本发明涉及一种生产线，特别涉及一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线。
背景技术：
皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。
目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。
目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来，工人将鞋子取下来，人工手动将残余漆粉擦掉，保持鞋子光鲜亮丽。存在的问题是，喷漆效率低，生产效率低，工人劳动强度大，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。并且擦鞋完全采用手动擦，效率低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，改善工人工作环境，提高工作效率，降低工人劳动强度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，包括皮鞋输送机，其特征在于：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；
所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；
所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端枪口处相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；
所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；
在所述皮鞋输送机的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板，两块挡板沿着皮鞋输送机的长度方向延伸，两块所述挡板分别通过调节螺杆固定在皮鞋输送机两侧的机架上；
所述刷鞋机构包括侧刷毛和上刷毛，两块挡板尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板尾部的内侧分别设置有侧刷毛，在皮带输送机的前部鞋子在两块挡板之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛之间运行，所述皮鞋输送机上沿宽度方向设置有门形架，所述门形架的上横梁下方通过丝杆吊装移动架，所述移动架下表面安装沿皮鞋输送机宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上刷毛架沿皮鞋输送机的长度方向延伸，所述上毛刷架的下侧设置所述上刷毛，靠近上毛刷架前部的上刷毛的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架位于侧刷毛的上方，所述上毛刷架通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。
采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝皮鞋输送机尾端，鞋跟朝皮鞋输送机起始端，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过前方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到后方的位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪伸缩气缸的活塞杆上下往复运动，控制喷漆枪上下摆动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及喷漆枪伸缩气缸停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。
调节两块挡板之间的距离，让在生产的皮鞋恰好能通过两块挡板之间，鞋子一直在两块挡板之间移动，避免跑偏。
烤漆装置和擦鞋机构之间有一定距离，让出来的鞋子能得到一定的冷却。当鞋子经过擦鞋机构时，两侧的侧刷毛刷鞋子的侧面。调节上刷毛架的位置，让上刷毛架上的上刷毛能接触到皮鞋的鞋面，上刷毛架沿着直线导轨往复运动，往复的刷鞋面。上刷毛架前部较长的上刷毛在鞋后跟处往复运动(运行中鞋子的鞋尖先经过刷毛，我们皮鞋输送机的起始端为前方，结束端为尾部)，刷鞋子的后跟。刷完后，鞋子离开擦鞋机构，收集包装。
上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。
上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。
上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。
上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。
上述方案中：所述门形架的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，所述移动架的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上。保证移动架运行的可靠性。
上述方案中：所述门形架的上横梁上设置有轴线上下延伸的丝杆套，所述丝杆上端穿过丝杆套伸到上横梁的上方，所述丝杆的上端设置有手柄。方便调节丝杆。
上述方案中：所述驱动装置为电动推杆。或：所述驱动装置为伸缩气缸
有益效果：本发明的的环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线设计合理，运行可靠，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，擦鞋机构设计合理，运行可靠，可实现皮鞋喷漆烤漆后的自动清洁。降低工人劳动强度，节约劳动成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图。
图3为擦鞋机构的俯视图。
图4为擦鞋机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例1，如图1-4所示：本发明的环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线由皮鞋输送机1、喷漆密封罩2、挡帘3、机械手转盘4、真空吸盘式机械手5、位置传感器6、铰接座7、喷漆枪8、喷漆枪伸缩气缸9、引风管10、引风机11、机械手伸缩气缸12、手柄13、n形烤漆密封罩14、电加热管15、挡板16、侧刷毛17、上刷毛18、门形架19、丝杆20、移动架21、上毛刷架22、调节螺杆23等部件组成。
本发明中，皮鞋输送机的起始端为前方，结束端为尾部。
在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和擦鞋机构。擦鞋机构和烤漆装置之间有距离，以使得烤漆装置出来的鞋子在进入到擦鞋机构之前能自然冷却。在皮鞋输送机1的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板16，两块挡板16沿着皮鞋输送机1的长度方向延伸，两块挡板16分别通过调节螺杆23固定在皮鞋输送机1两侧的机架上。
两块挡板16位于靠远离喷漆枪8的一侧。两块挡板16尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离。鞋子最初在两块挡板16之间运行，避免跑偏。
其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在前方的位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。
喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆密封罩2的罩顶还安装有与喷漆枪8的前端相连的控制喷漆枪8上下摆动的喷漆枪伸缩气缸9。
喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置32相连。
烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。
刷鞋机构包括侧刷毛17和上刷毛18，两块挡板16尾部折弯使得之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板16尾部的内侧分别设置有侧刷毛17，在皮鞋输送机1的前部，鞋子在两块挡板16之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛17之间运行。皮鞋输送机1上沿宽度方向设置有门形架19，门形架19的上横梁下方通过丝杆20吊装移动架21，门形架19的上横梁上设置有轴线上下延伸的丝杆套，丝杆20上端穿过丝杆套伸到上横梁的上方，丝杆20的上端设置有手柄13。门形架19的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，移动架21的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上。
移动架21下表面安装沿皮鞋输送机1宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架22通过滑块滑动安装在直线导轨上，上刷毛架22沿皮鞋输送机1的长度方向延伸，上毛刷架22的下侧设置上刷毛18，靠近上毛刷架22前部的上刷毛18的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛18能刷到鞋子的后跟。上毛刷架22位于侧刷毛17的上方，上毛刷架22通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。驱动装置为电动推杆或驱动装置为伸缩气缸。