1.一种自动穿鞋带装置，其特征在于包括液压系统、两个上下相对的旋转台系统、控制系统、固定钉(7)、传送带(8)、带轮(9)；其中，旋转台系统包括旋转台(1)、旋转电机、红外传感器、检测传感器、位移传感器、抓取探头(4)；液压系统包括液压泵、油路管道(5)、密封套圈(3)、液压缸(2)、单向阀、三位四通电磁阀；控制系统包括单片机、中央处理器ARM及USB接口；单片机通过USB接口与红外传感器、检测传感器、位移传感器连接，中央处理器ARM与单片机通过数据线连接；
所述油路管道(5)、液压缸(2)分别和液压泵相通，所述单向阀接在液压缸(2)外接的油路管道(5)内，所述三位四通电磁阀的p口接液压泵，另一端的A口、B口分别接到两个单向阀上；
所述旋转台(1)与旋转电机相连，所述密封套圈(3)套在油路管道(5)接口处，所述抓取探头(4)与液压缸(2)相连，固定钉(7)用于将鞋面(6)固定在传送带(8)上，所述带轮(9)驱动传送带(8)，所述红外传感器、位移传感器分别固定在旋转台(1)的设定位置，所述检测传感器设在抓取探头(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的红外传感器、位移传感器用来检测传送带是否有鞋面(6)输送以及鞋面(6)的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的控制系统接收来自红外传感器、检测传感器、位移传感器的信息，经单片机与中央处理器ARM处理后发控制信号给电机以及三位四通电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的旋转台(1)在旋转电机的驱动下实现0～180度正反旋转，在旋转台(1)的油路管道(5)接口处设有密封套圈(3)。
5.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的左右两边的传送带(8)、带轮(9)的传输速度相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动穿鞋带装置，其特征在于所述的抓取探头(4)的爪牙通过水平移动可进行啮合与分开的抓取动作，其驱动方式为电机齿轮齿条的进给。