一种具有折叠骨架的行李箱的制作方法

本实用新型涉及行李箱技术领域，具体涉及的是一种具有折叠骨架的行李箱。

背景技术：

现有的行李箱为保护行李箱内物品一般都采用固定结构，具有一定的容积空间，不会压坏置于其内部的物品，另一方面由于行李箱的下部安装有脚轮，可以方便地在地上拖动，给人们的出行和居家生活带来了许多便利，便于出差或旅行。但现有的行李箱也有不足：由于行李箱内的骨架采用固定结构，行李箱的容积空间不能变化，在不使用时占用了大量的室内空间，非常不便于储藏，给人们生活带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有折叠骨架的行李箱，其可折叠，占用空间少且方便携带或存放。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有折叠骨架的行李箱，包括有可折叠连接的外框管架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层；所述软质箱体面层与所述外框管架可拆连接，所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆，所述两矩形框架上均安装有加固杆，所述连接杆与所述两矩形框架活动连接；所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件。

优选的，所述支撑固定组件包括有若干个卡接限位件，所述卡接 限位件为管体，且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口，所述缺口的宽度小于所述管体的直径。

优选的，所述连接杆与所述两矩形框架连接处均安装有上述卡接限位件。

优选的，所述连接杆分为两段，两段连接杆的连接处均安装有上述卡接限位件。

优选的，所述支撑固定组件还包括有至少两根支撑杆，所述支撑杆的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。

优选的，所述支撑固定组件包括若干个铰接杆组，所述外框管架上靠近所述连接杆与所述两矩形框架连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述铰接杆组。

优选的，所述铰接杆组的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接，所述铰接杆组包括有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的一端部和第二铰接杆一端部相铰接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的具有折叠骨架的行李箱，其包括有可折叠连接的外框管架，所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架和分别连接所述两矩形框架四个拐角处的连接杆，所述连接杆与所述两矩形框架活动连接；可实现一个的矩形框架可以向另一个框架进行折叠，可实现减少占用空间，方便存放或携带的目的。两矩形框架上均安装有加固杆，所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件。通过设置的支撑固定组件对行李箱的外框管架进行有效的固定，使得行李箱骨架整体结构稳固，有利于保护行李箱内物品。

进一步，固定于所述外框管架上的软质箱体面层，软质箱体面层与所述外框管架可拆连接，可以将软质箱体面层拆卸，方便储藏。外 框管架各连接部均采用活动连接，并通过支撑固定组件进行固定，所以，可以通过拆卸掉支撑固定组件，然后外框管架进行折叠，大大缩小了行李箱的体积，减少行李箱占用空间，方便行李箱的储藏。更有助于人们更加合理的利用生活空间，给人们的出行或生活带来方便。

因此，本实用新型的具有折叠骨架的行李箱，其可折叠，占用空间少且方便携带或存放。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图，

图3为实施例一中箱体的外框管架展开结构示意图。

图4为实施例一中箱体的外框管架折叠结构示意图。

图5为实施例二中箱体的外框管架展开结构示意图。

图6为实施例二中箱体的外框管架折叠结构示意图。

图7为本实用新型中外框管架拐角处的连接结构示意图。

图8为本实用新型中支撑固定组件安装于外框管架一种结构示意图。

图9为本实用新型中支撑固定组件安装于外框管架另一种结构示意图。

图10为实施例三中箱体的外框管架上安装铰接杆组的结构示意图。

图11为本实用新型中自动跟随控制系统工作原理框图。

图12为本实用新型中另一种自动跟随控制系统工作原理框图。

图中标示对应如下：

1-箱体； 11-矩形框架；

12-连接杆； 13-加固杆；

14-支撑固定组件； 15-法兰；

16-支撑杆；

2-车轮； 21-从动轮；

22-驱动轮；

31-第一电机； 32-第一减速器；

33-第一锥形齿轮； 34-第二锥形齿轮；

35-轴承； 36-套筒；

37-轴承端盖；

41-蓝牙收发端； 42-微处理器；

43-Kinect装置； 44-工控机；

5-铰接杆组； 51-第一铰接杆；

52-第二铰接杆。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型的具有折叠骨架的行李箱，包括箱体1，所述箱体1上安装有驱动装置，所述箱体1内安装有用于控制所述驱动装置工作的自动跟随控制系统，所述自动跟随控制系统与所述驱动装置电连接，所述箱体1的底部安装有用于行走的车轮，所述驱动装置与所述车轮2传动连接，所述箱体1内还安装有为整个系统供电的蓄电池(图中未给出)；所述箱体1包括有可折叠连接的外框管 架和固定于所述外框管架上的软质箱体面层。所述外框管架包括有两个平行配置的矩形框架11和分别连接所述两矩形框架11四个拐角处的连接杆12，所述两矩形框架11上均安装有加固杆13，所述连接杆12与所述两矩形框架11活动连接；所述外框管架设置有用于保持外框管架结构的支撑固定组件14。

具体的：所述外框管架采用上下错位方式进行折叠，即为了方便描述，这里将上述中两个平行配置的矩形框架11分为上框架和下框架。为了软质箱体1面层能够顺利安装或套设在外框管架上，软质箱体1面层上设置有拉链。

本实用新型中，所述支撑固定组件14包括有若干个卡接限位件，所述卡接限位件为管体，且所述管体的侧壁上开设与所述管体轴线方向相一致的缺口，所述缺口的宽度小于所述管体的直径。

本实施例中，所述连接杆12与所述两矩形框架11连接处均安装有上述卡接限位件。

为了方便描述，实施例中以图1所示的方位为参考方位。

优选的，所述驱动装置固定于所述外框管架上。更具体的：所述驱动装置和所述车轮2安装于所述两矩形框架11的下框架上。

具体的：所述车轮2包括有从动轮21和驱动轮22，从动轮21可以采用万向轮，万向轮为两个，安装于箱体1的底部上；所述驱动轮22为两个，且分别安装于所述箱体1的前后两侧壁上，上述驱动装置为两个，即：第一驱动装置3和第二驱动装置，第一驱动装置3和第二驱动装置分别驱动相应的驱动轮转动，第一驱动装置3和第二驱动装置成镜像分布设置。

为了进一步阐述本实用新型中驱动装置如何实现带动驱动轮转动，这里为方便描述以其中一组为例：所述第一驱动装置3包括有第 一电机31、第一减速器32和第一传动组件，所述第一电机31的输出轴与所述第一减速器32的输入轴相连接，所述第一减速器32的输出轴与所述第一传动组件传动连接，所述第一传动组件与所述车轮2传动连接，即：所述第一传动组件与所述驱动轮22传动连接。

第一传动组件包括有第一锥形齿轮33，第二锥形齿轮34和轴承35，第一锥形齿轮33与第二锥形齿轮34相啮合；所述轴承35套设于所述驱动轮22的轮轴上，所述驱动轮22的轮轴上还套设有套筒36，所述套筒36一端部抵在所述轴承35的内圈上；所述驱动轮22的轮轴的一端部与所述第一锥形齿轮33固定连接，所述第二锥形齿轮34安装于所述第一减速器32的输出轴上。

优选的，所述箱体1上安装有法兰15，所述法兰15的内圈与所述轴承35的外圈相配合，所述轴承35上装设有轴承端盖37，所述轴承端盖37与所述法兰15固定连接。

本实用新型中，优选的，所述自动跟随控制系统安装于所述两矩形框架11的上框架上，所述自动跟随控制系统包括有用于躲避障碍的超声波感应器或红外线感应器(图中未给出)，用于与用户手机蓝牙数据传输的蓝牙收发端41；以及微处理器42，所述蓝牙收发端41与所述微处理器42之间信息传输连接，所述超声波感应器或红外线感应器与所述微处理器42之间信息传输连接，所述微处理器42控制所述驱动装置工作。

采用这种自动跟随控制系统进行控制的工作原理如下：

如图11所示，首先用户打开蓝牙与行李箱上安装的蓝牙收发端41进行配对连接，微型处理器42接收蓝牙收发端41传递的信号进行分析并处理，微型处理器42开始控制驱动装置工作。当遇到障碍时，超声波感应器或红外线感应器感应到障碍，并转化为电信号，电 信号传输给微型处理器42，微型处理器42进行分析和处理，得到结果信号；(即：规划出新的跟随路线的信号。)将处理后的结果信号分为两路，一路传递给蓝牙收发端41，并由蓝牙收发端41发给用户的手机上；另一路结果信号传递给驱动装置，驱动装置工作，进而实现躲避障碍且继续跟随用户行走。

本实用新型中，还可以采用另一种自动跟随控制系统进行跟随控制，进一步优选的，所述自动跟随控制系统包括用于感应人体位置并采集人体轮廓信息的Kinect装置43和用于识别轮廓并确定人体位置的工控机44，所述Kinect装置43安装于所述箱体1的外表面上，所述工控机44与所述Kinect装置43信息传输连接，所述工控机44控制所述驱动装置工作。所述工控机44包括有GPS模块(图中未给出)，所述GPS模块(图中未给出)与所述蓝牙收发端(图中未给出)电连接。所述箱体1上安装有用于锁闭所述箱体1的电子锁16，所述电子锁16与所述工控机电连接。

采用这种自动跟随控制系统进行控制的工作原理如下：

如图12所示，首先Kinect装置43感应到人体的位置和采集人体轮廓信息转化为电信号，Kinect装置43将该电信号传递给工控机44，工控机44对电信号进行分析和处理，并将处理后的结果信号分为两路，其中，一路结果信号传递给电子锁16，电子锁16锁闭箱体；另一路结果信号传递给驱动装置，驱动装置工作。

实施例二

本实施例二与实施例一主要区别在于：

本实施例中，如图5-9所示，优选的，所述连接杆12分为两段，两段连接杆12的连接处均安装有上述卡接限位件。

进一步优选的，所述支撑固定组件14还包括有至少两根支撑杆 16，所述支撑杆16可滑动地安装于所述外框管架上。具体的：所述支撑杆16的两端部与所述外框管架上相应的管体滑动连接。

实施例三

本实施例三与实施例一的主要区别在于：

本实施例中，如图3-10所示，优选的，所述支撑固定组件14包括若干个铰接杆组，所述外框管架上靠近所述连接杆12与所述两矩形框架11连接处的部分上均装设有用于起支撑作用的上述铰接杆组5。

进一步优选的，所述铰接杆组5的两端部与所述外框管架的相应部分滑动连接，所述铰接杆组5包括有第一铰接杆51和第二铰接杆52，所述第一铰接杆51的一端部和第二铰接杆52一端部相铰接。

采用上述技术方案，本实用新型的具有折叠骨架的行李箱，其展开使用时刚性强度好，承重、防撞、防压能力强，又可折叠拆卸，收藏存放方便，占用空间小；同时，采用电力驱动且能够自动跟随用户行走，无需拖拽，更加省力，方便出行。

还需说明的是的：本实用新型的具有折叠骨架的行李箱，和现有技术相比，本实用新型具有明显的进步性和优越性：

其一，行李箱的软质箱体面层可拆卸，行李箱的外框管架可折叠，外框管架可完全拆卸，大大缩小了行李箱的体积，行李箱闲置时易于存放，占用空间小，即：方便行李箱的储藏。

其二，行李箱上安装有驱动装置，能够驱动行李箱行走，且自动跟随使用者，解放了使用者的双手，方便省力，给出行带来了极大的便利。

其三，行李箱具有外框管架，连接强度、刚性好，防撞防压。

其四，外框管架可展开或折叠收合，箱体1容积可扩大或缩小， 使用方便。

其五，安装、拆卸均十分简单容易。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。