自动洗发机的制作方法

本发明涉及自动洗发机。

背景技术：

以往，在理发店或美容室、或者看护现场或医院等中，作业者对顾客或被看护者等的头进行洗发操作。在此情况下，将被洗发的人的头以脸朝上或脸朝下的状态放置在盥洗台上，用喷淋器将头发淋湿后，抹上洗发液等的洗剂而进行洗发。在洗发时，用人的手指不仅将头发揉搓、也将头皮揉搓，所以还能得到头皮的按摩效果，所以被洗发的人能够舒服地接受洗发作业。

另一方面，在洗发作业中，有将头发淋湿的作业、用洗发液的洗发作业、将洗发液冲掉的冲洗作业、洗发后的干燥作业等许多作业，所以在洗发中需要一定程度的时间和劳动。此外，还有必须以不给被洗发的人带来不适感的方式进行作业等的条件，作业者的负担较大。因此，不仅是看护现场或医院等，在理发店或美容室中也需要能够使洗发作业自动化的装置。

以往，开发了用喷嘴将水或热水和洗剂喷出(喷附)到头皮及头发上来洗发的装置(例如专利文献1、2)。在这样的装置中，只要设置喷出水的喷嘴并移动该喷嘴、此外调整水等的喷出压力及喷出量等，就能够在一定程度上进行洗发。

但是，在这样的装置中，只是对头部喷出液体，与通过人手进行的洗发相比，头皮等受到的感觉较大地不同。因此，不能感觉像通过人手进行洗发那样舒服，被洗发的人反而有感到洗发不舒服的情况。

在接近于通过人手进行洗发方面，考虑需要与人的手指同样地与头皮物理地接触、对头皮施加适当的刺激。

还公开了能够与头皮物理地接触、对头皮施加刺激的装置(专利文献3～6)。

在专利文献3～5中，公开了具有能够与头皮接触而将头皮揉搓的突起状的部件的装置。

此外，在专利文献6中，公开了具备人的手指那样的轴状的部件、具有将轴状的部件用弹簧向头皮按压那样的构造的装置。在该装置中，由于能够使轴状的部件的前端与头皮接触，所以能够将头皮揉搓等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－113918号公报

专利文献2：日本特开平6－22812号公报

专利文献3：日本实开昭61－100302号公报

专利文献4：wo2012/023278

专利文献5：wo2013/051224

专利文献6：日本特开2001－149133号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

然而，在专利文献3的技术中，只是在袋状的部件的表面上设置有突起。因此，虽然只要使袋的表面变形为头皮的形状就能够使突起与头皮接触，但难以用适当的力使突起与头皮接触。

专利文献4、5的技术由于用传感器测量接触压力，基于其测量结果来调整将突起向头皮按压的力，所以有可能能够以适当的力使突起与头皮接触。但是，人的头的形状是各种各样的，为了使各突起以适当的力与头皮接触，需要许多传感器和调整各突起的按压力的机构，所以装置的构造变得非常复杂。此外，即使调整使突起与头皮接触的力，由于突起是球状，突起与头皮接触的状态和人的手指与头皮接触的状态较大地不同，所以还是不会感觉像通过人手进行洗发那样舒服。此外，在通过人的手指进行洗发的情况下，手指将头发之间拨开而与头皮接触，如果将手指运动，则产生如梳子那样将头发梳理的效果。但是，在专利文献4、5那样的突起的情况下，只能将头发朝向头皮按压，不能进行将头发之间拨开那样的运动，所以不能得到上述的通过人的手指进行洗发那样的效果。

此外，在专利文献6的技术中，由于通过弹簧使轴状的部件与头皮接触，所以有可能能够在一定程度上接近于通过人手进行洗发。但是，在专利文献6的技术中，弹簧只不过是为了使得轴状的部件的运动能够追随于头皮而设置的，并没有设想要适当地调整头皮与轴状的部件的接触状态。并且，在专利文献6中，关于怎样做能够使头皮与轴状的部件的接触状态接近于通过人手进行洗发的感觉，没有任何记载或启示。

如以上这样，在目前的自动洗发装置中，还没有开发出能够以接近于通过人手进行洗发的感觉来进行洗发的装置，要求有这样的自动洗发装置。

本发明鉴于上述情况，提供一种能够以接近于通过人手进行洗发的感觉进行洗发的自动洗发机。

用于解决上述技术问题的方案

第1发明的自动洗发机的特征在于，具备清洗部，所述清洗部具有：罩部件，具有放置人的头部的头部保持空间；多个接触件，是轴状的部件，可在轴向上移动地设置在所述罩部件的内表面上；和施力机构，对该多个接触件朝向头部保持空间施力；该清洗部的所述罩部件设置为能够沿着人的头部移动；所述施力机构具有：中空的容纳空间，利用所述罩部件的内壁而与所述头部保持空间分离，能够保持流体；和流体压力调整部，将被容纳在该容纳空间中的流体调整为规定的压力；

容纳于所述容纳空间的流体是压缩性的流体；

所述流体压力调整部将被容纳于所述容纳空间的流体的压力调整为能够将该多个接触件朝向头部保持空间施力的压力，以使得即使在多个接触件移动、该多个接触件与人的头部接触时，从该多个接触件施加在人的头部上的力也基本恒定。

第2发明的自动洗发机在第1发明中，其特征在于，所述多个接触件以其轴向与所述罩部件的内壁内表面正交的方式设置。

第3发明的自动洗发机在第1或第2发明中，其特征在于，所述容纳空间被分割为多个空间；所述流体压力调整部设置为能够分别调整向各空间供给的流体的压力。

第4发明的自动洗发机在第1、第2或第3发明中，其特征在于，具备将所述多个接触件朝向所述头部保持空间施力的弹簧部件；该弹簧部件的作用力被调整为，比通过被供给到所述容纳空间内的流体将所述多个接触件朝向所述头部保持空间施力的力弱。

第5发明的自动洗发机在第1、第2或第3发明中，其特征在于，具备将所述多个接触件朝向所述容纳空间牵拉的弹簧部件。

第6发明的自动洗发机的特征在于，具备清洗部，所述清洗部具有：罩部件，具有放置人的头部的头部保持空间；多个接触件，是轴状的部件，可在轴向上移动地设置在所述罩部件的内表面上；和施力机构，对该多个接触件朝向头部保持空间施力；

该清洗部的所述罩部件设置为能够沿着人的头部移动；

所述多个接触件是以其轴向与所述罩部件的内壁内表面正交的方式设置的、与人的头部接触的端部封闭的中空的有底筒状部件；

所述施力机构是设置在所述多个接触件的内部、以将该多个接触件朝向所述头部保持空间施力的弹簧部件；

该弹簧部件被调整为，使得当所述多个接触件的突出量为最小时施加在接触件上的作用力为与在所述多个接触件的突出量为最大的情况下施加在接触件上的作用力同等程度。

第7发明的自动洗发机在第1至第6发明的任一项中，其特征在于，所述多个接触件可拆装地设置有与头部接触的接触部。

第8发明的自动洗发机在第1至第7发明的任一项中，其特征在于，具备设置在所述罩部件的内壁内表面上的头部保持部件。

第9发明的自动洗发机在第1至第8发明的任一项中，其特征在于，具备保持人的颈部附近的颈部保持部。

发明效果

根据第1发明，只要在将人的头容纳在头部保持空间中的状态下使罩部件沿着头部移动，就能够用多个接触件揉搓头皮。并且，由于在容纳空间内以适当的压力容纳着压缩性的流体，所以当各接触件与人的头部接触时，从各接触件施加在人的头部上的力基本恒定。因而，即使通过罩部件的移动而使各接触件与头部接触的位置变化，也能够将各接触件与头部的接触状态维持为适当的状态。

根据第2发明，如果向容纳空间内供给液体或气体等的流体，则由于流体的压力施加在接触件上，所以接触件被向头部保持空间压出。另一方面，如果从接触件的前端施加力，则接触件容易地向容纳空间侧移动。因而，只要将人的头容纳在头部保持空间中，各接触件就在头部的各位置处以从头部施加的力与来自容纳空间内的流体的力平衡的状态与头部接触。如果在该状态下使罩部件沿着头部移动，则能够用多个接触件揉搓头皮。并且，即使通过罩部件的移动而各接触件与头部接触的位置变化，也能够在各状态下使各接触件以平衡的状态与头部接触。

根据第3发明，如果调整向各空间供给的流体的压力，则能够根据人的头部的位置来调整多个接触件与头部的接触状态。

根据第4发明，在没有被施加流体的压力的状态下，能够使多个接触件以适当的量突出到头部保持空间中。

根据第5发明，在容纳空间中没有被施加流体的压力的状态下，能够使多个接触件成为拉入的状态。

根据第6发明，如果在将人的头容纳在头部保持空间中的状态下使罩部件沿着头部移动，则能够用多个接触件揉搓头皮。并且，由于弹簧部件被以适当的状态容纳，所以当各接触件与人的头部接触时从各接触件施加在人的头部上的力基本不变化，所以即使通过罩部件的移动而使各接触件与头部接触的位置变化，也容易将各接触件与头部的接触状态维持为适当的状态。

根据第7发明，如果将接触部更换，则能够匹配于与人的头部接触的地方及被洗发的人的喜好来调整多个接触件与头部的接触状态。

根据第8发明，当将人的头放置在头部保持空间中时，能够将人的头相对于罩部件的内表面及各接触件放置在适当的位置。

根据第9发明，由于设置有颈部保持部，所以既能够将头部稳定地保持，还能够减小接受洗发的人的负担。

附图说明

图1是本实施方式的自动洗发机1的概略说明图。

图2是本实施方式的自动洗发机1的清洗部10的概略放大说明图。

图3是本实施方式的自动洗发机1的外观图，(a)是主视图，(b)是后视图。

图4是本实施方式的自动洗发机1的外观图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图5是本实施方式的自动洗发机1的使用状况的概略说明。

图6是另一实施方式的清洗部30的概略放大说明图。

具体实施方式

本发明的自动洗发机是将人的头发自动地洗发的装置，特征在于能够以接近于通过人手进行洗发的感觉进行洗发。

由本发明的自动洗发机洗发的人关于其头发的长度也没有被特别限定，不论是长头发的人还是短头发的人都能够洗发。

此外，使用本发明的自动洗发机的场所也没有被特别限定。例如，既可以在通常的美容院或理发室中使用，也可以在医疗现场或看护现场中使用。在医疗现场或看护现场中使用的情况下，能够减轻进行医疗或看护的人的作业负担。此外，由于接受医疗或看护的人也能够频繁地进行洗发，所以能够使接受医疗或看护的人的qol(生活质量)提高。

(本实施方式的自动洗发机1)

基于附图说明本实施方式的自动洗发机1的构造。

在图1、图3～图5中，附图标记2表示本实施方式的自动洗发机1的主体箱。该主体箱2如本实施方式的自动洗发机1那样，被分离为配置清洗部10的清洗空间2a、和用于配置排水配管2c等的排水空间2b。在将清洗空间2a和排水空间2b分离的分离壁2w上，连通着排水配管2c的一端。该排水配管2c其另一端被配置在主体箱2外。因此，成为能够经由排水配管2c将在清洗空间2a中被使用后的水等向外部排水的构造。

如图1、图3～图5所示，在主体箱2的上部，设置有将清洗空间2a与外部之间连通的开口2h。该开口2h是用来将进行洗发的人的头放入到清洗空间2a内的开口，形成为能够将人的头插通之程度的大小。

另外，如图1、图3～图5所示，也可以在主体箱2的上部具备可开闭的盖部件2d。在此情况下，如果将盖部件2d打开，则与经由开口2h将头放入的情况相比，更容易将进行洗发的人的头放置到清洗空间2a中。此外，由于能够使开口2h较小，所以容易防止水或清洗液从开口2h向外部飞散。

(清洗部10)

并且，如图1及图2所示，在主体箱2的清洗空间2a内设置有清洗部10。该清洗部10具备罩部件11、设置在罩部件11的内表面上的多个接触件12和施力机构20。此外，具备向进行洗发的人的头及头发喷出水及洗发剂的洗发液供给部15、使罩部件11移动的摆动机构16、和控制洗发液供给部15、摆动机构16及施力机构20的动作的控制部。

(罩部件11)

罩部件11是具有从主体箱2的开口2h凹陷的内表面11a的部件。并且，在被该内表面11a包围的部分，形成有具有能够放置人的头之程度的大小的头部保持空间11h。例如，如果是将罩部件11的内表面11a形成为大致半球状的情况，则只要使内表面的曲率半径为80～250mm左右，就能够将大部分的人的头容纳到内部中，并且能够在头的表面与罩部件11的内表面11a之间形成间隙。

如图1及图2所示，在罩部件11的内表面11a上，设置有多根接触件12。该多根接触件12是前端被形成为大致球面状的轴状的部件，设置为使其前端与被容纳在头部保持空间11h中的人的头接触。并且，多根接触件12可沿着轴向移动地被安装在罩部件11的内表面11a上，详细情况后述。

施力机构20对多根接触件12朝向其前端侧施力。该施力机构20具有以下功能：即使通过后述的摆动机构16使得罩部件11摆动，多个接触件12与人的头部接触的位置变化，也能够调整对多根接触件12施加的作用力，以使从多个接触件12施加在人的头部上的力基本恒定。由于这样施力机构20对多根接触件12施力，所以只要将人的头放置到罩部件11的头部保持空间11h中，就能够使多根接触件12的前端以恒定的力与头接触。该施力机构20的结构也详细情况后述。

如图2所示，清洗部10具备具有对进行洗发的人的头或头发喷出水及洗发剂的功能的洗发液供给部15。具体而言，洗发液供给部15具有喷出水的喷水喷嘴和清洗剂的喷液喷嘴。因此，只要从喷水喷嘴或喷液喷嘴喷出水或清洗液，就能够将水或清洗液喷出到人的头或头发上。

如图1及图5所示，清洗部10具备使罩部件11摆动的摆动机构16。摆动机构16具备连结在罩部件11的外表面上的一对摆动轴16a、16a。该一对摆动轴16a、16a以能够同轴且绕其中心轴旋转的方式连结于摆动架16b。此外，摆动架16b利用摆动轴16c连结在主体箱2的清洗空间2a的内表面上。该摆动轴16c被连结成相对于清洗空间2a的内表面能够绕中心轴旋转。并且，摆动机构16的一对摆动轴16a、16a及摆动轴16c设计为，如果使一对摆动轴16a、16a和摆动轴16c的双方或一方旋转，则罩部件11在沿着其内表面11a的方向上摆动。即，设置为使罩部件11沿着头部保持空间11h内的人的头在前后左右的任一方向上都移动。具体而言，将一对摆动轴16a、16a及摆动轴16c设置为，使得罩部件11的内表面11a的曲率中心位于将一对摆动轴16a、16a的中心轴延长的轴与将摆动轴16c的中心轴延长的轴交叉的位置。并且，一对摆动轴16a、16a及摆动轴16c被由控制部控制动作的电动马达或空气压力缸等控制绕其中心轴的驱动。

并且，清洗部10具备控制施力机构20及摆动机构16、洗发液供给部15的动作的控制部。该控制部具有调整施力机构20向多根接触件12施加的作用力、以使从施力机构20的多个接触件12施加在人的头部上的力基本恒定的功能。

此外，具有控制洗发液供给部15及摆动机构16的动作时机等的功能，以便适当地由清洗部10实施洗发或冲洗等。具体而言，控制部具有检测在排水配管2c中流动的水的状况、控制从洗发液供给部15供给的水及清洗水的供给量、水及清洗水的供给停止等的功能。还具有控制摆动机构16的动作量(即罩部件11的移动量)的功能。当然，控制部也能够用内置的定时器控制洗发液供给部15及摆动机构16的动作。

由于具有以上那样的构造，所以在本实施方式的自动洗发机1中，能够以用接触件12揉搓头皮并将头发梳理的方式洗发。

首先，如果将盖部件2d打开(或经由主体箱2的开口2h)而将被洗发的人的头放入到清洗空间2a内，则人的头被放置到清洗部10的罩部件11的头部容纳空间11h中。于是，多个接触件12的前端接触在人的头上。此时，由于由施力机构20将多个接触件12朝向前端施力，所以多个接触件12以施加了一定程度的力的状态接触在人的头上。

在此状态下，如果一边从清洗液供给部15供给水一边使摆动机构16动作，则罩部件11摆动，多个接触件12一边将头皮揉搓一边移动。并且，多个接触件12由于是轴状的部件，所以如人的手指或梳子那样侵入到头发之间。于是，即使是长头发，也能够一边将头发淋湿一边用多个接触件12将头发解开。

如果头发成为足够湿的状态，则保持使摆动机构16动作，从清洗液供给部15供给清洗液。于是，能够用清洗液将头发清洗。此时，也由于多个接触件12如人的手指或梳子那样侵入到头发之间，所以能够一边揉搓头皮并且将头发解开，一边将头皮及头发清洗。在长头发的人的情况下，仅通过对头发喷出洗剂或单单从表面揉搓，难以清洗到头发的内部。但是，由于能够通过多个接触件12将头发一边解开一边清洗，所以即使是长头发的人，也能够适当地清洗到头发的内部。

如果洗发结束，则保持使摆动机构16动作，从清洗液供给部15供给水。于是，能够对洗发后的头发进行冲洗。此时，也由于多个接触件12如人的手指或梳子那样侵入到头发之间，所以能够一边将头发解开一边进行冲洗。于是，与单单添加水而进行冲洗的情况相比，能够用较少的水高效地进行冲洗。特别是，在长头发的人的情况下，能够有效地进行冲洗。与洗发的情况同样，仅通过向头发喷出水或单单从表面揉搓，难以冲洗到头发的内部。但是，由于一边用多个接触件12将头发解开一边进行冲洗，所以即使是长头发的人也能够适当地冲洗到头发的内部。

(关于多个接触件12及施力机构20)

如上述那样，在本实施方式的自动洗发机1中，通过将多个接触件12及施力机构20做成以下这样的结构，能够使从多个接触件12施加在人的头部上的力基本恒定。以下，说明多个接触件12及施力机构20的结构。

(施力机构20)

如图2所示，上述的罩部件11在其内部中具有中空的容纳空间11c。该容纳空间11c具有能够保持流体那样的构造。即，罩部件11具有除了后述的贯通孔11g的部分以外、空气等的流体不会漏出到外部那样的构造。并且，罩部件11具有能够将容纳空间11c内保持为规定的压力的构造。

在该罩部件11的容纳空间11c中，经由配管20c连通着流体压力调整部21。该流体压力调整部21具有能够将容纳空间11c内的压力维持为恒定的功能。例如，在流体压力调整部21中，可以采用具有将被调整为恒定压力的空气等的压缩性的流体向容纳空间11c供给的压缩机或空气储罐等、和将容纳空间11c内的流体排出的排出阀等的设备。并且，流体压力调整部21的动作受来自将由传感器等检测出的容纳空间11c内的压力解析的控制部的指令控制。

(多个接触件12)

如图2所示，在将罩部件11的容纳空间11c与头部保持空间11h分离的内壁11w上，设置有将内壁11w贯通的多个贯通孔11g。该多个贯通孔11g形成为使各贯通孔11g的中心轴与设置有各贯通孔11g的位置处的罩部件11的内表面11a的法线方向大致平行。

在该多个贯通孔11g中分别插入有多个接触件12。

如图2所示，各接触件12具备轴部12c、设置在轴部的前端的接触部12a、和设置在轴部12c的后端的止动板12p。

轴部12c是具有与贯通孔11g的截面形状相似形状的截面的轴状的部件，其截面积形成为比贯通孔11g的截面积稍小。

接触部12a是与人的头接触的部分，其前端被形成为大致球面状。

止动板12p形成为使其外径比贯通孔11g的内径大。

另外，止动板12p的后端面(换言之是轴部12c的基端缘)的形状没有被特别限定。例如，既可以形成为相对于轴部12c的中心轴正交的平面，也可以形成为球面状(参照图2)。如果做成球面状，则能得到在止动板12p与罩部件11的内表面接触时(带底时)、止动板12p也容易受到流体的压力的优点。

由于多个接触件12具有上述那样的构造，所以只要将多个接触件12安装到多个贯通孔11g中，多个接触件12就被多个贯通孔11g保持，以使多个接触件12能够在其轴向上移动。

并且，由于容纳空间11c内的流体的压力施加在多个接触件12上，所以多个接触件12被施力以从罩部件11的内表面11a突出。此时，施加在多个接触件12上的压力不论多个接触件12的位置如何都是恒定，只要轴部12c的截面积相同，使多个接触件12突出的力也在多个接触件12中为基本恒定。

并且，只要容纳空间11c内的流体的压力恒定，就能够使得使多个接触件12突出的力与多个接触件12的突出量无关而成为恒定。这是因为，使多个接触件12突出的力仅由轴部12c的截面积和流体的压力决定，即使多个接触件12的突出量变化，轴部12c的截面积也不变化。

并且，向容纳空间11c内供给空气等的压缩性的流体，预先适当地调整容纳空间11c内的流体的压力。在此状态下，只要对多个接触件12从其前端施加力，多个接触件12就容易地向容纳空间11c侧移动。因而，只要将人的头容纳到头部保持空间11h中，就能够在头部的各位置处、在从头部施加的力与来自容纳空间11c内的流体的力平衡的状态下使各接触件12接触在头部上。

从上述状态起，通过摆动机构16使罩部件11移动。于是，多个接触件12与头部接触的位置变化，在某个部分，头部以从罩部件11的内表面11a离开的方式移动，此外，在另一部分，头部以向罩部件11的内表面11a接近的方式移动。在头部以从罩部件11的内表面11a离开的方式移动的情况下，通过流体的压力，多个接触件12突出以追随于头部的移动。因而，多个接触件12维持与头部的接触，并且从多个接触件12施加在头部上的力也被维持为恒定。此外，在头部以向罩部件11的内表面11a接近的方式移动的情况下，多个接触件12被向容纳空间11c内推入以追随于该移动。但是，由于从流体施加在多个接触件12上的力是恒定的，所以从多个接触件12施加在头部上的力不变化。

由于如以上那样构成施力机构20和多个接触件12，所以能够使多个接触件12总是在从头部施加的力与来自容纳空间11c内的流体的力平衡的状态下与头部接触。即，即使通过摆动机构16使罩部件11移动而使多个接触件12与头部接触的位置变化，多个接触件12与头部的接触也被维持，施加在头部上的力也被维持为恒定。于是，通过多个接触件12进行洗发，感觉与在用人手洗发的情况下手指一边揉搓头皮一边将头发解开的情况相同。

另外，只要如上述那样能够使多个接触件12移动，向容纳空间11c内供给的流体的压力就没有被特别限定。例如，也可以使接受洗发的人能够调整容纳空间11c内的压力。即使从接触件12施加在头部上的力相同，由人感到的感觉也不同。即，即使是相同的力，有的人感到从接触件12施加在头部上的力较强、有的人感到从接触件12施加在头部上的力较弱。由于从接触件12施加在头部上的力根据供给到容纳空间11c内的流体的压力而变化，所以若接受洗发的人能够调整容纳空间11c内的压力，则能够在接受洗发的人最舒服的状态下实施洗发。例如，如果控制部具有压力调整把手等，则通过作业者或接受洗发的人操作压力调整把手等，接受洗发的人能够调整容纳空间11c内的压力。

此外，即使是相同的人，根据头部的位置不同，即使从接触件12施加在头部上的力相同，感到的感觉也不同。即，即使是相同的力，根据头部的位置不同，也会感到从接触件12施加在头部上的力较强或较弱。所以，也可以将容纳空间11c分割为多个空间，向各空间分别供给流体。如果做成这样的结构，则根据头部的位置能够调整从接触件12施加在头部上的力，所以能够在更舒服的状态下实施洗发。例如，如果控制部具有调整各空间的压力的压力调整把手等，则通过作业者或接受洗发的人操作压力调整把手等，接受洗发的人就能够调整各空间的压力。

进而，接触件12相对于贯通孔11g可移动地设置，但在发挥上述那样的功能的基础上，优选的是接触件12能够相对于贯通孔11g顺畅地移动。此外，成为从接触件12与贯通孔11g的间隙完全没有容纳空间11c内的流体的泄漏(或者泄漏较少)的状态。在满足这样的功能方面，优选的是预先在贯通孔11g内设置密封部件。例如，在贯通孔11g的内表面上设置将塑料形成为圆筒状的密封部件。并且，预先形成密封部件，以使得在密封部件上安装着接触件12的轴部12c的状态下，轴部12c的外表面与密封部件的内表面进行面接触。于是，能够满足上述功能(滑动性和气密性)。

此外，在上述例子中，接触件12使得仅在容纳空间11c内的流体的压力作用下使接触件12突出，但也可以设置将接触件12朝向头部保持空间11h施力的弹簧部件。在此情况下，在没有被施加流体的压力的状态下，也能够使多个接触件12以适当的量突出到头部保持空间11h中。于是，能得到能够使用于通过流体进行施力的动力变少的优点。在此情况下，进行调整，以使得与由流体将多个接触件12朝向头部保持空间11h施力相比，由弹簧部件将多个接触件12朝向头部保持空间11h施力的力较弱。于是，能够将从接触件12施加在头部上的力维持为与不设置弹簧部件的状态同等的状况。

相反，也可以在接触件12的止动板12p与罩部件11的内表面之间，设置将接触件12向容纳空间11c内牵拉的弹簧部件。在此情况下，在容纳空间11c中没有被施加流体的压力的状态下，能够成为将多个接触件12拉入的状态。于是，能得到不需要用来将接触件12拉入的装置(例如使容纳空间11c产生负压的装置等)的优点。

(关于多个接触件12)

另外，多个接触件12也可以可拆装地设置与头部接触的接触部12a。只要接触部12a能够更换，则即使不更换接触件12，也能得到能够匹配于与人的头部接触的地方或被洗发的人的喜好而调整多个接触件12a与头部的接触状态的优点。

例如，如果作为接触部12a而减小前端部的曲率，则即使从施力机构20施加的作用力相同，也感到如同施加了比前端部的曲率较大的接触部12a更强的力。相反，如果作为接触部12a而增大前端部的曲率，则即使从施力机构20施加的作用力相同，也感到如同施加了比前端部的曲率较小的接触部12a更弱的力。因而，即使从施力机构20施加在多个接触件12a上的作用力全部相同，根据多个接触件12a与头部接触的部位不同，也能够使人感到的感觉变化。

在罩部件11的内表面11a上设置多个接触件12的根数没有被特别限定。例如，可以设置接触件12以使总数为18～200根左右(即被洗发的1个人的头接触18～200根左右)。

此外，多个接触件12也可以不论在罩部件11的内表面11a的哪个位置都以同样的间隔(密度)设置，但也可以匹配于与头皮接触的位置而使其根数变化。

(关于摆动机构16)

使罩部件11摆动的结构并不限定于上述结构，只要为罩部件11的内表面11a能够沿着头皮移动那样的结构就可以。

(关于罩部件11)

罩部件11的内表面11a的形状并不限于大致半球状，只要形成为能够容纳人的头的形状就可以。例如截面也可以形成为椭圆形或长圆状。

此外，在本说明书中，所谓“头部保持空间11h将人的头容纳在内部中”，并不是能够容纳头部整体的意思，而是指容纳头部的除了脸的部分以外的部分的全体或一部分(参照图1及图2)。例如，容纳从额头附近到发际附近的部分的情况、或容纳从头顶部到后头部的大部分的情况等相当于本说明书中的“头部保持空间11h将人的头容纳到内部中”。

(头部保持部件13)

在罩部件11的头部保持空间11h内，人的头根据人将头放入到清洗空间2a中的姿势及清洗空间2a内的头的位置，与内表面11a的相对的位置发生变化。即，多个接触件12与人的头的接触状态变化。即使有这样的接触状态的变化，如上述那样，多个接触件12也被施力机构20调整作用力，以使施加在头上的力成为基本相同的状态。但是，在初始状态下，在人的头在罩部件11的头部保持空间11h内被放置在较大地偏离的位置、或比设想更深地进入到头部保持空间11h内的情况下，有可能不能充分地确保多个接触件12的移动量。于是，当罩部件11摆动时，有可能不能将从多个接触件12施加在头上的力维持为基本相同的状态。

所以，为了将被放置在罩部件11的头部保持空间11h内的人的头的位置放置到能够可靠地确保上述功能的位置，优选的是预先设置头部保持部件13。

例如，如图2所示，可以在罩部件11的内表面11a上设置棒状或块状的部件，形成头部保持部件13。如果设置这样的头部保持部件13，则能够将放置在头部保持空间11h内的人的头放置到距罩部件11的内表面11a适当的位置。即，如果将人的头载置到头部保持部件13的前端面上，则能够将人的头保持为离开了头部保持部件13的长度(从与人的头接触的面到内表面11a的距离)的状态。于是，能够充分地确保多个接触件12的移动量，所以当罩部件11摆动时，能够将从多个接触件12施加在头上的力维持为基本相同的状态。

另外，设置头部保持部件13的数量没有被特别限定，也可以是3处以上，也可以仅是1处或2处。但是，为了以稳定的状态将人的头定位，优选的是设置头部保持部件13的数量为3处。

此外，头部保持部件13既可以被固定在罩部件11的内表面11a上，也可以从罩部件11的内表面11a出没。

进而，头部保持部件13只要能够将人的头相对于罩部件11的内表面11a或各接触件12放置到适当的位置，并不限定于上述那样的结构。例如，也可以在形成开口2h的部件(即主体箱2)上设置棒状或块状的部件而形成头部保持部件13。

(主体箱2的结构)

在图1中，排水配管2c被配置在排水空间2b内，但排水配管2c不需要被配置在排水空间2b中。例如，如果在清洗空间2a的下部侧面等上连接排水配管2c的一端，则也能够不经由排水空间2b而将排水配管2c的另一端配置到主体箱2外。

主体箱2的开口2h只要是能够将人的头插通之程度的大小就可以，没有被特别限定。特别是，开口2h的大小优选的是能够将人的头插通、并且能够在一定程度上防止在清洗部10中使用的水或清洗液等飞散到外部的大小。

另外，为了防止水或清洗液从主体箱2的开口2h向外部的飞散，也可以设置将主体箱2的开口2h覆盖的遮檐2f等(参照图2)。

此外，如果能够匹配于被洗发的人的头的大小或体格变更开口2h的大小，则更加优选。例如，如果设置能够相对于开口2h拆装的附件(例如上述的遮檐2f)，则能够匹配于被洗发的人的头的大小等来变更开口2h的宽度或长度。

(颈部保持部)

进而，也可以在开口2h或开口2h的附近(包括清洗空间2a内或清洗空间2a外的两者)，设置保持被洗发的人的颈部或颈部附近的部分的颈部保持部。例如，如果在开口2h的下端部分设置衬垫，则能够在洗发的期间中将被洗发的人的颈部载置到衬垫上。于是，能够将被洗发的人的头部保持为稳定的状态，所以容易通过清洗部10进行洗发。此外，由于不会使被洗发的人的颈部紧张，所以能够减小接受洗发的人的负担。

(关于清洗液供给部15)

清洗液供给部15只要是能够使水或清洗液从喷水喷嘴或喷液喷嘴喷出、将水或清洗液喷附到人的头及头发上的结构，其结构没有被特别限定。例如，也可以做成以下这样的结构。

将喷水喷嘴及喷液喷嘴分别经由送水管及送液管连接到吸水器及清洗液供给器，作为吸水器及清洗液供给器，使用能够通过来自控制部的信号控制水或清洗液的供给停止的吸水器及清洗液供给器。于是，只要根据控制部的指令而从吸水器或清洗液供给器向喷水喷嘴或喷液喷嘴供给水或清洗液，就能够从洗发液供给部15的喷水喷嘴或喷液喷嘴向头部或头发供给水或清洗液。

另外，吸水器或清洗液供给器的结构只要能够通过来自控制部的信号控制水或清洗液的供给停止就可以，没有被特别限定。例如，只要具有通过来自控制部的信号开闭的阀、和能够根据来自控制部的信号将水或清洗液加压而供给的送液部就可以。在吸水器的情况下，可以将与水道的配管连通的供给管作为送液部，在该送液部中设置阀而作为吸水器。此外，在清洗液的情况下，可以将与外部的清洗液供给装置的配管连通的供给管作为送液部设置，在该送液部中设置与送液管连接的阀，作为清洗液供给器。

此外，设置喷水喷嘴或喷液喷嘴的地方没有被特别限定。只要配设为能够对人的头或头发喷出水或清洗剂就可以。例如如果如图2所示那样设置在罩部件11的端部上，则容易将适当的量的水或清洗剂供给到头发等上。此外，如果设置在清洗空间2a的内表面上，则对于长头发的人的头发也容易将适当的量的水或清洗剂供给到头发等上。

(其他的清洗部30)

在上述例子中，说明了清洗部30将接触件12朝向头部保持空间11h施力的施力机构利用流体的压力的情况，但施力机构也可以如以下这样使用弹簧35将接触件32朝向头部保持空间11h施力(参照图6)。

这样，在由弹簧35对各接触件32赋予作用力的情况下，能够做成图6所示那样的结构。另外，在图6中，由于罩部件11的结构与已经说明的结构实质上是同样的，所以省略说明。

如图6所示，接触件32由前端封闭的中空的有底筒状的部件形成。在该接触件32的内部设置有弹簧35。该弹簧35配置为使其伸缩方向与接触件32的轴向同轴(或大致同轴)。并且，弹簧35的基端从接触件32的基端突出，被固定在罩部件11的容纳空间11c的内表面(与内壁11w对置的内表面)上。

并且，调整弹簧35，以使得当施加有从头部将接触件32朝向内侧推的力时基本没有作用力的变化。即，调整弹簧35，以使得即使罩部件11移动而接触件32与头部的接触位置移动，从接触件32施加在头部上的力也基本不变化。于是，与利用流体的压力施力的情况同样，即使通过罩部件11的移动而各接触件32与头部接触的位置变化，也能够在各状态下使各接触件32以平衡的状态与头部接触。

例如，如图6所示，设安装着弹簧35的状态下的长度为l1，设接触件32的最大冲程为l2。并且，安装弹簧35，以使得即使是被收缩到最大冲程l2时(即接触件32的突出量为最小时)，施加在头部上的力(即从弹簧35施加在接触件32上的作用力)也成为与在安装着弹簧35的状态的长度l1的状态下施加在头部上的力基本相同之程度。于是，即使接触件32的冲程变化，也基本没有作用力的变化，所以即使通过罩部件11的移动而各接触件32与头部接触的位置变化，也能够在各状态下使各接触件32以平衡的状态与头部接触。

工业实用性

本发明的自动洗发机适合于美容院或理发室中的用于顾客的洗发的装置、或者在看护现场或医疗现场等中进行接受看护等的人的洗发的装置。

附图标记说明

1自动洗发机

10清洗部

11罩部件

11a内表面

11h头部保持空间

12接触件

13头部保持部件

20施力机构

32接触件

35弹簧