本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种带日式圈拉头的自动定位装置。
背景技术：
随着人们对于生活品质的提升，目前市场上已出现了一些特殊拉头结构，如图7所示，该拉头包括拉头本体10’、日式圈20’及抽芯片30’，其中，日式圈的一端挂设在拉头本体的帽盖内，抽芯片的抽芯头部夹设在日式圈的另一端上。该类拉头的拉片结构美观、使用便捷，深受人们喜爱。
目前，该类拉头的组装通常是采用组装机将日式圈自动装配至拉头本体中得到带日式圈拉头的半成品，然后再由人工将抽芯片上挂在日式圈上，再手动铆合。这种组装方式工作效率低下，劳动强度大，很难满足大规模生产的需求，而且人工上挂抽芯片，无法保证抽芯片与日式圈位置的精确度，导致铆合的质量参差不齐，造成拉头产品废品率高。
为克服以上问题，本申请人于2017年03月21日递交了公开号为cn107052174a的发明专利申请，其公开了一种带日式圈拉头的自动上抽芯片的组装机，包括机架及设于机架上的圆形转盘，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，每个拉头模芯上设有一使日式圈保持水平状态的u型压片，所述机架上绕圆形转盘设有抽芯片输送装置和铆合装置。上述组装机对带日式圈拉头的定位，主要是由拉头模芯从拉头上翼片与下翼片之间的链牙通道插入，并且使u型压片压持在日式圈顶面，以使日式圈在拉头上翼片的顶面上保持水平状态。以上组装机对拉头及抽芯片的定位方式，不仅适用的拉头规格范围小，定位的牢固性不佳，而且由于日式圈位于拉头顶面上，不利于已装配有日式圈的拉头半成品的下料输送。为此，我们提供一种带日式圈拉头的自动定位装置。
技术实现要素：
本发明提供一种带日式圈拉头的自动定位装置，以解决现有带日式圈拉头的定位，适用的拉头规格范围小，牢固性不佳，不利于已装配有日式圈的拉头半成品的下料输送等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种带日式圈拉头的自动定位装置，包括间隔设置在圆形转盘圆周面上的复数个定位工装，所述定位工装包括定位底座、定位压块、竖直导向块以及压缩弹簧，所述定位底座固定在所述圆形转盘圆周面上，所述定位底座远离圆形转盘中心的前端部顶面开设一个用于支撑日式圈及拉头的台阶面，该台阶面的径向沿其轴线上开设一个用于容纳拉头帽盖的容置槽，该容置槽的宽度小于日式圈的最小宽度，以保证拉头定位在所述定位工装时日式圈成水平状态；所述定位底座的后端部开设一个导向孔一，所述圆形转盘同轴开设一个导向孔二，所述导向孔二的中下部形成一个弹簧槽，所述竖直导向块穿过所述导向孔一和导向孔二，所述定位压块固定在所述竖直导向块的顶端，所述弹簧槽装设一个套设在竖直导向块下部的所述压缩弹簧，所述竖直导向块的下部还设有一个用于支撑所述压缩弹簧下端面的固定螺杆，所述定位压块底面与所述台阶面的距离小于拉头上下翼片的距离与日式圈的厚度之和；与拉头输送装置对应的定位工装下方还设有一使所述竖直导向块上移的顶起机构，使定位压块底面与所述台阶面的距离大于拉头上下翼片的距离与日式圈的厚度之和。
进一步地，上述自动定位装置还包括一个限位螺杆，所述定位压块的后端部的纵向上开设有一螺纹孔，所述限位螺杆螺接在所述螺纹孔，且其下端部穿出该螺纹孔顶持在所述定位底座后端部的顶面上。
进一步地，上述顶起机构包括顶起气缸及气缸固定座，所述气缸固定座竖直固定在机架上，所述顶起气缸固定在所述气缸固定座侧面，该顶起气缸的活塞杆位于所述竖直导向块底端的正下方。
进一步地，上述定位压块远离圆形转盘中心的前侧壁与所述定位底座远离圆形转盘中心的前侧壁对齐。
进一步地，固定在所述定位工装上的拉头日式圈，其用于连接抽芯片的一端伸出所述定位底座远离圆形转盘中心一端的前侧壁。
进一步地，上述自动定位装置还包括一个使日式圈径向的中心轴线处于容置槽径向的中心轴线所在竖直面的矫正机构，该矫正机构设于拉头输送装置与抽芯片输送装置之间的定位工装上方。
进一步地，所述矫正机构包括一个可上下升降的矫正插刀，所述矫正插刀的底部开设一个成等腰梯形状的插槽，所述插槽底面宽度大于顶面宽度，该插槽顶面的宽度与日式圈相应位置的宽度相适配。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、该发明的自动定位装置，采用定位工装对带日式圈拉头进行定位，带有日式圈的拉头以帽盖朝下、日式圈保持水平的方式，从拉头输送装置推送至定位压块与定位底座之间，其中，拉头帽盖容置在定位底座台阶面上的容置槽内，而日式圈宽度方向的两侧底面水平支撑在容置槽两侧的顶面上，定位压块向下作用在拉头下翼片的下端面上即可完成定位。每个定位工装的压缩弹簧保持对定位压块下拉作用，使定位压块始终紧压作用在拉头下翼片的下端面上，保证拉头及日式圈定位的牢固性。本发明的自动定位装置，只要拉头帽盖的宽度小于容置槽的宽度，而容置槽两侧的日式圈宽度大于容置槽宽度，即可采用本发明对已装配有日式圈的拉头进行定位，其适用范围广。
2、该发明的自动定位装置，在拉头输送装置与抽芯片输送装置之间的定位工装的上方设置一个矫正机构，可对径向中心轴线偏离容置槽径向的中心轴线所在竖直面的日式圈进行矫正，保证日式圈与抽芯片连接位置的准确性，提高抽芯片铆合的质量。
附图说明
图1为本发明自动定位装置与拉头输送装置的安装示意图。
图2为本发明定位工装安装在圆形转盘上的俯视图。
图3为图3中a-a方向的剖视图。
图4为本发明定位工装装配有带日式圈拉头的结构示意图。
图5为本发明与拉头输送装置、抽芯片输送装置的安装示意图。
图6为本发明矫正插刀的结构示意图。
图7为现有特殊拉头的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种带日式圈拉头的自动定位装置，参照图1至图4，包括间隔设置在圆形转盘1圆周面上的复数个定位工装10，所述定位工装10包括定位底座11、定位压块12、竖直导向块13以及压缩弹簧14，所述定位底座11固定在所述圆形转盘1圆周面上，所述定位底座11远离圆形转盘中心的前端部顶面开设一个用于支撑日式圈及拉头的台阶面111，该台阶面111的径向沿其轴线上开设一个用于容纳拉头帽盖的容置槽112，该容置槽112的宽度小于日式圈的最小宽度，以保证拉头定位在定位工装10时日式圈成水平状态。固定在所述定位工装上的拉头日式圈，其用于连接抽芯片的一端伸出所述定位底座远离圆形转盘中心一端的前侧壁。
参照图2至图4，定位底座11的后端部开设一个导向孔一（图中未示出），所述圆形转盘1同轴开设一个导向孔二100，所述导向孔二100的中下部形成一个弹簧槽101，所述竖直导向块13穿过导向孔一和导向孔二100，所述定位压块12固定在竖直导向块13的顶端，弹簧槽101装设有一个套设在竖直导向块13下部的压缩弹簧14，竖直导向块13的下部还设有一个用于支撑压缩弹簧14下端面的固定螺杆15，所述定位压块12底面与台阶面111的距离小于拉头上、下翼片的距离与日式圈的厚度之和。上述定位压块远离圆形转盘中心的前侧壁与所述定位底座远离圆形转盘中心的前侧壁对齐。
参照图2和图3，该定位工装还包括一个限位螺杆16，上述定位压块12的后端部的纵向上开设有一螺纹孔，所述限位螺杆16螺接在所述螺纹孔，且其下端部穿出该螺纹孔顶持在所述定位底座11后端部的顶面上。限位螺杆16的设置，可使定位压块12底面与定位底座顶面之间的距离大于后续勾料刀头的厚度，保证勾料刀头可进入定位压块12底面与定位底座顶面之间，以完成对成品的勾料。
参照图1，与拉头输送装置2对应的定位工装10下方还设有一使所述竖直导向块13上移的顶起机构，使定位压块12底面与所述台阶面111的距离大于拉头上下翼片的距离与日式圈的厚度之和。顶起机构包括顶起气缸17及气缸固定座18，所述气缸固定座18竖直固定在机架上，所述顶起气缸17固定在所述气缸固定座18侧面，该顶起气缸17的活塞杆位于所述竖直导向块13底端的正下方。
参照图5和图6，该自动定位装置还包括一个使日式圈径向的中心轴线处于容置槽112径向的中心轴线所在竖直面的矫正机构，该矫正机构设于拉头输送装置2与抽芯片输送装置3之间的定位工装10上方，并且优选位于铆合装置对应定位工装的前一个定位工装，该矫正机构与铆合装置共用同一个动力机构。所述矫正机构包括一个可上下升降的矫正插刀21，所述矫正插刀21的底部开设一个成等腰梯形状的插槽210，所述插槽底面宽度大于顶面宽度，该插槽210顶面的宽度与日式圈相应位置的宽度相适配。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。