与轮套31 —体化设计。所述电池组5是可充电电池，并设置有无线充电接收器或者充电接口。电池组5设置有供电接口，实施例中，电池组5设置有USB供电接口 36和无线充电发射器37。所述无线充电发射器37是电磁感应发射器或者电磁共振发射器。优选的，在箱包I的外部设置有专门的充电袋38与供电接口电连接，以方便取用电子设备。当供电接口是无线充电发射器37时，无线充电发射器37近距离设置在充电袋38内侧或者设置在充电袋38内，便于近磁场无线充电定位。可选的，在拉杆把手39设置有电子设备支架。可选的，在所述电子设备支架内或支架上设置有供电接口与电池组5电连接。可选的，电池组5设置有串联或并联的扩容接口，以便根据行程安排增减出行携带的电池。所述电机4是直流无刷电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、交流感应电机或者交流同步发动机。优选的，所述电机4是发动机-发电机双系统电机。所述的发动机-发电机双系统电机是发动机-发电机二合一电机，或者是同时设置有发动机40和发电机41的双发联用系统。优选的,设置双发联用系统中的发动机40功率较发电机41功率大30%以上。所述电机4与滑板3底部设置的轮组之间设置有传动连接结构42，并与电池组5电连接，与控制系统43控制连接。所述的传动连接结构42是齿轮传动、齿条传动、轴传动、万向节传动、链条传动、皮带传动、电机与滚轮18同轴安置的即轴驱动、电机直接装于滚轮18内的轮式驱动或者上述传动方式的组合。优选的，所述电机4与托架8底部设置的驱动轮组26传动连接，构成前驱式布局。当电机4为前驱式布局时，其设置在箱包I内、箱包I外、托架8上、托架8内或者托架8下。可选的，所述电机4与踏板9底部设置的滑轮组15传动连接，构成后驱式布局。当电机4为后驱式布局时，其设置在“π ”形曲尺转轴14的滚轮18端、踏板9上或者踏板9下。当电机4驱动行驶时，电机4由传动连接结构42带动驱动轮滚动，将电能转换为机械能。当手拉或者脚踏滑行时，驱动轮由传动连接结构42带动发电机发电，将机械能转换为电能。[0194]所述控制系统43包括开关、速度控制器、制动控制器、转向控制器、控制芯片和减速机构。可选的，控制系统43还包括发电机-发动机切换控制器。所述控制系统43是有线控制系统或者遥控系统。所述控制系统43设置在拉杆把手39，或者设置有与折叠滑板箱包分离的手持控制键盘。当控制系统43是遥控系统时，控制系统43还设置有遥控接收控制器和角位移传感器。优选的，将开关、速度控制器、制动控制器和转向控制器一体化设计。在拉杆把手39顶端中央设置有同心的转盘结构45，以便左右手拇指一指操控。所述转盘结构45外环是设置有防滑槽的转向盘。在转向盘的内环设置有环形的四向按键46，所述四向按键46的分别控制加速、减速、制动和铃声。在四向按键46环内还设置有电源开关键47。所述遥控系统通过低频遥控系统或者射频遥控系统发射对电机4的控制信号，当遥控接收控制器接收到控制信号以后，根据控制信号的要求来控制电机4运转、制动。所述遥控系统转向控制的基本工作原理如下:转向盘与角位移传感器连接在一起，当人操纵转向盘转动时，角位移传感器开始工作，它所产生的电信号通过控制芯片的通信模块等，传送到受控电机4的遥控接收装置，并根据接收到的信号决定发动机的旋转方向和电机4电压的大小，进而控制发动机的输出转矩，发动机与转向传动机构相连，以达到增加扭矩的目的，从而产生所需的转向力。优选的，所述转向控制采用模糊自调整PID控制，在转向控制中以偏差角e的大小为依据，采用分段控制的方案。即在大偏差角时采用ro控制，在保证系统平稳的情况下加速动态响应速度，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当系统进入稳态后增加积分环节，形成PID控制，以减少系统的稳态误差，提高控制精度。设H)控制段与PID控制段之间的偏差判别阀值为el，则当|e|>el时，控制器为H)控制；当|e|≤el时，控制器为模糊自调整PID控制。所述遥控系统的速度控制和制动控制的方法与上述转向控制方法等同替换。所述遥控系统设置有自动对码功能，当遥控器接通电源后，遥控器会自动发出一个起始码，遥控接收控制器自动识别并自动锁定该起始码；当遥控器关闭电源后，则自动解锁。控制系统43还设置了飞车保护装置、过流保护装置、堵转保护装置和电池欠压保护装置。所述保护装置是通过检测自身电路状态来实现的。当控制系统43是有线控制器时，其控制线设置在拉杆2内，与电机4、制动系统和电池组5控制连接。当控制系统43是遥控系统时，其控制信号传输部设置在拉杆2内，与电机4、制动系统和电池组5的接收芯片无线控制连接。可选的，当控制系统是遥控系统时，所述拉杆2内设置有抗电磁干扰涂层。所述控制系统43设置有独立的电源。可选的，遥控系统在拉杆把手39内电连接设置有纽扣电池。所述箱包I设置有背负结构48，所述背负结构48是手提式、单肩背式、双肩背式、拉杆滑轮式或者上述背负方式的结合。优选的，在展开状态的折叠滑板箱包I重心附件设置有一个或两个提把。以便提携展开的箱包I穿越障碍路段。所述折叠滑板箱包结构至少设一个或一个以上。以上实施例仅用以说明本发明而非限制本发明所描述的技术方案；因此，虽然本说明书参照上述实施例对本发明已经做了详细说明，但本领域的一般技术人员可以理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。
权利要求1.一种折叠滑板箱包，包括箱包、拉杆和滑板，其特征是: 所述滑板设置有旋轮翻转折叠结构或者旋板翻转折叠结构，使滑板至少一个轮组翻转折叠在箱包上的空间或者箱包内的空间； 箱包连接在滑板与拉杆上； 所述折叠滑板箱包是人力驱动的或者电机驱动的；当折叠滑板箱包是电机驱动时，还包括电机、电池组和控制系统，所述电池组设置在箱包内、箱包外、滑板上、滑板下或者滑板内；所述电机设置在箱包内、箱包外、滑板上或者滑板下，并通过控制系统与电池组电连接。
2.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述滑板包括托架和踏板； 所述拉杆连接在滑板上，其中托架固定连接在拉杆下端一侧，在托架与拉杆连接处设置有梁结构；在拉杆下端另一侧，踏板由铰链折叠连接在梁结构上； 所述踏板与梁结构的折叠连接是旋轮翻转折叠连接或者旋板翻转折叠连接； 当踏板与拉杆是旋轮翻转折叠连接时，在踏板与梁结构之间设置有限角度铰链； 当踏板与梁结构是旋板翻转折叠连接时，在踏板一端中部与梁结构中部之间设置有一套360度旋转铰链；在踏板后端底部固定连接有滑轮组； 在所述360度旋转铰链两侧的踏板端部以及梁结构对应位置，分别设置有一组以上适配的限位锁紧装置。
3.根据权利要求1或2所述的折叠滑板箱包，其特征是: 托架底部至少设置有一组驱动轮组； 所述驱动轮组与滑轮组构成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的轮组布局；当箱包尺寸较大时，在托架底部还设置有至少一组导向轮组；所述导向轮组、驱动轮组、滑轮组构成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的轮组布局；所述的轮组是由轮轴对称连接的多个滚轮或者是一个滚轮； 所述滑板箱包采用身体重心控制转向、直控机械转向系统、直控动力转向系统或者遥控动力转向系统； 所述的转向系统是齿轮传动转向、齿条传动转向、轴传动转向、万向节传动转向或者上述传动方式的组合； 当滑板箱包设置为直控动力转向系统或者遥控动力转向系统时，其设置有导向伺服电机；导向伺服电机设置在导向轮组附近的托架上、托架下、箱包外或者箱包内，导向伺服电机由传动装置与导向轮传动转向连接，与电池组电连接，与控制系统控制连接；当驱动轮兼作导向轮时，所述传动转向连接是万向节传动转向； 当导向轮组设置有多个滚轮时，所述多个滚轮之间还设置有连杆传动转向机构、双摇杆传动转向机构或者梯形传动转向机构； 在导向轮组设置有减振机构。
4.根据权利要求1或2所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述拉杆是单柱伸缩拉杆或者双柱伸缩拉杆； 当所述拉杆是单柱伸缩拉杆时，踏 板后端滑轮组设置有曲形轮轴，滚轮分别设置在曲形轮轴的两个末端；当踏板与拉杆折叠时，单柱伸缩拉杆折叠设置于曲形轮轴弯曲的凹槽之间，并与曲形轮轴由可拆卸卡扣活动连接； 当所述拉杆是双柱伸缩拉杆时，踏板折叠于双柱伸缩拉杆两柱之间；在踏板与拉杆对应位置设置有适配的可拆卸卡扣； 所述箱包设置在托架和拉杆围合的空间中；在箱包与托架，以及箱包与拉杆对应位置设置有连接结构；所述连接结构是磁扣、螺扣、铆扣、插入折弯式金属压条、尼龙粘扣、塑料卡扣、缝合连接结构、索带、罩套、挂钩、拉链或者上述连接结构的组合。
5.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是: 在箱包上，踏板与滑轮组折叠后对应位置，设置有适配滑轮组的轮套； 当箱包是已有箱包时，轮套是箱包的外设配件；当箱包是定制箱包时，轮套是箱包的外设配件，或者设置为与箱包一体式设计的下凹结构； 在箱包与折叠后的踏板对应位置设置有滑板遮罩；所述滑板遮罩由活动连接件与箱包或者拉杆可拆卸连接； 所述滑板遮罩是对襟拉链结构、对襟搭扣结构、卷帘结构或者侧置隐藏式结构。
6.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是: 当所述电池组设置在箱包外或滑板上时，一种电池组设置有若干电池匣，所述电池匣设置为箱包的定位围合结构；所述若干电池匣之间设置有电连接；所述电池匣设置有非拆卸卡扣，当电池插入电池匣时，非拆卸卡扣锁固，并将电池接入电连接； 一种电池匣之间设置有相互适配并电连接的榫卯结构、搭扣结构或者链带结构； 当所述电池组设置在箱包内时，电池组通过箱包内置的连接结构与托架限位连接，或者将滑板板体设置为电池或者将梁结构设置为电池，或者所述电池组设置在轮套内、轮套外或者与轮套一体化设计。
7.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述电机是直流无刷电机、永磁同步电机、开关磁阻电机、交流感应电机或者交流同步发动机； 所述电机与滑板底部设置的轮组传动连接，与电池组电连接，与控制系统控制连接；所述的传动连接结构是齿轮传动、齿条传动、轴传动、万向节传动、链条传动、皮带传动、电机与滚轮同轴安置的即轴驱动、电机直接装于滚轮内的轮式驱动或者上述传动方式的组合。
8.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述控制系统包括开关、速度控制器、制动控制器、转向控制器、控制芯片和减速机构； 所述控制系统是有线控制系统或者遥控系统； 所述控制系统设置在拉杆把手，或者设置有与折叠滑板箱包分离的手持控制键盘；当控制系统是有线控制器时，其控制线设置在拉杆内，与电机、制动系统和电池组控制连接； 当控制系统是遥控系统时，控制系统还设置有遥控接收控制器和角位移传感器； 所述遥控系统通过低频遥控系统或者射频遥控系统发射对电机的控制信号； 所述遥控系统设置有自动对码功能； 控制系统还设置有飞车保护装置、过流保护装置、堵转保护装置和电池欠压保护装置；上述保护装置是通过检测自身电路状态来实现的；当控制系统是遥控系统时，其控制信号传输部设置在拉杆内，与电机、制动系统和电池组的接收芯片无线控制连接； 当控制系统是遥控系统时，所述拉杆内设置有抗电磁干扰涂层。
9.根据权利要求1所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述箱包设置有背负结构，所述背负结构是手提式、单肩背式、双肩背式、拉杆滑轮式或者上述背负方式的结合； 一种背负结构设置在展开状态的折叠滑板箱包重心附件。
10.根据权利要求2所述的折叠滑板箱包，其特征是: 当踏板与拉杆是旋轮翻转折叠连接时，一种限角度铰链在一侧铰链板设置有制动凸台，在另一侧铰链板设置有适配的制动槽；在所述制动凸台与制动槽分别设置有适配的可拆卸卡扣或非拆卸卡扣； 在踏板后端中部设置有套筒转轴滑轮组；所述套筒转轴滑轮组包括外套筒、曲尺形转轴、限位锁紧件和滑轮组；其外套筒固定夹持连接在踏板后端中部；曲尺形转轴的转轴端啮合适配外套筒，并可360度旋转；曲尺形转轴的另一端紧固连接有后掠式滑轮组；在外套筒与曲尺形转轴之间设置有限位锁紧件； 折叠时，松开限位锁紧件，旋转后掠式套筒转轴滑轮组90°或者180°，向拉杆方向折叠踏板完成旋轮翻转折叠；在折叠后的踏板与拉杆对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣； 当箱包尺寸较大时，曲尺形转轴的转轴端还设置有伸缩折叠结构； 在曲尺形转轴的滚轮端还设置有减振机构，所述减振机构是减振弹簧、减振阻尼材料或者在弹簧内设置有减振阻尼材料的减振器； 当踏板与梁结构是旋板翻转折叠连接时，一种限位锁紧装置是适配的榫齿/卯孔结构； 在所述360度旋转铰链的其中一个铰链板外设置有带往复簧的滑槽；所述滑槽长度大于榫齿的长度；所述滑槽设置在踏板端部中间，铰链板滑动卡接在滑槽内，并由往复簧牵引回位； 在踏板端部，滑槽的两侧分别设置有一组以上的的榫齿；所述榫齿紧固连接踏板端部，在梁结构对应位置设置有与榫齿适配的卯孔；当旋板翻转折叠结构展开时，旋转踏板，使榫齿对准适配的卯孔，由往复簧牵引榫齿插入适配的卯孔，使踏板限位紧固对接梁结构；当旋板翻转折叠结构折叠时，顺着滑槽方向拉动踏板，使榫齿抽离卯孔解锁，180°旋转并翻转踏板，使踏板与拉杆折叠，完成旋板翻转折叠；在折叠后的踏板与梁结构对应位置分别设置有适配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。
11.根据权利要求5所述的折叠滑板箱包，其特征是: 滑板遮罩设置为广口套头对襟拉链结构；滑板遮罩广口设置在箱包上端，下面设置有纵向的拉链开襟；滑板遮罩广口设置有松紧带； 一种滑板遮罩是与轮套一体化设计的，或者，一种滑板遮罩是与轮套、拉杆、梁结构与驱动轮一体化设计的；当滑板遮罩与轮套、拉杆、梁结构与驱动轮一体化设计时，拉杆贯穿轮套，并由轮套定位；拉杆固定连接梁结构，并由梁结构定位； 一种滑板遮罩还设置有雨衣包。
12.根据权利要求6所述的折叠滑板箱包，其特征是: 所述电池组是可充电电池，并设置有无线充电接收器或者充电接口 ； 电池组设置有供电接口，所述的供电接口是USB接口或者是无线充电发射器；所述无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器； 在箱包的外部设置有充电袋与供电接口电连接。
13.根据权利要求7所述的折叠滑板箱包，其特征是: 一种电机是发动机-发电机双系统电机； 所述的发动机-发电机双系统电机是发动机-发电机二合一电机，或者是同时设置有发动机和发电机的双发联用系统。
14.根据权利要求8所述的折叠滑板箱包，其特征是: 开关、速度控制器、制动控制器和转向控制器一体化设计；在拉杆把手顶端中央设置有同心的转盘结构；所述转盘结构外环是设置有防滑槽的转向盘；在转向盘的内环设置有环形的四向按键；在四向按键环内还设置有电源开关键。
15.根据权利要求f14任一项所述的折叠滑板箱包，其特征是:所述折叠滑板箱包结构至少设一个或一个以上。`
专利摘要本实用新型公开了一种折叠滑板箱包，包括箱包、拉杆、滑板、电机、电池组和控制系统，其特征是所述滑板设置有旋轮翻转折叠结构或者旋板翻转折叠结构，使滑板至少一个轮组翻转折叠在箱包上的空间或者箱包内的空间。本实用新型将人们出行时通常会携带的箱包本身成为一种补余式交通工具，满足起点-公交站点-终点之间和公交中转的短途通勤需要。让人们可以更加灵活的规划公交线路，减少中转和等待的时间。
文档编号A45C9/00GK202987422SQ20122055867
公开日2013年6月12日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者罗轶 申请人:罗轶