本实用新型涉及拉链穿头机的钩针感应机构。
背景技术：
拉链穿头机将拉头（即拉链头）穿在链带（即拉链带由左右两条组成）实现机械化作业。在拉链穿头机的穿头工位将链带左右分开一定距离、将拉头送入分开距离空间内、以及将链带与拉头相对移动完成穿头。
链带包括若干拉链单元，各拉链单元配置拉头，拉链单元与拉链单元之间为布带间隔（即用于切断拉链的刀口间距）。一些拉链穿头机需要从布带间隔处将链带分开，并将拉头送入到分开处。
技术实现要素：
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于感应布带间隔到位的拉链穿头机的钩针感应机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
拉链穿头机的钩针感应机构，其特征在于：包括有钩针，钩针设置在钩针座上并且钩针可在钩针座上摆动，钩针连有第一复位装置进行前摆，钩针由传动装置带动进行回摆，钩针座设置在轨道座上前后移动，钩针座连接有第二复位装置进行回位，拉链穿头机的钩针感应机构还包括有第一感应装置和第二感应装置，第一感应装置接收钩针座回位状态下钩针前摆到位的位置信号，第二感应装置接收钩针座前进到位的位置信号。
第一复位装置采用第一拉簧或第一弹簧，第二复位装置采用第二拉簧或第二弹簧，传动装置采用气缸，气缸顶传钩针回摆。
第一拉簧或第一弹簧连接在钩针与钩针座之间，第二拉簧或第二弹簧连接在钩针座与轨道座之间，气缸连接在钩针座上。
轨道座上具有轨道，钩针座上具有直线轴承，直线轴承与轨道滑动配合。
轨道座翻转设置，轨道座向下翻转时覆盖在拉链穿头机穿头机构的固定座的拉头通道上方。
轨道座设置在翻转板上，翻转板翻转设置在固定座上，轨道座由翻转板带动进行翻转。
翻转板与固定座之间具有供拉链带及其上面的拉头通过的空间。
轨道座下方供链带移动通过，钩针前摆时，钩针前端部向下移动，钩针进入到拉链单元与拉链单元之间的布带间隔的中间缝中。
第一感应装置和第二感应装置均采用光电眼或接近开关。
第一感应装置与链带驱动装置连接，第二感应装置与传动装置连接。
本实用新型的有益效果为，链带仅前进不进行其他操作时速度为快速状态，利用钩针摆动进入布带间隔的中间缝中后，链带减速移动，并由链带带动钩针移动，钩针脱离并完成穿头后链带加速移动至快速状态，因此只有在一段时间内为减速移动，效率更高。其次，采用钩针摆动并随链带移动实现到位感应，结构合理。因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中拉链穿头机的钩针感应机构的钩针1将进入链带的拉链单元间的布带间隔的中间缝中，钩针1能够钩针链带，当链带移动的时候就能够带动钩针一并移动。
拉链穿头机的钩针感应机构，包括钩针1，钩针1设置在钩针座2上，并且钩针1可在钩针座2上摆动，本实施例中钩针1通过转轴（图未示出）设置在钩针座2上，以便钩针进行摆动。
钩针1连有第一复位装置3进行前摆，第一复位装置3采用第一拉簧或第一弹簧，第一拉簧或第一弹簧连接在钩针1与钩针座2之间。本实施例中第一复位装置将采用第一拉簧，第一拉簧连接在钩针与钩针座之间，第一复位装置能够使钩针前摆，钩针前摆其前端部能够向下移动，当链带在钩针座2下方移动的时候，钩针1的前端部11将压在链带上，直至链带的布带间隔的中间缝移动至钩针的前端部处，钩针前端部11将下移进入布带间隔的中间缝中钩住链带（相互钩住）。
钩针1由传动装置4（如气缸）带动进行回摆，传动装置4采用气缸，气缸的活塞杆伸41出将顶传钩针回摆复位，回摆复位后钩针的前端部11能够上升移动，钩针前端部11将脱离布带间隔的中间缝。钩针座2设置在轨道座5上前后移动，本实施例中钩针座2在钩针1钩住链带时将由链带带动进行前进，钩针1回摆脱离链带后钩针座2由第二复位装置6带动进行回位，因此钩针座2连接有第二复位装置6进行回位，第二复位装置6可以采用第二拉簧或第二弹簧，第二拉簧或第二弹簧连接在钩针座2与轨道座5之间，本实施例中第二复位装置6采用第二拉簧，第二拉簧连接在钩针座与轨道座之间。
钩针座的上方设有气缸安装板供气缸设置，第一复位装置3的第一拉簧连接在气缸安装板与钩针之间。
拉链穿头机的钩针感应机构还包括有第一感应装置7和第二感应装置8，第一感应装置7接收钩针座回位状态下钩针1前摆到位的位置信号，第二感应装置8接收钩针座2前进到位的位置信号。第一感应装置7和第二感应装置8均采用光电眼或接近开关。第一感应装置与链带驱动装置连接，第二感应装置与传动装置连接，链带驱动装置可采用电机，比如采用步进电机或伺服电机，可以采用双电机驱动链带前进和后退或者采用单电机驱动进行前进。第一感应装置接收钩针前摆的位置信号的时候可以直接接收钩针或与钩针同步摆动的部件，第二感应装置接收钩针座前进到位的位置信号的时候可以直接接收钩针座或者与钩针座同步移动的部件。
轨道座上具有轨道，钩针座上具有直线轴承，直线轴承与轨道滑动配合。
轨道座5翻转设置，轨道座5向下翻转时覆盖在拉头通道的上方，拉头通道为拉链穿头机穿头机构的固定座的拉头通道，供链带及拉头通过。翻转设置方便链带布置，布置时将向后翻转让出布置操作空间，布置完后再向下翻转用于感应工作。
轨道座5设置在翻转板9上，通过翻转板9来实现轨道座5翻转设置，翻转板9翻转设置在固定座0上，轨道座5由翻转板9带动进行翻转。翻转板9的翻转轴91位于后侧。翻转板9的前侧具有把手20，翻转板9前侧还具有与固定座固定的连接装置21（如卡块与卡槽，卡块具有复位功能）。
翻转板9与固定座0之间具有供拉链带及其上面的拉头通过的空间。即链带在钩针座、翻转板下方移动。
轨道座5下方供链带移动通过，钩针前摆时，钩针前端部向下移动，并进入到布带间隔的中间缝中，拉链单元与拉链单元之间为布带间隔。
以单电机驱动链带前进为例，工作时，链带被驱动在钩针和钩针座以及轨道座的下方移动前进，在第一复位装置的作用下，钩针前端部压在链带上，直至链带的布带间隔的中间缝移动至钩针的前端部处，钩针前摆其前端部将下移进入布带间隔的中间缝中钩住链带（相互钩住），钩针前端部下移的时候，第一感应装置将接收到钩针前摆到位的信号，第一感应装置使链带驱动装置（如电机）驱动链带减速前进，钩针钩住链带并由链带带动进行同步前进，钩针和钩针座同步前进到位（前进的距离可以根据实际生产需求进行设定）后第二感应装置接收到信号，第二感应装置使传动装置带动钩针回摆，钩针与链带脱离，钩针座由第二复位装置带动进行回位。然后拉链穿头机进行穿头一系列工作，完成之后链带驱动装置提速驱动链带前进，等待钩针进入下个布带间隔中与链带钩住。