一种拉链双点牙颗粒齿装配机及其送料结构的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是一种拉链双点牙颗粒齿装配机。

背景技术：

现有拉链产品中大多数拉链牙都是单面有凸点的，在拉链牙的输送到拉链布条进行排列的过程中因为拉链牙只有单面凸起，因此在传输过程中可以比较精准快速的进行定位(因为是一面凸点，因此紧密排列的时候将另一个拉链牙与凸面相邻的一面设置一个与凸点对应的凹槽，定位简单精准)，并且其输送部件结构简单。现在市场上生产了一种双面都有凸点的高级拉链牙，这时候在拉链输送到拉链布条部位进行种植的过程中拉链牙不容易定位，因此需要研发一种新的给送料装置来传输拉链牙。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于具有双面凸点的拉链牙颗粒给送料结构以及带有这种给送料结构的装配机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种拉链双点牙颗粒齿送料结构，包括输送装置和推送装置，所述输送装置包括用于输送拉链牙的垂直导轨部、进口导轨部和出口导轨部，且所述垂直导轨部、进口导轨部和出口导轨部均配备有用于顶到拉链牙凹槽内挡住拉链牙的卡齿部件；所述进口导轨部和出口导轨部为圆弧形，所述进口导轨部与垂直导轨部的上端顺滑连接，所述出口导轨部与垂直导轨部的下端顺滑连接；

所述推送装置包括固定座，所述固定座上设置有与所述出口导轨部对接的拉链牙台，所述固定座的侧壁上设置有拉链牙滑槽，所述拉链牙台上方安装有可上下活动的定齿杆，所述拉链牙滑槽的上方安装有推动拉链牙的推杆；

拉链牙从所述进口导轨部进入到输送装置，依次经过所述进口导轨部、垂直导轨部和口导轨部后传送到所述拉链牙台上，排在最外侧的拉链牙被所述定齿杆压住，等所述推杆推着所述拉链牙滑槽的拉链牙滑下滑槽之后，所述定齿杆再松开往上抬，新进入到拉链牙推着最外侧的拉链牙往前移动并进入到所述拉链牙滑槽内然后等待所述推杆将其推到拉链牙滑槽的底部。

优选地，所述垂直导轨部、进口导轨部和出口导轨部上均开设有导轨凹槽，所述导轨凹槽的尺寸与拉链牙相吻合其刚好容纳下拉链牙且拉链牙可以随推力移动。

优选地，所述定齿杆和推杆通过固定块安装进行安装，所述定齿杆上还连接有用于缓冲的弹簧，所述推杆连接有气缸。

优选地，所述卡齿部件通过卡齿所述卡齿部件上均匀地设置有多个吹气固定装置，所述吹气固定装置利用压缩空气推动拉链牙沿导轨凹槽移动。

一种拉链双点牙颗粒齿装配机，包括所述的一种拉链双点牙颗粒齿送料结构，还包括分齿盘、滚筒输送段、植齿段与输出段，拉链牙通过所述分齿盘分齿排列后进入到所述送料结构进行传输，然后再进入到滚筒输送段进行滚筒输送，接着进入植齿段将拉链夹植到拉链布条上，最后通过所述输出段输出；所述分齿盘与所述进口导轨部进口端连接，所述分齿盘为圆盘状，其包括圆盘形底板和内部侧壁上的螺旋送牙槽，所述螺旋送牙槽下端进口与圆盘形底板连接，上端出口与所述进口导轨部连接。

优选地，所述拉链牙滑槽的底部与滚筒输送段连接，所述滚筒输送段包括两个排列放置的滚筒，两滚筒之间形成拉链牙输送间隙，拉链牙输送间隙内设置有顶住拉链牙的固定板。

优选地，所述滚筒外壁上均匀设置有容纳拉链牙并且滚动是拉链牙移动的齿槽，所述齿槽包括直线齿槽和弧形齿槽，所述直线齿槽和弧形齿槽圆滑且顺序连接。

优选地，所述滚筒输送段末端与植齿段连接，所述植齿段包括夹齿部和位于夹齿部正下方的动力部，所述动力部包括一固定横条，所述固定横条上设置有一对具有间隙且对称设置的圆形压板；所述夹齿部包括夹持固定座和位于夹持固定座下方的夹嘴，所述夹嘴为一对仅具有间隔且对称设置的夹板，且两块夹板相对的内侧面下方开设有容纳拉链牙和拉链布条通过的齿槽，所述夹嘴位于所述两块圆形压板的空隙上方。

优选地，所述植齿段与输出段连接，所述输出段包括第一输送圆盘和两个第二输送圆盘，所述第二输送圆盘的半径小于第一输送圆盘的半径，且两个第二输送圆盘围绕所述第一输送圆盘设置并且分别与所述第一输送圆盘具有一定间隙，所述间隙可以容纳植有拉链牙的拉链布条通过。

优选地，所述第一输送圆盘和第二输送盘均设置在固定台上，在所述第一输送圆盘与第二输送圆盘的转动下带动所述拉链布条移动，最后所述拉链布条从所述固定台上的传送带上输送出去。

有益效果：本发明给送料结构包括垂直导轨部、进口导轨部和出口导轨部，且其均配备有用于顶到拉链牙凹槽内挡住拉链牙的卡齿部件；所述进口导轨部和出口导轨部为圆弧形，所述进口导轨部与垂直导轨部的上端顺滑连接，所述出口导轨部与垂直导轨部的下端顺滑连接；拉链牙从所述进口导轨部进入到输送装置，依次经过所述进口导轨部、垂直导轨部和口导轨部后传送到所述拉链牙台上，排在最外侧的拉链牙被定齿杆压住，等推杆推着拉链牙滑槽的拉链牙滑下滑槽之后，定齿杆再松开往上抬，新进入到拉链牙推着最外侧的拉链牙往前移动并进入到拉链牙滑槽内然后等待推杆将其推到拉链牙滑槽的底部。拉链牙传输过程中顺序紧密相连，整个结构保证了拉链牙定位传输更准确。

附图说明

图1是本发明一种拉链双点牙颗粒齿送料结构中输送装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种拉链双点牙颗粒齿送料结构中推送装置的整体结构示意图；

图3是本发明一种拉链双点牙颗粒齿送料结构中推送装置的爆炸图；

图4是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中分齿盘的整体结构示意图；

图5是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中滚筒输送段的整体结构示意图；

图6是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中滚筒输送段的部分结构示意图；

图7是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中滚筒的结构示意图；

图8是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中植齿段的整体结构示意图；

图9是本发明一种拉链双点牙颗粒齿装配机中输出段的整体结构示意图。

附图中个部件名称对应标号：送料结构-1，输送装置-11，进口导轨部-111，垂直导轨部-112，出口导轨部-113，推送装置-12，固定座-121，拉链牙台-122，定齿杆-124，推杆-125，卡齿部件-13，导轨凹槽-14，固定块-15，弹簧-16，吹气固定装置-17；

分齿盘-2，盘形底板-21，螺旋送牙槽-22；

滚筒输送段-3，滚筒-31，固定板-32，齿槽-311，直线齿槽-311(a)，弧形齿槽-311(b)；

植齿段-4，夹齿部-41，夹持固定座-411，夹嘴-412，定位齿槽-413，动力部-42，横条-421，圆形压板-42；

输出段-5，第一输送圆盘-51，第二输送圆盘-52，固定台-53，传送带-54。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1-图2所示，一种拉链双点牙颗粒齿送料结构1，包括输送装置11和推送装置12，所述输送装置11包括用于输送拉链牙并的垂直导轨部112、进口导轨部111和出口导轨部113，且所述垂直导轨部112、进口导轨部111和出口导轨部113均配备有用于顶到拉链牙凹槽内挡住拉链牙的卡齿部件13；所述进口导轨部111和出口导轨部113为圆弧形，具体为一个圆的四分之一圆弧状，所述进口导轨部111与垂直导轨部112的上端顺滑连接，所述出口导轨部113与垂直导轨部112的下端顺滑连接；所述垂直导轨部112、进口导轨部111和出口导轨部113上均开设有导轨凹槽14，所述导轨凹槽14的尺寸与拉链牙相吻合其刚好容纳下拉链牙且拉链牙可以随推力移动。所述卡齿部件13上均匀地设置有多个吹气固定装置17，所述吹气固定装置17利用压缩空气推动拉链牙沿导轨凹槽14移动。

拉链牙在送料结构1中的放置状态是：拉链牙的头部靠近导轨凹槽14的内壁，凹口朝外，相邻拉链牙侧壁紧靠侧壁，由于本申请中拉链牙两侧均设置有凸点，因此是两相邻拉链牙的凸点与凸点相碰。再配合卡齿部件13顶住拉链牙的凹口，这样保证了整个传输过程中拉链牙定位准确，不错位不挪位。

所述推送装置12包括固定座121，所述固定座121上设置有与所述出口导轨部对接的拉链牙台122，拉链牙从输送装置进入到推送装置时，已经转过了180度的角度，此时拉链头以头朝下的方式正好移动在拉链牙台122上；所述固定座121的侧壁上设置有拉链牙滑槽123，拉链牙滑槽123与拉链牙台成90度连接，所述拉链牙台122上方安装有可上下活动的定齿杆124，所述拉链牙滑槽123的上方安装有推动拉链牙的推杆125，所述定齿杆124和推杆125通过固定块15进行安装，所述定齿杆124上还连接有用于缓冲的弹簧16，所述推杆125连接有气缸。

拉链牙从所述进口导轨部111进入到输送装置，依次经过所述进口导轨部111、垂直导轨部112和出口导轨部113后传送到所述拉链牙台122上，排在最外侧的拉链牙被所述定齿杆124压住，等所述推杆125推着所述拉链牙滑槽123的拉链牙滑下滑槽之后，所述定齿杆124再松开然后上升，从出口导轨部113新进入到拉链台122的拉链牙推着最外侧的拉链牙往前移动并将其推入到所述拉链牙滑槽123内然后等待所述推杆125将其推到拉链牙滑槽123的底部。

一种拉链双点牙颗粒齿装配机，包括所述的一种拉链双点牙颗粒齿送料结构1，还包括分齿盘2、滚筒输送段3、植齿段4与输出段5，拉链牙通过所述分齿盘2分齿排列后进入到所述送料结构1进行传输，然后再进入到滚筒输送段3进行滚筒输送，接着进入植齿段4将拉链夹植到拉链布条上，最后通过所述输出段5输出。

整个装配机的具体结构如下：

所述分齿盘2与所述进口导轨部111进口端连接，所述分齿盘2为圆盘状，其包括圆盘形底板21和内部侧壁上的螺旋送牙槽22，所述螺旋送牙槽22下端进口与圆盘形底板21连接，上端出口与所述进口导轨部111连接。

所有的拉链牙都杂乱地放置在圆形底板21内，随着分齿盘2的转动，拉链牙从螺旋送牙槽22下端进口进入到旋送牙槽22，螺旋送牙槽22的形状根据拉链牙的形状开设，拉链牙进入到螺旋送牙槽22内都是有序且紧密的排列，若有拉链牙没有有序排列则会从新被挤入掉落到圆形底板21内，有序排列的拉链牙则跟随螺旋送牙槽22的形状移动直至从螺旋送牙槽22的上端出口传输到送料结构1中。

拉链牙滑槽123的底部与滚筒输送段3连接，而滚筒输送段3包括两个排列放置的滚筒31，两滚筒31之间形成拉链牙输送间隙，拉链牙输送间隙内设置有顶住拉链牙的固定板32。所述滚筒31外壁上均匀设置有容纳拉链牙并且滚动是拉链牙移动的齿槽311，所述齿槽311包括直线齿槽311(a)和弧形齿槽311(b)，所述直线齿槽311(a)和弧形齿槽311(b)圆滑且顺序连接。

拉链牙进入到滚筒输送段3时，拉链头朝下位于所述固定板32上，拉链牙的凹口朝上，其围成凹口的两个侧壁放别卡在两个滚筒31的齿槽311内。当拉链牙位于齿槽311的弧形齿槽311(b)内时，拉链牙会随着滚筒31的转动向前移动，当拉链牙位于齿槽311的直线齿槽311(a)时，此时虽然滚筒31转动，但是拉链牙并未向前移动，而是静止，这一状态用于配合后一工序中拉链牙进行夹紧到拉链布，为其预留时间。

所述滚筒输送段3末端与植齿段4连接，所述植齿段4包括夹齿部41和位于夹齿部正下方的动力部42，动力部42的动力由电机提供，所述动力部42包括一固定横条421，所述固定横条421上设置有一对具有间隙且对称设置的圆形压板422；所述夹齿部41包括夹持固定座411和位于夹持固定座下方的夹嘴412，所述夹嘴412为一对仅具有间隔且对称设置的夹板，且两块夹板相对的内侧面下方开设有容纳拉链牙和拉链布条通过的定位齿槽413，所述夹嘴412位于所述两块圆形压板422的空隙上方。

拉链布条竖向放置于夹嘴412的空隙内，拉链牙从滚筒输送段3传输到定位齿槽413内，此时拉链牙的凹口朝上，拉链布条正好位于拉链牙的凹口内，然后动力部42的固定横条421带动圆形夹板422向上顶，随着圆形夹板422的上升，两圆形夹板422之间的空隙逐渐变小，因此会迫使夹嘴412的夹板互相靠拢直至两夹板夹紧使得拉链牙本夹紧种植到拉链布条上。

所述植齿段4与输出段5连接，所述输出段5包括第一输送圆盘51和两个第二输送圆盘52，所述第二输送圆盘52的半径小于第一输送圆盘51的半径，且两个第二输送圆盘52围绕所述第一输送圆盘51设置并且分别与所述第一输送圆盘51具有一定间隙，所述间隙可以容纳植有拉链牙的拉链布条正好通过。所述第一输送圆盘51和第二输送盘52均设置在固定台53上，在所述第一输送圆盘51与第二输送圆盘52的转动下带动所述拉链布条移动，最后所述拉链布条从所述固定台53上的传送带54上输送出去。

植有拉链牙的拉链布条从植齿段4进入到输出段5第一输送圆盘51和两个第二输送圆盘52的间隙中，随着第一输送圆盘51和两个第二输送圆盘52的转动从而带动拉链布条向前移动，最终从所述传送带54上传输出去，整个拉链牙种植到拉链布条上的工艺的全部工序完成。

本发明给送料结构包括垂直导轨部、进口导轨部和出口导轨部，且其均配备有用于顶到拉链牙凹槽内挡住拉链牙的卡齿部件；所述进口导轨部和出口导轨部为圆弧形，所述进口导轨部与垂直导轨部的上端顺滑连接，所述出口导轨部与垂直导轨部的下端顺滑连接；拉链牙从所述进口导轨部进入到输送装置，依次经过所述进口导轨部、垂直导轨部和口导轨部后传送到所述拉链牙台上，排在最外侧的拉链牙被定齿杆压住，等推杆推着拉链牙滑槽的拉链牙滑下滑槽之后，定齿杆再松开往上抬，新进入到拉链牙推着最外侧的拉链牙往前移动并进入到拉链牙滑槽内然后等待推杆将其推到拉链牙滑槽的底部。拉链牙传输过程中顺序紧密相连，整个结构保证了拉链牙定位传输更准确。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。