拉链工字码组装机的制作方法

本实用新型涉及拉链工字码组装设备。

背景技术：

拉链的末端设置工字码形成闭口拉链，如牛仔裤拉链。拉链本体与工字码通过组装机进行组装。工字码通过输送装置移送到组装工位与拉链带完成组装。组装机从下往上压的方式完成施压将工字码组装到拉链带上。工字码输送较为复杂。振动盘中的工字码通过轨道进入模板上，再由模板将工字码转送到组装工位进行工字码与拉链带的组装。模板需要升降进行工字码输送，又要进行向上冲压工字码进行组装，输送和冲压都由模板进行较为复杂。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新的冲压组装配合的拉链工字码组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：拉链工字码组装机，包括设置在机架上的固定座和上座，上座位于固定座上方，机架上还设有分带机构和冲压机构，其特征在于：组装工位位于上座与固定座之间，分带机构包括有用于将组装工位处拉链带分开的分带杆，分带杆由分带传动装置带动进行升降，冲压机构包括有对组装工位的工字码向下施压的冲压板，冲压板设置在上座上升降，冲压板由冲压传动装置带动向下冲压，冲压板还连接有使冲压板上升回退的回退装置；

固定座上设有用于输送工字码的模板，模板由模板传动装置带动在固定座上升降；

模板下降到位时，模板上供工字码置入的空间与前侧的工字码输送轨道相衔接；

模板上升到位时，将工字码输送至组装工位。

还包括有牵引拉链带的牵引机构，拉链带的前侧和后侧均设有拉链带座，前侧或后侧的拉链带座上设有拉链带位置感应装置；分带传动装置包括有分带气缸，分带气缸位于气缸安装座上，分带气缸与分带杆传动连接；冲压板由夹持传动装置顶传下降配合模板夹持工字码，冲压板的上方设置冲压杆，冲压杆由冲压传动装置带动进行上下升降，冲压杆下降时，冲压杆施压冲压板，回退装置包括有回退弹簧；冲压传动装置包括有冲压电机和偏心轮，冲压电机传动偏心轮传动冲压杆下降冲压，冲压传动装置还包括冲压杆上升回移弹簧。

模板包括有模板，模板的顶部设有托台和浮动板，浮动板相对模板升降浮动设置，浮动板上设有开口，托台位于开口内，开口的后侧壁具有阻挡部；浮动板相对模板上升浮动到位时，开口与托台形成供工字码置入的空间；浮动板相对模板下降浮动到位时，供空间内的工字码两侧的槽口露出。

模板由模板传动装置带动上升过程中，浮动板受到向下的外力时相对模板下降浮动，当模板上升到位时，浮动板下降浮动到位；模板由模板传动装置带动下降过程中，浮动板上升浮动，当浮动板不受向下的外力时，浮动板上升浮动到位。

浮动板的上表面还设有齿槽，开口位于齿槽之前，开口与齿槽前后衔接；开口的上方和前方敞开，开口的左右两侧也具有阻挡部；开口与托台形成的供工字码置入的空间与工字码匹配；浮动板与浮动预紧件传动连接，浮动预紧件设置在模板上，浮动预紧件使浮动板相对模板上升浮动，浮动板受外力克服浮动预紧件相对模板下降浮动；浮动预紧件采用浮动弹簧；浮动板分为左板和右板，开口分为左右两部分并分别设在左板和右板上，齿槽分为左右两部分并分设在左板和右板上；左板设置在左浮动柱上，右板设置在右浮动柱上，左浮动柱和右浮动柱分别连接浮动弹簧；左板在左浮动柱上左右位置调节设置，右板在右浮动柱上左右位置调节设置；模板设有左安装槽和右安装槽，左安装槽上设有左安装座，左浮动柱设置在左安装座上浮动，左浮动柱与左安装座之间浮动限位配合，右安装槽上设有右安装座，右浮动柱设置在右安装座上浮动，右浮动柱与右安装座之间浮动限位配合；浮动板的上表面具有供拉链带前进或后退通过的区域，开口设在该区域处，该区域的左右两侧分别设置顶柱；顶柱连接在浮动板左右两侧并向上凸起；托台与模板一体连接，托台的前端面与模板的前侧面处于相同立面；模板的前侧面不向前超出托台的前端面。

冲压板上设有钩板，冲压板下降夹持工字码时，钩板钩住工字码上端面的前侧边缘或后侧边缘，固定座的前侧具有挡住工字码下端面的前侧边缘的挡块；输送轨道的末端还可以设置放料座，放料座上具有放料通道与空间和轨道衔接。

模板的前侧面上具有台阶，模板传动装置包括有带动模板下降回位的复位装置和设置在底座上进行左右移动的滑座，滑座由动力装置驱动在底座上左右移动，滑座上设有摆臂，摆臂通过摆轴设置在滑座上摆动，底座上还设有顶座，顶座与摆臂顶传配合，摆臂与台阶顶传配合；滑座向左移动时，顶座与摆臂顶传配合带动摆臂摆动并向上顶传台阶上升；滑座向右移动时，摆臂回位，模板在复位装置作用下进行下降复位。

复位装置包括有复位弹簧，复位弹簧连接在模板与底座之间，摆臂采用弧形曲臂或直臂；台阶下表面为水平面，摆臂上设有滚轮与台阶的下表面顶传配合，顶座上也设有滚轮与摆臂顶传配合，摆臂靠在顶座的滚轮上；在模板的前侧面设置传动块，传动块形成模板前侧面的台阶；模板的前侧面设置横向凹槽，传动块匹配安装在横向凹槽内，传动块在横向凹槽内横向调节设置。

模板上升到位后，滑座继续向左移动垫在上升到位的模板下方或者由动力源传动在底座上来回移动的垫块前进垫在上升到位的模板下方。

顶座上设有滑块，顶座与滑块同步移动，滑块设置在底座的滑道内；滑座向左移动时，顶座与摆臂顶传配合带动摆臂摆动，顶座受力阻止滑块在滑道内移动，摆臂摆动向上顶传台阶上升完成模板第一阶段上升；滑座与模板之间还具有顶传配合部，完成模板第一阶段上升后，滑座继续向左移动通过顶传配合部的顶传配合带动模板接着上升完成模板第二阶段上升，滑座向左顶传顶座，顶座受力带动滑块在滑道内向左移动，顶座与摆臂相对位置保持不变；顶座还连接有向右移动回位的回位装置；

滑块采用T型滑块，滑道采用T型滑槽，滑块匹配在滑道内，滑道设置为左右方向，顶座与摆臂顶传配合的部位设置在滑道的前侧，滑座与顶座顶传配合的部位沿滑道的方向设置，回位装置包括有回位弹簧；

由动力源传动在底座上来回移动的垫块前进垫在第二阶段上升到位的模板下方；或者，滑座继续向左滑动完成模板第二阶段上升时，滑座还将继续向左滑动垫在完成第二阶段上升到位的模板下方。

本实用新型的有益效果为，模板从组装工位的下方向上输送工字码，从组装工位的上方往下冲压进行工字码组装，提供新的工字码冲压组装配合。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中拉链工字码组装机前侧的立体结构示意图。

图2为本实用新型中拉链工字码组装机另一角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型中拉链工字码组装机后侧的立体结构示意图。

图4为本实用新型中模板的前侧结构示意图，其中浮动板相对模板本体处于上升浮动位置，相互分离。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为图4的另一角度的立体结构示意图。

图7为图6的后侧结构示意图。

图8为图4中浮动板相对模板本体处于下降浮动位置，相互靠拢。

图9为图8的立体结构示意图。

图10为图8的另一角度的立体结构示意图。

图11为本实用新型中模板传动装置的前侧结构示意图，图中左侧为向左方向，右侧为向右方向。

图12为图11的立体结构示意图。

图13为图11的另一角度的立体结构示意图。

图14为图11的后侧结构示意图。

图15为图14的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉链工字码组装机，包括设置在机架上的固定座20和上座30，上座30位于固定座20上方，机架上还设有分带机构和冲压机构，组装工位位于上座30与固定座20之间，分带机构包括有用于将组装工位处拉链带分开的分带杆31，分带杆由分带传动装置32带动进行升降，冲压机构包括有对组装工位的工字码向下施压的冲压板33，冲压板33设置在上座30上升降，冲压板33由冲压传动装置34带动向下冲压，冲压板还连接有使冲压板33上升回退的回退装置；固定座20上设有用于输送工字码的模板1，模板1由模板传动装置带动在固定座20上升降；模板1下降到位时，模板1上供工字码置入的空间与前侧的工字码输送轨道35相衔接；模板1上升到位时，将工字码输送至组装工位。

工作的时候，振动盘46振动将工字码通过工字码输送轨道35送入模板1的空间中，分带杆下降将组装工位处的拉链带分开，接着模板1上升将工字码0转送至组装工位，此时工字码位于分开的拉链带中间位置，分带杆上升，牵引拉链带前进或后退，拉链带进入与工字码的槽口中，位置到位后，冲压板进行冲压完成工字码与拉链带组装。

拉链工字码组装机还包括有牵引拉链带的牵引机构，组装时可以牵引拉链带前进或后退。拉链带的前侧和后侧均设有拉链带座，分带杆分带的时候拉链带座能够托住拉链，使分带更加顺利。分带前侧或后侧的拉链带座上设有拉链带位置感应装置，拉链带位置感应装置可以传感器采集摆杆触碰拉链摆动时的信号。分带传动装置32包括有分带气缸，分带气缸位于气缸安装座36上，分带气缸与分带杆传动连接。冲压板33由夹持传动装置37顶传下降配合模板1夹持工字码，在冲压前先夹持工字码，避免拉链带牵引影响工字码位置。冲压板的上方设置冲压杆40，冲压杆40由冲压传动装置34带动进行上下升降，冲压杆40设置气缸安装座36上升降，冲压杆下降时，冲压杆施压冲压板。回退装置包括有回退弹簧41，将回退弹簧设置在冲压板与固定座之间。冲压传动装置34包括有冲压电机38和偏心轮39，冲压电机传动偏心轮传动冲压杆下降冲压，冲压传动装置还包括冲压杆上升回移弹簧，该回移弹簧设置气缸安装座36内。

模板的顶部设有托台1A和浮动板2A、2B，浮动板2A、2B相对模板1升降浮动设置（即上下升降），浮动板2A、2B上设有开口，托台1A位于开口内，浮动板在升降浮动的时候托台1A始终位于开口的范围内，浮动板上开口的后侧壁具有阻挡部，当工字码从前侧置入的时候能够被阻挡部进行阻挡定位。浮动板2A、2B相对模板1上升浮动到位时，开口与托台1A形成供工字码0置入的空间，工字码0可以进入该空间内，由托台1A托住，空间与工字码匹配以便工字码空间内不易移位。浮浮动板2A、2B相对模板1下降浮动到位时，供空间内的工字码0两侧的槽口0A、0B露出，槽口露出供拉链带中缝的无齿布带进入，进入口后续拉链带前进将工字码的位置调整在拉链带的端部。通过模板上的浮动板与托台的相对位置不同，形成供工字码置入的空间，还可以将空间内工字码槽口露出。可以直接衔接前侧工字码输送轨道，承接工字码。该模板设置在组装机中进行升降用于工字码输送，当模板的浮动板处于上升浮动到位的情况下承接工字码置入空间内，模板的浮动板处于下降浮动到位的情况下工字码的槽口露出便于与拉链带进行组装。浮动板通过与组装机中位于模板上方的阻挡部分阻挡进行下降浮动。

模板由模板传动装置带动上升过程中，浮动板受到向下的外力时相对模板下降浮动，当模板上升到位时，浮动板下降浮动到位；模板由模板传动装置带动下降过程中，浮动板上升浮动，当浮动板不受向下的外力时，浮动板上升浮动到位。本实施例中向下的外力为上座的阻挡力，浮动板在随模板上升碰到上座的阻挡力时（即受到向下的外力）。

浮动板2A、2B的上表面还设有齿槽3，当拉链带在浮动板上的上表面前进时，拉链带上的链齿刚好可以置入齿槽中，开口位于齿槽之前，开口与齿槽前后衔接。开口的上方和前方敞开，开口前方敞开以便从前侧输入工字码，开口上方敞开以便工字码两侧的开口露出与拉链带中缝的无齿布带衔接。工字码输送轨道的末端还可以设置放料座，放料座上具有放料通道与空间和轨道衔接，工字码置入更顺利。开口的左右两侧也具有阻挡部，避免工字码左右移位。开口与托台形成的供工字码置入的空间与工字码匹配。

浮动板2A、2B与浮动预紧件4传动连接，浮动预紧件4设置在模板1上，浮动预紧件使浮动板相对模板上升浮动，浮动板2A、2B受到外力（如上方的上座的阻挡力）并克服浮动预紧件相对模板下降浮动；浮动板将受到上座的阻挡（即外力），克服浮动预紧件的作用浮动板相对模板下降浮动。作为优选，浮动预紧件采用浮动弹簧（如压缩弹簧），浮动弹簧能够将浮动板相对模板向上顶（即上升浮动）。

浮动板2A、2B可以一体式，尺寸较为单一。也可以采用分体式，将浮动板2A、2B分为左板2A和右板2B，开口分为左右两部分并分别设在左板2A和右板2B上，齿槽分为左右两部分并分设在左板2A和右板2B上，分体式的可以进行调整左板和右板的位置适应不同尺寸。

左板2A设置在左浮动柱5A上，右板2B设置在右浮动柱5B上，左浮动柱5A和右浮动柱5B分别连接浮动预紧件4（如浮动弹簧）；左板2A在左浮动柱5A上左右位置调节设置，右板2B在右浮动柱5B上左右位置调节设置；模板1设有左安装槽6A和右安装槽6B，左安装槽上设有左安装座，左浮动柱设置在左安装座上浮动，左浮动柱与左安装座之间浮动限位配合，右安装槽上设有右安装座，右浮动柱设置在右安装座上浮动，右浮动柱与右安装座之间浮动限位配合，浮动限位配合均可以采用限位台阶结构进行配合。通过调整左板和右板的左右位置，改变开口的尺寸配合不同尺寸的工字码。

浮动板的上表面具有区域11供拉链带前进或后退通过，开口设在该区域11处，该区域的左右两侧分别设置顶柱12A、12B；顶柱12A、12B连接在浮动板左右两侧并向上凸起。外力可以通过顶柱作用到浮动板上，克服浮动预紧件的作用浮动板相对模板本体下降浮动。拉链带前进或后退运行稳定。

托台1A与模板本体1一体连接，结构强度佳以便从上往下压施压工字码进行组装。模板本体的前侧面不向前超出托台1A的前端面，优选托台1A的前端面与模板本体的前侧面处于相同立面，模板本体升降不影响前侧的工字码输送轨道。

冲压板上设有钩板（小台阶形成钩板），冲压板下降夹持工字码时，钩板钩住工字码上端面的前侧边缘或后侧边缘，固定座的前侧具有挡住工字码下端面的前侧边缘的挡块。在冲压板下降配合模板夹持工字码的时候前后锁定工字码，避免工字码随拉链带移动。

模板1的侧面上具有台阶9，台阶与模板同步升降，本实施例中台阶设置在模板1的前侧面，模板传动装置包括有带动模板1下降回位的复位装置和设置在底座21上进行左右移动（本实施例中为左右滑动）的滑座22，滑座22由动力装置80（如气缸）驱动在底座21上进行左右移动，滑座22上设有摆臂23，摆臂23通过摆轴设置在滑座22上摆动，底座21上还设有顶座24，顶座24与摆臂23顶传配合，摆臂23与台阶9顶传配合。滑座22向左移动时，顶座24与摆臂23顶传配合带动摆臂23摆动并向上顶传台阶9上升，此时模板1随台阶9一起上升。滑座22向右移动时，摆臂23回位，模板1在复位装置（图未示出）作用下进行下降复位。在底座上设置导向道供滑座稳定进行左右移动。

复位装置包括有复位弹簧；本实施例中复位弹簧连接在模板1与底座21之间。摆臂23采用弧形曲臂或直臂，本实施例中采用弧形曲臂的摆臂，弧形曲臂向顶座方向凸。采用弧形曲臂传动台阶上升更平稳，不会造成窜动导致工字码从模板上脱离，而且空间行程占据较小。

台阶9下表面为水平面，摆臂23上设有滚轮26（如滚轮轴承）与台阶9的下表面顶传配合，顶座24上也设有滚轮25（如滚轮轴承）与摆臂23顶传配合，摆臂靠在顶座的滚轮上，顶传配合更顺滑。本实施例中摆臂的一端通过摆轴设置滑座上，摆臂绕摆轴进行摆动，滚轮设置在摆臂的另一端。

在模板1的前侧面设置传动块，传动块形成模板侧面的台阶9。模板的侧面设置横向凹槽10，传动块匹配安装在横向凹槽内，传动块在横向凹槽内横向调节设置，以便更好地调整位置与摆臂进行顶传配合。

模板1上升到位后，滑座22继续向左移动垫在上升到位的模板下方或者由动力源（如气缸）传动在底座上来回移动的垫块（图未示出）前进垫在上升到位的模板下方。滑座或者垫块能够将模板托住，为从上往下进行施压进行工字码组装提供基础，避免施压过程中导致模板下降移位。

从上往下施压进行工字码组装时，为了避免压力通过模板传递影响作用到摆臂上，将模板的上升分为两个阶段。顶座24上的滑块24A与顶座同步移动，滑块设置在滑道27内，滑道27连接在机架上或连接在底座上，滑道27供滑块24A左右移动。滑座22向左移动时，顶座24与摆臂23顶传配合带动摆臂摆动，带动模板1上升，此时顶座24受力阻止滑块在滑道内移动，摆臂23摆动向上顶传台阶上升完成模板第一阶段上升。滑座22与模板1之间还具有顶传配合部，本实施例中顶传配合部采用配合斜面或弧面，完成模板第一阶段上升后，滑座22继续向左移动通过顶传配合部的顶传配合带动模板1接着上升完成模板第二阶段上升，滑座22继续向左移动过程中，滑座22向左顶传顶座24，顶座24受力带动滑块在滑道内向左移动，因此在滑座带动滑块及顶座向左移动过程中摆臂与顶座的相对位置保持不变，不发生顶传，避免摆臂摆动过头无法回位回摆。顶座还连接有向右移动回位的回位装置（图未示出），当滑座向右移动时，顶座在回位装置的作用下向右移动进行回位。第二阶段的上升能够将摆臂与台阶分离，避免施压的压力传递影响摆臂。由动力源（如气缸）传动在底座上来回移动的垫块（图未示出）前进垫在第二阶段上升到位的模板下方；或者，滑座继续向左滑动完成模板第二阶段上升时，滑座还将继续向左滑动垫在完成第二阶段上升到位的模板下方，本实施例中滑座垫在完成第二阶段上升到位的模板下方的同时也刚好在向左推动顶座左移。滑座或者垫块能够将模板托住，为从上往下进行施压进行工字码组装提供基础，避免施压过程中导致模板下降移位。滑块24A采用T型滑块，滑道27采用T型滑槽，滑块匹配在滑道内，滑道设置为左右方向，顶座24与摆臂23顶传配合的部位设置在滑道27的前侧（形成错位偏置的位置关系），难以通过摆臂与顶座的顶传推动顶座及滑块沿滑道移动；滑座22与顶座24顶传配合的部位沿滑道27的方向设置，以便滑座与顶座顶传配合能够推动滑座沿滑道向左移动。回位装置包括有回位弹簧，回位弹簧向右回拉顶座。摆臂与顶座的顶传配合作用力的方向具有向下的分力，同时错位偏置的位置关系，使顶座在与摆臂顶传配合时，顶座受力阻止滑块在滑道内移动，导致摆臂与顶座顶传的时候顶座不发生位置移动，当滑座向左作用在顶座上（沿滑道方向）将推动顶座向左移动。