本实用新型涉及一种拉链的拉头生产装置，尤其是一种拉片快速摆正装置。
背景技术：
拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。
拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向的拉片，即需要对拉片进行摆正处理并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的摆正和送料，但是，这类摆正和送料装置摆正速度相对较慢，且容易出现叠料或卡料的现象。
有鉴于此，本申请人对拉片快速摆正装置的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种摆正速度相对较快且不易叠料或卡料的拉片快速摆正装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种拉片快速摆正装置，包括工作平台以及位于所述工作平台上方的摆正机械手和视觉识别组件，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针，所述工作平台的侧边设置有与所述工作平台位于同一平面上的送料平台，送料平台上开设有两个沉孔，两个所述沉孔之间形成输送桥。
作为本实用新型的一种改进，各所述沉孔的口部位置都设置倒角。
作为本实用新型的一种改进，所述输送桥的宽度小于拉片的长度。
作为本实用新型的一种改进，所述输送桥旁设置有与外部气源连接的吹气管，所述吹气管的出气口方向与所述输送桥垂直布置或倾斜布置。
作为本实用新型的一种改进，所述输送桥上开设有长度与所述输送桥的长度方向相同的滑针槽。
作为本实用新型的一种改进，所述摆正机械手为并联机械手或串联机械手。
作为本实用新型的一种改进，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，使用时通过摆正杆将拉片移动到输送桥上，使得拉片的一端在惯性的作用下绕着摆正杆转动并掉入沉孔，然后拉片在摆正杆的输送线沿着输送桥运动进入下一个工序的装置中，在这个过程中拉片从沉孔中被拉出并自然摆正，摆正速度相对较快，且不易叠料或卡料。
2、通过设置吹气管主动将未掉入沉孔的拉片吹入沉孔，确保拉片都能够被摆正。
3、通过设置滑针槽，防止拉片在勾送过程中脱离压针。
附图说明
图1为本实用新型拉片快速摆正装置的结构示意图；
图2为本实用新型拉片快速摆正装置的摆正杆位置的剖切结构示意图，图中省略剖面线；
图3为图1中A处位置的局部放大图。
图中标示对应如下：
10-工作平台；11-送料平台；
12-沉孔；13-输送桥；
14-滑针槽；15-吹气管；
20-摆正机械手；21-摆正杆；
22-压针；23-空心管；
24-压盖；25-支撑环；
26-凸环；27-弹簧；
30-视觉识别组件；31-灯具；
40-机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的拉片快速摆正装置包括工作平台10以及位于工作平台10上方的摆正机械手20和视觉识别组件30，当然，本实施例提供的拉片快速摆正装置还应该包括机架40和控制组件，控制组件为常规的组件，可从市场上直接购买获得并根据实际功能需求设置，并非本实施例的重点，此处不再详述。
工作平台10安装在机架10上，且工作平台10侧边设置有与工作平台10位于同一平面上的送料平台11，需要说明的是，此处的同一平面并不是要求两个平台之间完全平齐没有高度差，特别是当工作平台10为振动台时，送料平台11只需与工作平台10的下极限位置平齐即可，甚至可以略低于工作平台10的下极限位置。优选的，在本实施例中，工作平台10有两个，送料平台11位于两个工作平台10之间，即两个工作平台10与同一送料平台11连接。
送料平台11上开设有两个沉孔12，沉孔12可以为盲孔或穿孔，具体的孔类型可以根据实际需要确定，同时各沉孔12的口部位置都设置倒角。两个沉孔12的排列方向与两个工作平台的排列方向相同，且两个沉孔12之间形成输送桥13，该输送桥13的宽度小于拉片的长度。优选的，在本实施例中，该输送桥13上开设有长度与输送桥13的长度方向相同的滑针槽14，且该输送桥13旁设置有与外部气源连接的吹气管15，吹气管15的出气口方向与输送桥13垂直布置或倾斜布置。
摆正机械手20可以为并联机械手或串联机械手，优选的，在本实施例中，摆正机械手20为delta并联机械手，且摆正机械手20水平滑动连接机架100上，便于调试摆正机械手20的位置。当然，摆正机械手20的末端需要设置用于摆正拉片的执行件，该执行件可以为常规的执行件，如夹爪等，考虑到常规的夹爪等执行件通常都需要动力驱动，会增加摆正机械手20的负载，在本实施例中，摆正机械手20的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆21，即在本实施例中以摆正杆21作为执行件，摆正杆21的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针22。优选的，在本实施例中，摆正机械手20的末端固定连接有空心管23，空心管23的上端螺旋连接压盖24，下端的内孔口部位置设置有支撑环25，摆正杆21穿插在空心管23的内孔中，摆正杆的21下端从空心管23的内孔中穿出，上端从压盖24穿出，即摆正杆21同时穿插在压盖24上。摆正杆21位于空心管23的内孔中的杆身上设置有抵顶在支撑环25上端面上的凸环26，且空心管23内还穿插有套设在摆正杆21上的弹簧27，弹簧27的一端抵顶在凸环26上，另一端抵顶在压盖24上。这样，压针22压住拉片的同时会压缩弹簧27，避免压针22压力太大破坏拉片。当然，上述弹簧27也可以变更为弹性垫等。
视觉识别组件30包括用于识别位于工作平台10上的拉片位置的相机(图中未示出)和用于为相机提供光线的灯具31，其中相机和灯具31最好都通过可调节位置的滑架与机架40连接，便于调焦，这类视觉识别组件30也可以直接购买获得，此处也不再详述。
使用前，通过人工或直震送料器将拉片平铺在工作平台10上。使用时，通过相机依次交替拍摄位于两个工作平台10上的拉片，用于确定拉片的位置，这样可以避免摆正机械手20工作时影响相机的拍摄；然后通过压针22将拉片的一端压紧在工作平台10上，并拖动拉片往侧面移动至送料平台11上，当然，如果拉片上具有穿孔，则将压针22穿插在拉片的穿孔上来拖动拉片；接着压针22继续拖动拉片经输送桥13送入下一道工序所使用的设备中，由于拉片被拖动到输送桥13上时需要改变输送方向，拉片的远离压针22的一端会在惯性的作用下绕着摆正杆21转动并掉入沉孔12，即使惯性不够大无法将拉片的一端甩入沉孔12，拉片的一端也会在吹气管15的气流作用下吹入沉孔12，而在拉片从沉孔中被拉出时则会在惯性作用下自然摆正，摆正速度相对较快。需要说明的是，当压针22拖动拉片在输送桥13上移动时，如果压针22穿插在拉片的穿孔上来拖动拉片，则此时压针22可以继续往下运动插入滑针槽14，防止拉片在勾送过程中脱离压针。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如在送料平台11的下方设置接料槽等，这些都属于本实用新型的保护范围。