本实用新型涉及制鞋机械技术领域，尤其是涉及一种用于高筒靴喷色的进给机构。
背景技术：
高筒靴和高跟鞋一样，是使得女性变美丽的“灰姑娘的玻璃鞋”，穿上高筒靴，可以使得穿着之人的腿部变细，曲线更加明显，有效的提升了穿靴人的诱惑力。
目前市场上有各种各样的高筒靴，其都包括靴筒、靴帮和靴底，靴帮固接在靴底上，靴筒固接在靴帮上，所以整个高筒靴为密封结构，唯一与外界连通的地方就是开设在靴筒上的开口。高筒靴上靴筒较长且一般颜色要求高。而现有处理方式采用一般手动喷色，会因手抖，工人经验差异等因素而导致重喷、误差，少喷现象,具有效率低下，色差严重等不良问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于高筒靴喷色的进给机构，能自动化均匀进给，可提高喷色质量及效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于高筒靴喷色的进给机构，其特征在于，包括：安装架(1)、升降滑块(31)、喷头(32)、丝杆(33)及旋转动力源(4)；
其中，所述安装架(1)由水平底板(11)、两个竖向侧板(12)及水平顶板(13)所围成的矩形框体，且其中一个所述竖向侧板(12)的内侧壁上开设有竖向滑槽(121)；
其中，所述升降滑块(31)一端可滑动安装在所述竖向滑槽(121)上且其另一端上开设有用于靴筒竖向穿过的约束孔(34)，所述约束孔(34)内孔壁上安装所述喷头(32)，所述丝杆(33)竖向穿设在所述升降滑块(31)上且其两者相互啮合传动，该丝杆(33)下端铰接在所述水平底板(11)上后再与所述旋转动力源(4)连接。
采用上述方案，第一，所述安装架(1)为矩形框体，外形紧凑，强度牢固可靠，使其他零部件安装在其上后不易变形；第二，由于旋转动力源(4)用于驱动丝杆(33)转动，进而会带动升降滑块(31)和喷头(32)同步沿竖向滑槽(121)连续性升降，可连续性地均匀进给，以实现对其靴筒表面均匀喷色处理，可自动化操作，劳动强度小，提高了喷色效率及质量；第三，由于采用丝杆(33)带动升降滑块(31)啮合传动，高精度传动，运动平稳，可避免喷头(32)震动，喷色效果更好，可减少色差；第四，在针对靴筒采用软质材料时，由于其会变形倾斜甚至弯折，而升降滑块(31)上约束孔(34)用于对靴筒外壁进行周向约束，而使靴筒保持竖直状态，便于外表面喷色；且约束孔(34)内安装了喷头(32)可避免油漆在较封闭的空间内喷射，可减少浪费；另外，可确保靴筒外壁面与所述喷头(32)之间距离的一致性，以使靴筒外壁面喷色效果完全一致；第五，待喷色完成后，还能自动将升降滑块(31)上升到一定高度，以方便取出高筒鞋。
进一步地，所述旋转动力源(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)及从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)套装在所述丝杆(33)上，所述电机(41)通过所述主动齿轮(42)与所述从动齿轮(43)传动连接。另外所述电机(41)可采用伺服电机，可以通过电压信号转化为转矩和转速以驱动控制电动机轴上的角位移或角速度输出，以利于精准控制喷色速率。
进一步地，所述喷嘴(32)数量为至少2个且高度不等地分布在所述约束孔(34)内孔壁上。可对不同高度的靴筒实现同步喷色，能成倍提高效率。
另一种改进方案，所述喷嘴(32)数量为至少2个且等高地均匀分布在所述约束孔(34)的周向内孔壁上。可对同一高度的靴筒周向表面实现同步喷色，能成倍提高效率。
进一步地，所述丝杆(33)下端通过第一轴承(35)与所述水平底板(11)铰接在一起，且其上端通过第二轴承(36)与所述水平顶板(13)铰接在一起。由于丝杆(33)上下两侧同时承受支撑转动，受力平衡，该丝杆(33)不容易偏心旋转，因此采用轴承配合转动，可高精度地带动升降滑块(31)升降，而且轴承转动精度高，运动平稳，可延长使用寿命。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，能自动化均匀进给，可提高喷色质量及效率；该高筒靴的靴筒可通过升降滑块上约束孔控制为竖直状态，以满足相应工艺处理的要求；采用自动化操作，具有操作简单，劳动强度低，可提高产品品质及生产效率等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1，一种用于高筒靴喷色的进给机构，包括：安装架1、升降滑块31、喷头32、丝杆33及旋转动力源4。
其中，所述安装架1由水平底板11、两个竖向侧板12及水平顶板13所围成的矩形框体，且其中一个所述竖向侧板12的内侧壁上开设有竖向滑槽121。
其中，所述升降滑块31一端可滑动安装在所述竖向滑槽121上且其另一端上开设有用于靴筒竖向穿过的约束孔34，所述约束孔34内孔壁上安装所述喷头32，所述丝杆33竖向穿设在所述升降滑块31上且其两者相互啮合传动，该丝杆33下端铰接在所述水平底板11上后再与所述旋转动力源4连接。使用时，所述喷头32与供漆系统连接。
进一步地，所述旋转动力源4包括电机41、主动齿轮42及从动齿轮43，所述从动齿轮43套装在所述丝杆33上，所述电机41通过所述主动齿轮42与所述从动齿轮43传动连接。另外所述电机41可采用伺服电机，可以通过电压信号转化为转矩和转速以驱动控制电动机轴上的角位移或角速度输出，以利于精准控制喷色速率。
进一步地，所述喷嘴32数量为至少2个且高度不等地分布在所述约束孔34内孔壁上。可对不同高度的靴筒实现同步喷色，能成倍提高效率。为了提高效率，高筒靴的夹紧用工作台2或工装可采用可旋转式的，可实现高筒靴的周向喷色。
其他方案，所述喷嘴32数量为至少2个且等高地均匀分布在所述约束孔34的周向内孔壁上。可对同一高度的靴筒周向表面实现同步喷色，能成倍提高效率。
进一步地，所述丝杆33下端通过第一轴承35与所述水平底板11铰接在一起，且其上端通过第二轴承36与所述水平顶板13铰接在一起。
由于丝杆33上下两侧同时承受支撑转动，受力平衡，该丝杆33不容易偏心旋转，因此采用轴承配合转动，可高精度地带动升降滑块31升降，而且轴承转动精度高，运动平稳，可延长使用寿命。
另外，所述旋转动力源4还可采用旋转气缸等现有其他动力装置。
采用上述结构，第一，所述安装架1为矩形框体，外形紧凑，强度牢固可靠，使其他零部件安装在其上后不易变形；第二，由于旋转动力源4用于驱动丝杆33转动，进而会带动升降滑块31和喷头32同步沿竖向滑槽121连续性升降，可连续性地均匀进给，以实现对其靴筒表面均匀喷色处理，可自动化操作，提高了喷色效率及质量；第三，由于采用丝杆33带动升降滑块31啮合传动，高精度传动，运动平稳，可避免喷头32震动，喷色效果更好，可减少色差；第四，在针对靴筒采用软质材料时，由于其会变形倾斜甚至弯折，而升降滑块31上约束孔34用于对靴筒外壁进行周向约束，而使靴筒保持竖直状态，便于外表面喷色；且约束孔34内安装了喷头32可避免油漆在较封闭的空间内喷射，可减少浪费；另外，可确保靴筒外壁面与所述喷头32之间距离的一致性，以使靴筒外壁面喷色效果完全一致；第五，待喷色完成后，还能自动将升降滑块31上升到一定高度，以方便取出高筒鞋。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。