鞋标机的定位机构的制作方法

文档序号:11916046阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种鞋标机的定位机构,设置于搭载鞋标的鞋标机,其特征在于,所述鞋标机的定位机构包含:

运动模块,其包含:

位移单元,其相对所述鞋标机位移;以及

支撑座,其设于所述位移单元,所述支撑座包含支撑面;

支撑单元,其在第一位置以及第二位置之间往返运动;

定位板,其供放置鞋面,所述支撑单元位于所述第一位置时,所述定位板置于所述支撑面上;以及

调整单元,其随所述支撑单元运动,所述支撑单元位于所述第二位置时,所述调整单元承载所述定位板脱离所述支撑面,且所述调整单元依据所述鞋标及所述鞋面的相对位置调整所述定位板的位置。

2.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述位移单元包含线性滑轨,且所述支撑座滑设于所述线性滑轨。

3.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元的运动方向与重力方向平行。

4.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元包含气压缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元设于所述支撑座,且所述位移单元通过所述支撑座带动所述支撑单元位移。

6.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述调整单元包含两个平移组件,且两个所述平移组件各自沿一平移方向平移。

7.如权利要求6所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,两个所述平移 方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述调整单元包含旋转组件,且所述旋转组件沿一旋转方向旋转。

9.一种鞋标机的定位机构,设置于搭载鞋标的鞋标机,其特征在于,所述鞋标机的定位机构包含:

运动模块,其包含:

位移单元,其相对所述鞋标机位移;以及

支撑座,其设于所述位移单元,所述支撑座包含支撑面;

支撑单元,其在第一位置以及第二位置之间往返运动;以及

定位模块,其设于所述支撑单元,且所述定位模块包含:

定位板,其供放置鞋面,所述支撑单元位于所述第一位置时,所述定位板置于所述支撑面上;

位置侦测单元,其侦测所述鞋面的位置而产生调整参数;以及

调整单元,其设于所述支撑单元而随其运动,所述支撑单元位于所述第二位置时,所述调整单元承载所述定位板脱离所述支撑面,且所述调整单元依据所述鞋标的位置以及所述调整参数调整所述定位板的位置。

10.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述位移单元包含线性滑轨,且所述支撑座滑设于所述线性滑轨。

11.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元的运动方向与重力方向平行。

12.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元包含气压缸或液压缸。

13.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述支撑单元设于所述支撑座,且所述位移单元通过所述支撑座带动所述支撑单元位移。

14.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述调整单元包含两个平移组件,且两个所述平移组件各自沿一平移方向平移。

15.如权利要求14所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,两个所述平移方向相互垂直。

16.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述调整单元包含旋转组件,且所述旋转组件沿一旋转方向旋转。

17.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述位置侦测单元包含CCD摄像镜头或CMOS摄像镜头。

18.如权利要求9所述的鞋标机的定位机构,其特征在于,所述调整参数包含X轴偏移距离、Y轴偏移距离以及旋转角度。

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