鞋标机的定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种鞋标机的定位机构，尤其是涉及一种可以自动调校鞋面的位置，借以供贴标头准确地贴印鞋标的鞋标机的定位机构。

背景技术：

鞋标为鞋类产品的品牌象征，而其做工的精致度更是直接反映了品牌的产品质量水准。由于贴印鞋标的机器较为昂贵，考量利润问题，仿冒名牌鞋款的不肖商人大多无法负荷鞋标机的高昂成本。是以，鞋标可说是一个鞋厂品牌的灵魂元素，精准而一致地定位、贴印所有的鞋标，方能取得消费者在选购时的品牌信赖感。

由于鞋标的重量非常轻且形状多样，在机台进料的过程中容易发生不可预期的位移，而鞋面受限于其形状较不规则、以及部分鞋材较柔软的问题，通过机器也不易将其定位；所以一直以来，鞋标与鞋面之间的定位多仰赖人工操作。然而，上述作业为单调、重复且非专业性的工作，少有年轻人愿意投入；而中老年人碍于视力退化因素，负担此工作也渐显吃重。

近期有业者推出可以自动定位的鞋标机，利用预先量身订制的鞋面模具来承载鞋面，在某些情况下，预备贴印的贴标头也有对应鞋标的模槽，鞋面模具与模槽的相对位移皆由机器精准控制，以此确保所有鞋标都被贴印在鞋面上的相同位置。但上述的方式具有一明显缺点，即每种鞋款的鞋面外形都是不同的，且鞋标也然，针对每种鞋款开设对应的模具、再依据制作好的模具来修改贴标的参数座标，以供产线上所有的鞋标机使用，此方式显然相当耗费时间与金钱成本。

此外，由于现有的鞋标机是依照固定的参数座标来贴印鞋标，在料件进 料后，鞋标机并不会再次依据模具位置的误差而自动调校，此代表着鞋面模具的位置必须事先确保且不能有意外的移动。故而，现有鞋标机的自动定位仍仅局限于后半段的实际贴标步骤，但将鞋面及其模具正确地置放于鞋标机上，此一前半段步骤仍是仰赖人工来事前定位，未能完全解决上述人力问题。

现有的鞋标机之所以难以克服定位问题，根本原因在于上述定位工作仅在初始阶段确认，此导致后续送料过程所可能产生的多重位移需被一一防止，这些因素增加了定位工作的复杂度。基于鞋类产品与机器匹配定位不易的问题，如何快速、精准且自动地贴印鞋标，目前仍为各品牌大厂亟欲克服的障碍。

技术实现要素：

为解决现有鞋标机未能确实而有效率地贴印鞋标的缺点，本实用新型的目的在于提出一种鞋标机的定位机构，其利用定位模块来调整鞋面的位置，而由于定位工作是在鞋标贴印前才进行，所以可以不需考虑前段工艺的位置误差问题，可使鞋面以及鞋标正确对齐。

依据本实用新型一实施方式，提供一种鞋标机的定位机构，其设置于搭载鞋标的鞋标机，鞋标机的定位机构包含运动模块、支撑单元、定位板以及调整单元。运动模块包含位移单元以及支撑座，位移单元相对鞋标机位移，而支撑座则设于位移单元上，且支撑座包含有支撑面。支撑单元在第一位置以及第二位置之间往返运动。定位板上供放置鞋面，且当支撑单元位在第一位置时，定位板置于支撑面上。调整单元受前述支撑单元连动，而当支撑单元位于前述第二位置时，调整单元承载定位板而使其脱离支撑面，此时调整单元依据鞋标以及鞋面的相对位置调整定位板的位置。

由上述实施方式可知，因鞋标与鞋面之间的定位工作是实际贴标前的最后一个步骤，因此在此之前的鞋标和鞋面的进料位置可以任意而不需特别讲求精准，且在进料过程中因各种外力所导致的料件位置偏移也不需考虑。

在上述实施方式中，位移单元可以包含线性滑轨，而支撑座滑设于线性滑轨而可随位移单元移动。前述的支撑单元可以包含气压缸或液压缸，且其运动方向可以与重力方向平行，换言之，第一位置以及第二位置在空间中可以互为上下关系。此外，支撑单元也可以设于支撑座上，由于支撑座设置于位移单元上，如此位移单元可通过支撑座来带动支撑单元位移。前述的调整单元可以包含两个平移组件以及旋转组件，两个平移组件可以各自沿一平移方向位移，例如互为垂直；而旋转组件可以沿一旋转方向旋转。如此，调整单元可以控制每个鞋面的位置和角度完全一致，且不需受限于模具形状等限制，可以对任何鞋面实现精准定位。

依据本实用新型另一实施方式，提供一种鞋标机的定位机构，其设置于搭载鞋标的鞋标机，鞋标机的定位机构包含运动模块、支撑单元以及定位模块。运动模块包含位移单元以及支撑座，位移单元相对鞋标机位移，支撑座设于位移单元上，且支撑座包含有支撑面。支撑单元在第一位置以及第二位置之间往返运动。定位模块设于支撑单元，且定位模块包含定位板、位置侦测单元以及调整单元，定位板上供放置鞋面，且当支撑单元位于第一位置时，定位板置于支撑面上。位置侦测单元侦测鞋面的位置而产生调整参数。调整单元设于前述支撑单元而随其运动，而当支撑单元位于前述第二位置时，调整单元承载定位板而使其脱离支撑面，此时调整单元依据鞋标以及前述调整参数来调整定位板的位置。

本实施方式和前述第一实施方式的差异在于，本实施方式的调整单元是直接被设置在支撑单元上，即对支撑座而言，调整单元与支撑单元为一体在第一位置以及第二位置之间运动。另外，本实施方式采用位置侦测单元来生成调整参数，由于支撑单元、调整单元以及定位板三者是一起运动的，所以调整单元所使用的调整参数将与定位板一致，依据调整参数改变定位板的位置，即可校正鞋标与鞋面的相对位置。

前述另一实施方式的位移单元可以包含线性滑轨，而支撑座滑设于线性滑轨而可随位移单元移动。支撑单元可以包含气压缸或液压缸，且其运动方 向可以与重力方向平行。支撑单元可以设于支撑座上，由位移单元通过支撑座来带动支撑单元位移。所以在此状态下，调整单元、支撑单元以及支撑座皆搭载于位移单元上，并且一体相对鞋标机移动。前述的调整单元可以包含两个平移组件以及旋转组件，两个平移组件可以各自沿一平移方向位移，例如互为垂直；而旋转组件可以沿一旋转方向旋转。此外，前述的位置侦测单元可以包含CCD摄像镜头或CMOS摄像镜头，此类镜头应用于机器人视觉的影像撷取装置属于现有技术，此处不深入说明其原理。本实用新型利用位置侦测单元，鞋标机的定位机构可以测量调整参数的各种位置变量，例如X轴偏移距离、Y轴偏移距离以及旋转角度，对应前述的平移组件以及旋转组件，调整鞋面至正确的位置以及角度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的鞋标机的定位机构，其利用定位模块来调整鞋面的位置，而由于定位工作是在鞋标贴印前才进行，所以可以不需考虑前段工艺的位置误差问题，可使鞋面以及鞋标正确对齐。

附图说明

图1是绘示本实用新型一实施方式的鞋标机的定位机构的立体图；

图2A是绘示图1的鞋标机的定位机构的第一位置示意图；

图2B是绘示图1的鞋标机的定位机构的第二位置示意图；

图3是绘示图1的鞋标机的定位机构的爆炸视图；

图4A是绘示图1的鞋标机的定位机构的调整单元动作示意图；以及

图4B是绘示图1的鞋标机的定位机构的定位贴标示意图。

具体实施方式

图1是绘示本实用新型一实施方式的鞋标机的定位机构100的立体图。 请参照图1，鞋标机的定位机构100设置于鞋标机500上，且鞋标机500搭载有鞋标M以待贴印。鞋标机的定位机构100包含运动模块200、支撑单元300、以及定位模块400。运动模块200包含位移单元210以及支撑座220，如图1所示，位移单元210包含线性滑轨，而支撑座220可以滑设于线性滑轨上，线性滑轨移动时，即可相对鞋标机500位移。

图2A是绘示图1的鞋标机的定位机构100的第一位置P1示意图。图2B是绘示图1的鞋标机的定位机构100的第二位置P2示意图。配合参照图2A以及图2B，支撑单元300在第一位置P1以及第二位置P2之间往返运动，具体来说，支撑单元300的下方有液压缸，借以升降控制支撑单元300垂直上下移动。当然，支撑单元300也可以是气压缸或是其他可供支撑的机械装置。在水平方向，支撑单元300以多个杆件限位于支撑座220底部，但杆件的下端为悬空而非固定在鞋标机500上，故由图1以及图2A、图2B可知，当支撑座220随位移单元210移动时，支撑单元300也会跟着移动。第一位置P1以及第二位置P2之间存在高度差距，而此高度差距与支撑座220上的支撑面221相对应。具体言之，支撑单元300在第一位置P1以及第二位置P2之间移动，决定了其上方部分机构低于或高于支撑面221。

图3是绘示图1的鞋标机的定位机构100的爆炸视图。配合参照图3，定位模块400包含定位板410、位置侦测单元420以及调整单元430，定位板410供放置鞋面V，而鞋面V的位置与位置侦测单元420相对应，以供位置侦测单元420产生调整参数。调整单元430设于支撑单元300而随其运动，且支撑单元300和调整单元430容纳于结构为中空的支撑座220中。因此，定位板410可能放置于支撑面221上，也可能被调整单元430撑起而脱离支撑面221。在图2A中，当支撑单元300位于较低的第一位置P1时，由于调整单元430的高度不及支撑面221而未碰触定位板410，所以此时定位板410是直接置于支撑座220的支撑面221。支撑单元300升起到达第二位置P2，调整单元430伸出支撑座220而承载定位板410脱离支撑面221，此时定位板410成为可被调整的状态。如同图3所示，调整单元430可以包含两个平移组件431、 432以及旋转组件433，两个平移组件431、432各自沿一平移方向平移，而旋转组件433则依一旋转方向旋转。两个平移方向互相垂直，如此即可完成平面座标中的X、Y以及θ方向的移动。

上述实施方式的调整单元430仅为介绍本实用新型的可行实施例，各个元件的连接顺序或空间位置并不构成对本实用新型的限制。例如，其他未绘示的实施方式中，调整单元430和支撑单元300也可以做成一体、且两者也不必安装在支撑座220上，而可以是安装于鞋标机500上任意位置的独立装置。又如，平移组件431、432和旋转组件433的上下关系也可以不限、支撑座220不需为中空结构。

图4A是绘示图1的鞋标机的定位机构100的调整单元430动作示意图。请参照图4A，在本实施方式中，位置侦测单元420可以包含CCD摄像镜头或CMOS摄像镜头，其用于拍摄定位板410上鞋面V的影像，前述调整参数可以包含X轴偏移距离、Y轴偏移距离以及旋转角度，也即对应两个平移组件431、432以及旋转组件433，比对摄像镜头所截取的影像以及电脑预设的鞋面V的标准位置，位置侦测单元420可以快速计算出调整参数，以供调整单元430在调整定位板410时使用。

关于支撑座220的设置目的，除了作为定位板410的搭载载体，其也可提供调整单元430保护效果。由于调整单元430属于相对精密的运动机构，无法承受鞋标机500贴印时的重压力量，设置支撑座220既可供支撑单元300架高定位板410而使其悬空，也可在贴印鞋标M时做为承受力量的支架。当调整单元430调整定位板410的位置完毕后，支撑单元300重新回到第一位置P1，此时调整单元430与定位板410再次分离，防止鞋标机500在施加下压力时造成下方的调整单元430损坏。

图4B是绘示图1的鞋标机的定位机构100的定位贴标示意图。在上述定位工作完成后，运动模块200利用位移单元210带动支撑座220、支撑单元300以及定位板410移动至鞋标M下方，贴印完毕后，鞋面V成品即可移出，并继续下一个鞋标M的定位以及贴印工作。

由上述实施方式所公开内容，本实用新型的鞋标机的定位机构至少具备以下优点：第一，鞋标机的定位机构在鞋标贴印前才进行定位工作，故不需考虑鞋面进料等前端步骤所产生的位置偏移问题，使定位工作大幅简化。第二，采用本实用新型来实施鞋面与鞋标的定位，鞋面的进料不再需要由人工进行校正，不仅解决枯燥工作的人力短缺或是眼力不堪负荷的问题，也能显著提高鞋标的贴印效率。第三，本实用新型的鞋标机的定位机构只需要设定每个鞋面的图像、以及鞋标在鞋面上的贴印位置，即可供电脑作为定位板的校正依据，不需要特地为各种鞋面制造模具，可以有效节省时间以及成本。第四，由于定位板和鞋面之间仅是单纯的置放关系，所以定位板或是鞋面的个体误差皆不影响鞋标贴印的精确度；且因上述特性，本实用新型的操作自由度极高，可以应用在任何鞋标机上，不需考虑单一模具可能无法应用在不同机种的鞋标机的问题。

虽然本实用新型已经以实施方式公开如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种变动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。