具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机的制作方法

本实用新型涉及一种用于制鞋的鞋机，具体涉及一种改进送钉器的结构以防止卡鞋钉的鞋跟送钉机。

背景技术：

制鞋的时候通常要用到各种的鞋机，特别是对于目前的人力效率有限且成本增高的前提下，使用效率更高速度的机械已成为一种趋势,对于鞋跟与鞋底的连接固定的方面来说,人们已经开始使用的设备,包括有用于专门配送鞋钉的送钉机,能够专门根据预设的鞋底形状来送入相应的鞋钉,一次性钉入到鞋底将鞋跟固定,现有的鞋送钉机的送钉机构中主要包括有设于工作台上的进钉器、与机架滑动连接的设有送钉器的往复架、取钉器，所述的进钉器、送钉器和取钉器上均设有相互对应配合用于过钉的进钉器过钉孔、送钉器过钉孔和取钉器过钉孔，以及用于暂时堵住鞋钉于过钉孔内防止鞋钉下落的进钉器挡板、送钉器挡板和取钉器挡板，该进钉器上的每个进钉器过钉孔均通过一个送钉管与设于机器顶部的与进钉仓相互连接的连接，所述的进钉器与送钉器配合送钉,所述取钉器与往复架上的送钉器配合取钉,该鞋跟送钉机在工作时，所述的进钉器挡板闭合并在取钉器下方与取钉器相互对齐后，进钉器挡板松开一下使一组鞋钉落下进入到送钉器过钉孔内，之后进钉器挡板闭合，送钉器向右水平移动到取钉器的正上方与取钉器对应配合，取钉器挡板松开一下让内部的鞋钉落入到取钉器过钉孔内，实现一个取钉动作。现有的这种结构由于送钉器在竖直方向上与进钉器和取钉器之间始终保持着小于一个鞋钉的长度的间距，因此有时候因为振动会导致鞋钉卡在送钉器与进钉器或取钉器之间，使送钉器在水平运动的时候与进钉器或取钉器相互干涉，导致送钉器无法水平运动，鞋跟送钉机无法继续发生运动，必须停机然后设法取出被卡主的鞋钉，这种状况如果频繁出现的话，不仅容易造成往复架驱动机构的损坏，而且也会造成工作效率的降低，降低设备的生产效率，在实际的使用中会导致鞋生产的厂家对送钉机比较排斥，因此需要进行必要的改善。

技术实现要素：

本实用新型是为克服现有问题，提供了一种具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机。

本实用新型具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机包括有机架、与机架固定连接的工作台、进钉器、取钉器、送钉器和水平往复架、驱动水平往复架的水平往复架驱动装置、中央控制单元，所述的进钉器、送钉器和取钉器均为块状的结构，该块状的进钉器、送钉器和取钉器上均设有相互对应配合用于过钉的进钉器过钉孔、送钉器过钉孔和取钉器过钉孔，以及用于暂时堵住鞋钉于过钉孔内防止鞋钉下落的进钉器挡板、送钉器挡板和取钉器挡板，该进钉器上的每个进钉器过钉孔均通过一个送钉管与设于机器顶部的与进钉仓相互连接的连接，所述的进钉器与送钉器配合送钉,所述的往复架与机架滑动连接，所述的水平往复架驱动装置与机架和水平往复架连接驱动往复架往复运动，该水平往复架驱动装置与所述的中央控制单元相连接，所述的水平往复架上设有随水平往复架水平方向上往复运动送钉的送钉器，所述的取钉器与往复架上的送钉器配合取钉，水平往复架驱动装置的工作行程等于进钉器和取钉器之间的水平距离，还包括与所述水平往复架在竖直方向上滑动连接的竖直往复架和竖直往复架驱动装置，所述竖直往复架驱动装置与所述中央控制单元连接，所述的送钉器与水平往复架上的竖直往复架固定连接，所述的进钉器下端面和取钉器上端面之间的竖直方向距离，大于所述的送钉器的厚度与一个鞋钉的长度值之和，所述的竖直往复架驱动装置的行程等于所述的送钉器的厚度与一个协定的长度值之和。

本实用新型的具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机中，所述水平往复架与机架之间的水平连接采用滑轨式滑动连接，所述竖直往复架和水平往复架之间采用滑轨式滑动连接。

本实用新型的具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机中，所述水平往复架驱动装置和竖直往复架驱动装置均为气缸，控制气缸的电磁阀与所述的中央控制单元连接。

本实用新型的具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机，采用了上述的结构，工作时可以通过控制水平往复架控制装置和竖直往复架控制装置，在实现取钉的过程中，先控制水平往复架驱动装置移动到最左端，竖直往复架驱动装置移动到最上端，使所述的进钉器在挡板闭合过程中在取钉器下方与取钉器相互对齐，进钉器挡板松开一下使一组鞋钉落下进入到送钉器过钉孔内，进钉器挡板闭合之后竖直往复架驱动装置先向下驱动竖直往复架向下运动到底端，此时进钉器下端面和送钉器上端面之间的距离大于1个鞋钉长度，之后水平往复架驱动装置运动到最右端，送钉器向右水平移动到取钉器的正上方与取钉器对应配合，取钉器挡板松开一下让内部的鞋钉落入到取钉器过钉孔内，然后竖直往复架驱动装置驱动竖直往复架向上运动到最上端，之后，水平往复架驱动装置驱动水平往复架水平移动到最左端，送钉器与进钉器重新配合，实现一个取钉过程，因为设置了竖直驱动竖直往复架结构可以实现这种的操作，因此避免了送钉器在水平运动的时候，因为送钉器的上表面与进钉器的下表面距离，或是送钉器的下表面与取钉器的上表面之间的距离因为小于一个鞋钉的长度而导致卡钉的现象，进而有效实现了工作的可靠性。

关本实用新型的详细内容及技术，兹就配合附图说明如下。

附图说明

图1为本实用新型在第一工作位的主视图；

图2为本实用新型在第二工作位的主视图；

图3为本实用新型在第三工作位的主视图；

图4为本实用新型在第四工作位的主视图；

图5为本实用新型在第二工作位的主视图。

具体实施方式

请参照图1、图2、图3、图4和图5所示，为本实用新型较佳实施例，在本实施例中的鞋头定型机包括有机架1、与机架固定连接的工作台2、进钉器18、取钉器19、送钉器17和水平往复架、驱动水平往复架的水平往复架驱动装置、中央控制单元，所述的进钉器、送钉器和取钉器均为块状的结构，该块状的进钉器、送钉器和取钉器上均设有相互对应配合用于过钉的进钉器过钉孔、送钉器过钉孔和取钉器过钉孔，以及用于暂时堵住鞋钉于过钉孔内防止鞋钉下落的进钉器挡板、送钉器挡板和取钉器挡板，该进钉器上的每个进钉器过钉孔均通过一个送钉管与设于机器顶部的与进钉仓相互连接的连接，所述的进钉器与送钉器配合送钉,所述的往复架与机架滑动连接，所述的水平往复架驱动装置与机架和水平往复架连接驱动往复架往复运动，该水平往复架驱动装置与所述的中央控制单元相连接，所述的水平往复架上设有随水平往复架水平方向上往复运动送钉的送钉器，所述的取钉器与往复架上的送钉器配合取钉，水平往复架驱动装置的工作行程等于进钉器和取钉器之间的水平距离，还包括与所述水平往复架在竖直方向上滑动连接的竖直往复架和竖直往复架驱动装置，所述竖直往复架驱动装置与所述中央控制单元连接，所述的送钉器与水平往复架上的竖直往复架固定连接，所述的进钉器下端面和取钉器上端面之间的竖直方向距离，大于所述的送钉器的厚度与一个鞋钉的长度值之和，所述的竖直往复架驱动装置的行程等于所述的送钉器的厚度与一个协定的长度值之和。

更进一步地，所述水平往复架与机架之间的水平连接采用滑轨式滑动连接，所述竖直往复架和水平往复架之间采用滑轨式滑动连接。

更进一步地，所述的水平往复架驱动装置和竖直往复架驱动装置均为气缸，控制气缸的电磁阀与所述的中央控制单元连接。本实用新型具有可防止卡钉功能的鞋跟送钉机，采用了上述的结构，工作时可以通过控制水平往复架控制装置和竖直往复架控制装置，在实现取钉的过程中，先控制水平往复架驱动装置移动到最左端，竖直往复架驱动装置移动到最上端，使所述的进钉器在挡板闭合过程中在取钉器下方与取钉器相互对齐，进钉器挡板松开一下使一组鞋钉落下进入到送钉器过钉孔内，进钉器挡板闭合之后竖直往复架驱动装置先向下驱动竖直往复架向下运动到底端，此时进钉器下端面和送钉器上端面之间的距离大于1个鞋钉长度，之后水平往复架驱动装置运动到最右端，送钉器向右水平移动到取钉器的正上方与取钉器对应配合，取钉器挡板松开一下让内部的鞋钉落入到取钉器过钉孔内，然后竖直往复架驱动装置驱动竖直往复架向上运动到最上端，之后，水平往复架驱动装置驱动水平往复架水平移动到最左端，送钉器与进钉器重新配合，实现一个取钉动作循环，因为设置了竖直驱动竖直往复架结构可以实现这种的操作，因此避免了送钉器在水平运动的时候，因为送钉器的上表面与进钉器的下表面距离，或是送钉器的下表面与取钉器的上表面之间的距离因为小于一个鞋钉的长度而导致卡钉的现象，进而有效实现了工作的可靠性。