一种自动磨平机的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是指一种自动磨平机。

背景技术：

鞋是人们日常生活的必需品之一，制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要是靠工人手动握住鞋帮将鞋底来回移动与打磨机的磨刀接触，根据鞋底的形状沿着高速转动的砂轮将鞋底打磨平滑，但这种打磨方式不仅效率低，而且次品率高，打磨的好坏主要取决于打磨技术工人的手艺，难以保证鞋底打磨的质量，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可应用于鞋底打磨的自动磨平机，其结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化打磨鞋底，提高了鞋底打磨的效率，保证了鞋底打磨的质量，提高了鞋底加工的良率，降低了鞋底生产的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动磨平机，其包括用于固定外界的物料的固定机构、用于驱动固定机构移动的移动驱动机构、用于驱动固定机构升降的升降驱动机构及用于将固定后的外界的物料磨平的磨平机构。

进一步地，所述磨平机构包括机台、转动设置于机台的转轴、装设于转轴的砂轮及用于驱动转轴转动的磨平驱动组件，所述磨平驱动组件装设于机台，所述砂轮位于固定机构的上方。

进一步地，所述固定机构包括用于放置外界的物料的放料板、转动设置于放料板的固定件及用于驱动固定件将外界的物料固定于放料板的固定驱动组件，所述升降驱动机构和移动驱动机构均与放料板连接。

进一步地，所述固定驱动组件包括固定座、凸轮、连杆、固定气缸及用于驱动固定件复位的复位件，所述固定座设置有支撑台及支撑座，所述固定件的中部铰接于支撑台，所述凸轮转动连接于支撑座，所述连杆的一端连接凸轮，连杆的另一端铰接于固定气缸的输出端，所述固定气缸装设于固定座，所述固定件的一端抵触凸轮，固定件的另一端用于抵触外界的物料以使得物料固定于放料板，所述固定座与放料板连接。

进一步地，所述复位件设置于固定件远离凸轮的一端，所述复位件包括装设于固定座的导杆及套设于导杆的复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触固定座，复位弹簧的另一端抵触固定件，所述固定件与导杆滑动连接。

进一步地，所述升降驱动机构包括滑动连接于机台的升降导杆、连接于升降导杆一端的第一升降板、连接于升降导杆另一端的第二升降板、装设于第二升降板的升降螺母、螺纹连接于升降螺母的丝杆及用于驱动丝杆转动的升降电机，所述丝杆转动设置于机台，所述第一升降板与放料板滑动连接。

进一步地，所述移动驱动机构包括装设于放料板的齿条、与齿条啮合的齿轮、连接于齿轮的转动轴及用于驱动转动轴转动的移动电机，所述转动轴转动设置于第一升降板或/和第二升降板，所述移动电机装设于第二升降板。

进一步地，所述自动磨平机还包括用于定位外界的物料的定位机构，所述定位机构包括装设于机台的定位座、转动设置于定位座的转动件、连接于转动件的一端的定位件、用于驱动定位件复位的弹性件、用于驱动转动件转动的定位气缸及用于驱动定位座升降的升降气缸，所述定位气缸的输出端用于驱动转动件的另一端。

进一步地，所述定位件包括滑动连接于定位座的滑动部及连接于滑动部的定位部，所述滑动部设置有用于抵触定位座的侧壁的抵触肩，所述定位座设置有用于供定位部突伸至定位座外的避让槽。

进一步地，所述磨平机构还包括用于将砂轮锁紧于转轴的快拆组件，所述快拆组件包括扣体、扣柄、螺杆、安全扣、转杆及安全销，所述扣体设置有开口，所述扣体设置有螺母，所述螺杆的一端贯穿开口并与螺母螺纹连接，螺杆的另一端转动连接于扣柄，所述扣体的一开口端通过转杆与安全扣转动连接，扣体的另一开口端通过安全销与安全扣扣合。

本实用新型的有益效果：固定机构对鞋底进行固定，升降驱动机构驱动固定机构靠近磨平机构，使得鞋底与磨平机构接触，磨平机构对鞋底进行打磨，在打磨的过程中，移动驱动机构驱动固定机构来回移动，从而实现了对鞋底进行打磨；本自动磨平机的结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化打磨鞋底，提高了鞋底打磨的效率，保证了鞋底打磨的质量，提高了鞋底加工的合格率，降低了鞋底生产的成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏保护罩后的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏保护罩、固定件和固定驱动组件后的剖视图。

图4为本实用新型的固定件和固定驱动组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的定位机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的快拆组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、固定机构；11、放料板；12、固定件；121、条形孔；13、固定驱动组件；

131、固定座；1311、支撑台；1312、支撑座；132、凸轮；133、连杆；134、固定气缸；

135、复位件；1351、导杆；1352、复位弹簧；2、移动驱动机构；21、齿条；22、齿轮；

23、转动轴；24、移动电机；3、升降驱动机构；31、升降导杆；32、第一升降板；

33、第二升降板；34、升降螺母；35、丝杆；36、升降电机；4、磨平机构；41、机台；

42、转轴；43、砂轮；44、磨平驱动组件；441、磨平电机；442、主动轮；

443、从动轮；444、传动带；5、定位机构；51、定位座；511、避让槽；52、转动件；

53、定位件；531、滑动部；5311、抵触肩；532、定位部；54、弹性件；55、定位气缸；

56、升降气缸；6、快拆组件；61、扣体；611、开口；62、扣柄；63、螺杆；

64、安全扣；65、转杆；66、安全销；67、螺母；7、保护罩；8、控制面板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动磨平机，其包括用于固定外界的物料的固定机构1、用于驱动固定机构1移动的移动驱动机构2、用于驱动固定机构1升降的升降驱动机构3及用于将固定后的外界的物料磨平的磨平机构4。本实施例中，所述外界的物料以鞋底为例进行说明。

实际工作时，固定机构1对鞋底进行固定，升降驱动机构3驱动固定机构1靠近磨平机构4，使得鞋底与磨平机构4接触，磨平机构4对鞋底进行打磨，在打磨的过程中，移动驱动机构2驱动固定机构1来回移动，从而实现了对鞋底进行打磨；本自动磨平机的结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化打磨鞋底，提高了鞋底打磨的效率，保证了鞋底打磨的质量，提高了鞋底加工的合格率，降低了鞋底生产的成本。

如图1和图2所示，本实施例中，所述磨平机构4包括机台41、转动设置于机台41的转轴42、装设于转轴42的砂轮43及用于驱动转轴42转动的磨平驱动组件44，所述磨平驱动组件44装设于机台41，所述砂轮43位于固定机构1的上方；具体地，所述磨平驱动组件44包括装设于机台41的磨平电机441、装设于磨平电机441的输出端的主动轮442、装设于转轴42的从动轮443及缠绕于主动轮442与从动轮443的传动带444。

实际工作时，磨平电机441驱动主动轮442转动，主动轮442带动从动轮443和传动带444转动，从动轮443带动转轴42转动，转轴42带动砂轮43转动，转动的砂轮43对固定机构1上的鞋底进行打磨，其结构简单，砂轮43转动稳定，提高了打磨鞋底的质量。

如图2和图4所示，本实施例中，所述固定机构1包括用于放置外界的物料的放料板11、转动设置于放料板11的固定件12及用于驱动固定件12将外界的物料固定于放料板11的固定驱动组件13，所述升降驱动机构3和移动驱动机构2均与放料板11驱动连接；具体地，所述固定驱动组件13包括固定座131、凸轮132、连杆133、固定气缸134及用于驱动固定件12复位的复位件135，所述固定座131设置有支撑台1311及支撑座1312，所述固定件12的中部铰接于支撑台1311，所述凸轮132转动连接于支撑座1312，所述连杆133的一端连接凸轮132，连杆133的另一端铰接于固定气缸134的输出端，所述固定气缸134装设于固定座131，所述固定件12的一端抵触凸轮132，固定件12的另一端用于抵触外界的物料以使得物料固定于放料板，所述固定座131与放料板11连接；所述复位件135设置于固定件12远离凸轮132的一端，所述复位件135包括装设于固定座131的导杆1351及套设于导杆1351的复位弹簧1352，所述复位弹簧1352的一端抵触固定座131，复位弹簧1352的另一端抵触固定件12，所述固定件12与导杆1351滑动连接。

实际工作时，将鞋底放置于放料板11，鞋底位于固定件12与放料板11之间，固定驱动组件13驱动固定件12将鞋底固定于放料板11，保证了鞋底的稳定性，便于磨平机构4对鞋底进行打磨，提高了磨平机构4打磨鞋底的质量；具体工作时，固定气缸134的输出端向上推动连杆133，连杆133带动凸轮132绕转动连接点顺时针转动，凸轮132与固定件12接触一侧的半径增大，凸轮132向上抵触固定件12的一端，所以固定件12远离放料板11的一端向上摆动，由于固定件12的中部铰接于支撑台1311，所述固定件12靠近放料板11的一端下摆，复位弹簧1352被压缩，从而使固定件12将鞋底固定于放料板11；固定气缸134的输出端向下拉动连杆133，连杆133带动凸轮132绕转动连接点逆时针转动，凸轮132与固定件12接触一侧的半径减小，使得固定件12与凸轮132没有相互作用力，复位弹簧1352向上推动固定件12靠近放料板11的一端，固定件12绕中部的铰接点逆时针摆动，使得固定件12将鞋底松开；该固定机构1的结构设计合理，固定鞋底的动作快，且固定件12固定鞋底后，凸轮132实现自锁，保证了固定件12固定鞋底的稳定性。

具体地，所述固定件12的中部设置有条形孔121，条形孔121实现了固定件12的位置可调节，以更好地配合凸轮132，所述固定件12通过条形孔121与支撑台1311铰接，所述固定件12与凸轮132抵触的表面设有耐磨层，固定件12远离放料板11的一端与凸轮132接触且频繁地摩擦，耐磨层能延长固定件12和凸轮132的使用寿命。

如图2和图3所示，本实施例中，所述升降驱动机构3包括滑动连接于机台41的升降导杆31、连接于升降导杆31一端的第一升降板32、连接于升降导杆31另一端的第二升降板33、装设于第二升降板33的升降螺母34、螺纹连接于升降螺母34的丝杆35及用于驱动丝杆35转动的升降电机36，所述丝杆35转动设置于机台41，所述第一升降板32与放料板11滑动连接。

实际工作时，升降电机36驱动丝杆35转动，升降螺母34沿着丝杆35升降移动，升降螺母34带动第二升降板33升降移动，第二升降板33带动升降导杆31升降移动，升降导杆31带动第一升降板32升降移动，第一升降板32带动放料板11升降移动，放料板11带动鞋底升降移动，其工作稳定、可靠，控制精度高，便于磨平机构4对鞋底进行打磨。

如图2和图3所示，本实施例中，所述移动驱动机构2包括装设于放料板11的齿条21、与齿条21啮合的齿轮22、连接于齿轮22的转动轴23及用于驱动转动轴23转动的移动电机24，所述转动轴23转动设置于第一升降板32或/和第二升降板33，所述移动电机24装设于第二升降板33。

当砂轮43对鞋底进行打磨时，移动电机24驱动转动轴23转动，转动轴23带动齿轮22转动，齿轮22与齿轮22啮合，使得齿条21来回移动，齿条21带动放料板11来回移动，便于砂轮43对鞋底进行打磨，使得砂轮43打磨鞋底均匀，提高砂轮43打磨鞋底的质量。

如图2和图5所示，本实施例中，所述自动磨平机还包括用于定位外界的物料的定位机构5，所述定位机构5包括装设于机台41的定位座51、转动设置于定位座51的转动件52、连接于转动件52的一端的定位件53、用于驱动定位件53复位的弹性件54、用于驱动转动件52转动的定位气缸55及用于驱动定位座51升降的升降气缸56，所述升降气缸56装设于机台41，所述定位气缸55装设于定位座51，所述定位气缸55的输出端用于驱动转动件52的另一端；具体地，所述弹性件54为定位弹簧，所述定位弹簧的一端抵触定位件53，定位弹簧的另一端抵触定位座51。作为优选，所述放料板11的两端均装设有定位机构5。

当鞋底放置于放料板11时，定位气缸55的输出端向上推动转动件52远离定位件53的一端，转动件52绕铰接点逆时针转动，使转动件52的另一端推动定位件53移动，使得定位件53的一端突伸至定位座51外，定位件53的一侧抵触鞋底并对鞋底进行定位，提高了鞋底在放料板11上的位置精度，进一步保证了磨平机构4打磨鞋底时的稳定性；当磨平机构4对鞋底打磨完后，定位气缸55的输出端向下拉动转动件52远离定位件53的一端，转动件52绕铰接点顺时针转动，使转动件52的另一端拉动定位件53移动，定位件53压缩定位弹簧并移动至定位座51内，便于操作人员取放鞋底；其中，定位弹簧在定位件53移动的过程中起到缓冲的作用，使得定位件53能稳定地移动，升降气缸56可取代定位座51升降移动，便于调节定位件53的位置，适合对不同厚度的鞋底进行定位，实用性强。

如图5所示，本实施例中，所述定位件53包括滑动连接于定位座51的滑动部531及连接于滑动部531的定位部532，所述滑动部531设置有用于抵触定位座51的侧壁的抵触肩5311，所述定位座51设置有用于供定位部532突伸至定位座51外的避让槽511。

定位件53对鞋底进行定位时，定位部532沿着避让槽511移动，滑动部531与定位座51滑动连接，且定位部532的一端突伸出定位座51并对鞋底进行定位，当定位部532移动至设定的位置时，滑动部531的抵触肩5311抵触定位座51的内侧壁，抵触肩5311对滑动部531及定位部532的移动起到限位的作用，确保定位件53在设定的行程内移动，保证了定位件53移动的位置精度，提高了定位件53移动的稳定性。

如图2和图6所示，本实施例中，所述磨平机构4还包括用于将砂轮43锁紧于转轴42的快拆组件6，所述快拆组件6包括扣体61、扣柄62、螺杆63、安全扣64、转杆65及安全销66，所述扣体61设置有开口611，所述扣体61设置有螺母67，所述螺杆63的一端贯穿开口611并与螺母67螺纹连接，螺杆63的另一端转动连接于扣柄62，所述扣体61的一开口611端通过转杆65与安全扣64转动连接，扣体61的另一开口611端通过安全销66与安全扣64扣合；常态时，扣柄62扣合于扣体61，使得扣体61将砂轮43锁紧于转轴42；当需要拆卸或调节砂轮43的位置时，掰动扣柄62，使扣柄62相对扣体61打开，再转动扣柄62，扣柄62带动螺杆63与螺母67螺纹连接，螺杆63沿着螺母67移动，扣体61的开口611增大，使得扣体61松开对砂轮43与转轴42，便于拆卸砂轮43或调节砂轮43的位置；快拆组件6能牢牢地将砂轮43锁紧于转轴42的同时，该快拆组件6的结构简单，拆装便捷，便于对砂轮43进行更换，提高了砂轮43与转轴42的装配效率，且通过设置有安全扣64和安全销66，提高了快拆组件6的安全性能，降低意外发生的机率。

如图1所示，本实施例中，所述机台41装设有保护罩7及控制面板8，保护罩7对磨平机的内部结构进行保护，延长磨平机的使用寿命，控制面板8便于对砂轮43的转速等打磨参数进行调节。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。