一种制鞋成型装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体为一种制鞋成型装置。

背景技术：

制鞋过程中工人需要将鞋帮安装在鞋楦上，并通过制鞋胶将鞋底和鞋帮粘接或缝合在一起，但在粘接或缝合的过程中，由于鞋帮自身的表面张力，使鞋帮容易胀开，因此制鞋工人需要使用手指将鞋楦前的布料做成一个一个的褶子或者使用尖嘴钳将布料拧成一个一个的褶子才能够完成鞋子的粘接或缝合过程，由于这种操作的难度大，需要使用熟练的工人，而且技巧不易掌握，废品率高，质量难以保障，生产效率低，人工的成本也大，因此企业急于寻求一种更加高效的生产方式，如果能够发明一种能够自动将鞋楦前的布料做成褶子以方便粘合或缝合的新型机器就能够解决此类问题，为此我们提供了一种制鞋成型装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制鞋成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋成型装置，包括基座，所述基座的右端固定安装有鞋楦，且基座的左端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的上端安装有控制器，且基座在第一液压缸的右端安装有导轨，所述导轨的上端设置有移动台，且移动台的左端连接第一液压缸的液压杆，所述移动台的上端设置有第二液压缸，且第二液压缸的右端通过液压杆连接有铰接台，所述铰接台的前后两端对称设置有第二铰接柱，所述移动台的右端通过铰接轴对称铰接安装有连接臂，且连接臂的上端一体成型有第一铰接柱，所述第一铰接柱和第二铰接柱之间铰接安装有连接杆，所述移动台的右端螺接安装有与鞋楦匹配的主钳，且连接臂的内侧螺接安装有与鞋楦匹配的侧钳，所述主钳和侧钳上均设置有挤压凸起，且挤压凸起的下端设置有压力传感器，所述控制器电性连接压力传感器，且第一液压缸和第二液压缸均分别通过电磁液压阀电性连接控制器。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸均为单杆液压缸。

优选的，所述挤压凸起由橡胶或硅胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种液压驱动的鞋帮自动起褶结构取代现有的手动起褶，因此能够大大的节约人力物力，并且主钳和侧钳均能根据鞋子和鞋楦的实际形状替换为匹配的形状，因此适应性强，而且起褶过程自动化控制，不需要聘请熟练工人进行操作，能够节约大量生产成本，因此具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的右视图。

图中：1基座、2移动台、3铰接轴、4连接杆、5连接臂、6第一铰接柱、7鞋楦、8侧钳、9主钳、10第二胶接柱、11铰接台、12第二液压缸、13控制器、14第一液压缸、15压力传感器、16挤压凸起、17导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种制鞋成型装置，包括基座1，基座1的右端固定安装有鞋楦7，且基座1的左端安装有第一液压缸14，第一液压缸14的上端安装有控制器13，且基座1在第一液压缸14的右端安装有导轨17，导轨17的上端设置有移动台2。

且移动台2的左端连接第一液压缸14的液压杆，移动台2的上端设置有第二液压缸12，且第二液压缸12的右端通过液压杆连接有铰接台11，铰接台11的前后两端对称设置有第二铰接柱10，移动台2的右端通过铰接轴3对称铰接安装有连接臂5，且连接臂5的上端一体成型有第一铰接柱6，第一铰接柱6和第二铰接柱11之间铰接安装有连接杆4，移动台2的右端螺接安装有与鞋楦7匹配的主钳9，且连接臂5的内侧螺接安装有与鞋楦7匹配的侧钳8，主钳9和侧钳8上均设置有挤压凸起16，且挤压凸起16的下端设置有压力传感器15，所述第一液压缸14和第二液压缸12均为单杆液压缸，所述挤压凸起16由橡胶或硅胶制成。

本装置的控制器13电性连接压力传感器15，且第一液压缸14和第二液压缸12均分别通过电磁液压阀电性连接控制器13。

本装置工作时通过控制器13下达起褶命令，第一液压缸14和第二液压缸12将驱动主钳9和侧钳8接触鞋楦7上的布料，并通过主钳9和侧钳8的夹紧作用使布料起褶，由于采用了液压驱动的鞋帮自动起褶结构取代现有的手动起褶，因此能够大大的节约人力物力，并且主钳9和侧钳8均能根据鞋子和鞋楦7的实际形状替换为匹配形状的部件，因此装置适应性强，而且起褶过程自动化控制，不需要聘请熟练工人进行操作，能够节约大量生产成本，因此具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。