本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种户外遮阳伞及使用方法。
背景技术：
传统的户外遮阳伞，伞面的位置固定不变，角度不可调节，阳光照射方向改变，只能人为进行调整伞的位置，或者移动被遮蔽物的位置，为使用者遮阳带来不便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种户外遮阳伞及使用方法，解决伞面位置固定不变，为使用者带来不便的问题。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种户外遮阳伞，包括：
底座；
支撑杆，通过一旋转结构旋转固定于所述底座上；
升降杆，一端通过一升降结构连接于所述支撑杆上，使得所述升降杆能够沿着所述支撑杆的轴向进行升降运动；
遮阳伞主体，通过一角度调节结构连接于所述升降杆的另一端，使得所述遮阳伞主体能够以与所述升降杆的连接处为中心进行旋转；
太阳位置确定结构，用于确定阳光照射方向；
被遮蔽物位置确定结构，用于检测被遮蔽物的位置信息；
控制结构，设置于所述底座上，用于根据所述阳光照射方向和所述被遮蔽物的位置信息生成控制信息，所述旋转结构、所述升降结构、所述角度调节结构中的至少一个根据控制信息控制所述遮阳伞主体进行相应的运动、使得所述遮阳伞主体处于预定状态、以对被遮蔽物进行遮阳。
进一步的，所述旋转结构包括设置于所述底座内的旋转电机，所述支撑杆的一端通过传动轴与所述旋转电机连接。
进一步的，所述升降结构包括：
支架，包括固定连接的第一部分和第二部分，所述升降杆固定连接于所述第一部分或所述第二部分；
丝杠，固定连接于所述支撑杆上，并能够与所述支撑杆同步旋转，所述第一部分套设于所述丝杠上；
升降电机，所述升降电机固定于所述第二部分上，所述升降电机通过齿轮组与所述丝杠传动连接，以使所述支架沿着所述丝杠的轴向运动。
进一步的，所述升降结构还包括加强杆，所述加强杆的一端枢接于所述支撑杆远离所述底座的一端，所述加强杆的另一端枢接于所述升降杆的中部。
进一步的，所述角度调节结构包括固定连接于所述升降杆上的舵机，所述遮阳伞主体连接于所述舵机的输出轴上。
进一步的，所述太阳位置确定结构包括用于感应太阳光方向的光敏元件或移动终端。
进一步的，所述太阳位置确定结构包括：
gps定位单元，用于定位所述遮阳伞主体的经纬度信息；
时钟单元，用于确定当前时间信息；
阳光方向确定单元，用于根据所述经纬度信息和所述时间信息获得当前阳光照射方向。
进一步的，所述遮阳伞主体包括伞柄、伞面和连接于所述伞柄和所述伞面之间的伞架，所述户外遮阳伞还包括遮阳伞开闭结构，用于控制所述伞架的运动以打开或收拢伞面。轴向
进一步的，还包括喷雾结构，所述喷雾结构包括：
一端开口的容器，用于储水，设置于所述遮阳伞主体的顶部，且所述开口位于远离所述遮阳伞主体的一侧；
导管，一端与所述容器连通，另一端穿过所述遮阳伞主体的伞面设置于所述遮阳伞主体远离所述容器的一侧；
喷头，用于对被遮蔽物喷雾，设置于所述导管远离所述容器的一端。
进一步的，所述喷雾结构还包括温度检测结构，用于检测环境温度；
所述控制结构还用于在所述环境温度高于预设值时控制所述喷头进行喷雾。
进一步的，所述导管上设置有用于对所述容器内的水进行过滤的过滤结构，以及将所述过滤结构过滤的水进行储存的储存结构。
进一步的，所述升降杆上还设置有用于检测当前风向的风向检测结构；
所述控制结构还用于根据所述当前风向生成控制所述角度调节结构的控制信息，以使所述遮阳伞主体转动以对被遮蔽物进行遮雨。
进一步的，所述风向检测结构包括风向标。
本发明还涉及一种户外遮阳伞使用方法，应用于上述的户外遮阳伞，包括以下步骤：
确定阳光照射方向以及被遮蔽物的位置信息；
根据所述阳光照射方向和所述被遮蔽物的位置信息生成控制信息，以控制所述遮阳伞主体沿着所述支撑杆的轴向升降运动、和/或控制所述遮阳伞主体以所述支撑杆为轴进行旋转、和/或控制所述遮阳伞主体以与所述升降杆的连接处为中心进行旋转。
本发明的有益效果是：自动检测太阳光的照射方向，并根据太阳光的照射方向自动控制遮阳伞主体进行旋转或角度调节，便于遮阳，为使用者提供便利。
附图说明
图1表示本发明实施例中户外遮阳伞的结构示意图；
图2表示本发明实施例中旋转结构示意图；
图3表示本发明实施例中升降结构的结构示意图；
图4表示本发明实施例中盒体结构示意图；
图5表示本发明实施例中户外遮阳伞的部分结构示意图一
图6表示本发明实施例中户外遮阳伞的部分结构示意图二；
图7表示本发明实施例中户外遮阳伞运动原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1-图5所示，本实施例提供一种户外遮阳伞，包括：
底座1；
支撑杆2，通过一旋转结构旋转固定于所述底座1上；
升降杆3，一端通过一升降结构5连接于所述支撑杆2上，所述升降结构5能够沿着所述支撑杆2的轴向进行升降运动；
遮阳伞主体9，通过一角度调节结构连接于所述升降杆3的另一端，使得所述遮阳伞主体9能够以与所述升降杆3的连接处为中心在与水平面垂直的方向进行旋转；
太阳位置确定结构，用于确定阳光照射方向；
被遮蔽物位置确定结构，用于检测被遮蔽物的位置信息；
控制结构，设置于所述底座1上，用于根据所述阳光照射方向和所述被遮蔽物的位置信息生成控制信息，所述旋转结构、所述升降结构5、所述角度调节结构06中的至少一个根据控制信息控制所述遮阳伞主体9进行相应的运动、使得所述遮阳伞主体9处于预定状态、以对被遮蔽物进行遮阳。
需要说明的是，本实施例中，所述角度调节结构可以使得所述遮阳伞主体9在与水平面垂直的方向旋转，其中，所述水平面为与所述支撑杆2的轴向方向相垂直的平面，即所述角度调节结构可以使得所述遮阳伞主体9在平行于所述支撑杆2的轴向方向的平面内旋转。
本实施例中，只要可以实现检测被遮蔽物的位置信息，所述被遮蔽物位置确定结构可以设置在所述遮阳伞主体9上，也可以设置于所述支撑杆2或者所述升降杆3上，所述遮阳伞主体9包括伞柄113和伞面114，所述被遮蔽物位置确定结构设置于所述遮阳伞主体9上时为了防止被所述伞面114遮挡以致于无法确定被遮蔽物的位置信息，所述被遮蔽物确定结构设置于所述伞面114的凹面上，或者设置于所述伞柄113位于所述伞面114内的部分上。
本实施例中，所述控制结构包括：
接收单元，用于接收所述太阳外置确定结构发送的包含阳光照射方向的第一信号和所述被遮蔽物位置确定结构发送的包含被遮蔽物的位置信息的第二信号；
处理单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号生成控制所述旋转结构的第一控制指令、控制所述升降结构的第二控制指令、控制所述角度调节结构的第三控制指令，
所述旋转结构执行所述第一控制指令，使得所述支撑杆旋转，并带动通过所述升降杆与所述支撑杆连接的所述遮阳伞主体在水平面内旋转到第一预设位置；
所述升降结构执行所述第二控制指令，使得所述升降结构沿着所述支撑杆的轴向移动，从而使得所述遮阳伞主体在竖直方向上移动至第二预设位置；
所述角度调节结构执行所述第三控制指令，使得所述遮阳伞主体在与水平面垂直的方向上旋转预设角度；
在所述旋转结构、所述升降结构和所述角度调节结构的配合下，使得所述遮阳伞主体随着所述阳光照射方向的改变以及所述被遮蔽物的位置信息而进行相应的位置或者角度的调整便于遮阳，为使用者提供便利。
本实施例中，所述预定状态包括所述遮阳伞主体9的伞面与所述太阳照射方向垂直(伞面一般为弧面，此处确切的是指伞的边缘所在的平面与所述太阳照射方向垂直)。
被遮蔽物在一定区域范围内活动时，所述预定状态还包括所述遮阳伞主体9的伞面的中心与所述被遮蔽物的连线与所述阳光照射方向平行、且所述伞面与所述太阳照射方向垂直(伞面一般为弧面，此处确切的是指伞的边缘所在的平面与所述太阳照射方向垂直)。
上述预定状态的设定为本实施例优选实施方式，在实际使用中，可以根据实际需要进行相应的调整，并不以此为限。
需要说明的是，所述太阳位置确定结构、被遮蔽物位置确定结构的相应的检测功能可以是实时检测，也可以设定为依照预设时间进行周期性的检测，以下具体说明：
所述太阳位置确定结构、被遮蔽物位置确定结构的相应的检测功能进行实时检测，此时，
所述太阳位置确定结构实施检测阳光照射方向；
所述被遮蔽物确定结构实时检测被遮蔽物的位置信息；
所述接收单元则实时接收所述太阳外置确定结构发送的包含阳光照射方向的第一信号和所述被遮蔽物位置确定结构发送的包含被遮蔽物的位置信息的第二信号；
处理单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号实时生成控制所述旋转结构的第一控制指令、控制所述升降结构的第二控制指令、控制所述角度调节结构的第三控制指令，
所述旋转结构、所述升降结构和所述角度调节结构实时执行相应的控制指令，以调整所述遮阳伞主体的位置或角度。
所述太阳位置确定结构、被遮蔽物位置确定结构在预设时间周期内进行周期性的检测，此时，
所述太阳位置确定结构、被遮蔽物位置确定结构的相应的检测功能进行实时检测，此时，
所述太阳位置确定结构，按照所述预设时间周期性的检测阳光照射方向；
所述被遮蔽物确定结构，按照所述预设时间周期性的检测被遮蔽物的位置信息；
所述接收单元则接收所述太阳外置确定结构周期性的发送的包含阳光照射方向的第一信号和所述被遮蔽物位置确定结构周期性的发送的包含被遮蔽物的位置信息的第二信号；
处理单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号生成控制所述旋转结构的第一控制指令、控制所述升降结构的第二控制指令、控制所述角度调节结构的第三控制指令，
所述旋转结构、所述升降结构和所述角度调节结构执行相应的控制指令，以调整所述遮阳伞主体的位置或角度。
所述旋转结构的具体结构形式可以有多种，只要实现所述支撑杆2的旋转即可，本实施例中，所述旋转结构包括设置于所述底座1内的旋转电机041，所述支撑杆2的一端通过传动轴042与所述旋转电机041连接。
所述传动轴042与所述支撑杆2采用螺接方式连接，具体的，所述传动轴042与所述支撑杆2连接的一端设置有外螺纹，所述支撑杆2与所述传动轴042连接的一端沿其轴向设置凹槽，所述凹槽的内壁设置有内螺纹，所述传动轴042插接于所述凹槽内，且通过所述传动轴的外螺纹与所述凹槽内壁的内螺纹配合、以将所述支撑杆2与所述传动轴042连接，图2中虚线表示所述传动轴042与所述支撑杆2的螺纹连接部分043。
所述支撑杆2在所述旋转电机的驱动下旋转运动，与所述支撑杆2连接的所述升降杆3在所述支撑杆2的带动下与所述支撑杆2同步旋转，连接于所述升降杆3上的所述遮阳伞主体9随之进行旋转运动，从而实现所述遮阳伞主体9在水平面(与所述支撑杆2的轴向方向相垂直的平面)上的旋转，即以所述支撑杆2为轴进行旋转。
所述升降结构5的具体结构形式可以有多种，只要实现所述升降杆3的移动即可，本实施例中，如图3所示，所述升降结构5包括：
支架，包括固定连接的第一部分54和第二部分55，所述升降杆3固定连接于所述第一部分54或所述第二部分55；
丝杠51，固定连接于所述支撑杆2上，并能够与所述支撑杆2同步旋转，所述第一部分54套设于所述丝杠51上；
升降电机52，所述升降电机52固定于所述第二部分55上，所述升降电机52通过齿轮组与所述丝杠51传动连接，以使所述支架沿着所述丝杠51的轴向运动。
所述齿轮组包括相咬合的第一斜齿轮56和第二斜齿轮53，所述第一斜齿轮56螺旋连接于所述丝杠51上，所述第二斜齿轮53与所述升降电机52的输出轴连接。
需要说明的是，本实施例一实施方式中，所述丝杠51与所述支撑杆2平行设置，且通过连接件(所述连接件可以为夹持件，但并不以此为限)固定连接于所述支撑杆上。
本实施例另一实施方式中，所述丝杠51由在所述支撑杆2的部分外周面上设置螺纹形成。
本实施例中优选的，所述支架还包括套设在所述支撑杆2外部、且包覆在所述丝杠51、所述升降电机52、所述第一部分54和所述第二部分55外部的盒体结构50，如图1和图4所示，所述升降杆3固定连接于所述第二部分55上，且在该盒体结构50与所述第二部分55相对应的一侧面上设置有与所述支撑杆2平行设置的条形通孔500，所述升降杆3可沿着所述条形通孔500移动。
所述升降电机52处于工作状态，在所述齿轮组53的传动下，所述第一部分54和所述第二部分55沿着所述丝杠51的轴向移动，从而所述升降杆3沿着所述丝杠51的轴向移动，进一步的实现与所述升降杆3连接的所述遮阳伞主体9的升降。
本实施例中，所述升降结构还包括加强杆4，所述加强杆4的一端枢接于所述支撑杆2远离所述底座的一端，所述加强杆4的另一端枢接于所述升降杆3的中部。所述加强杆4的设置增强了所述支撑杆2与所述升降杆3之间的连接稳定性，同时增强了升降杆3的强度，避免所述升降杆3的断裂。
所述角度调节结构06的具体结构形式可以有多种，只要实现所述遮阳伞主体9的角度调节即可，本实施例中，如图5所示，所述角度调节结构06包括固定连接于所述升降杆3上的舵机111，所述遮阳伞主体9连接于所述舵机111的输出轴112上，所述遮阳伞主体9包括伞柄113和伞面114，所述伞柄113外露于所述伞面114的一端与所述输出轴112连接。
所述太阳位置确定结构的具体结构形式可以有多种，本实施例的一实施方式中，所述太阳位置确定结构包括用于感应太阳光方向的光敏元件或移动终端。
所述太阳位置确定结构包括所述光敏元件时，所述遮阳伞主体9包括伞柄113和伞面114，所述光敏元件设置于所述伞柄113外露于所述伞面114的一端(如图1中所示的太阳外置确定结构02)，或者所述光敏元件设置于所述伞面114的凸面上，以便于被阳光照射、以进一步的确定阳光照射方向。
所述太阳位置确定结构为移动终端时，所述移动终端确定阳光照射方向并不受限于被阳光照射，可以通过互联网获得阳光照射方向，所以所述移动终端可以设置于任意位置，例如，所述移动终端可以设置于所述伞面114上，也可以设置于所述伞柄113上，也可以设置于所述支撑杆2或底座1上等，所述移动终端与所述控制结构的连接可以是无线连接，所述移动终端不一定固定设置于所述户外遮阳伞的某一个部位上，也可以是独立设置，例如手持式的，例如手机。
本实施例的另一实施方式中，所述太阳位置确定结构包括：
gps定位单元，用于定位所述遮阳伞主体9的经纬度信息；
时钟单元，用于确定当前时间信息；
存储单元，用于存储一定时间(例如，一年，但并不以此为限)内的经、纬度与太阳方位角、太阳高度角的对应关系；
阳光方向确定单元，用于根据所述经纬度信息和所述时间信息获得当前阳光照射方向。
本实施方式中，通过gps定位单元定位所述遮阳伞主体9的经纬度信息，时钟单元确定当前时间，所述控制结构或者所述存储单元内预存一定时间(例如，一年，但并不以此为限)内的经、纬度与太阳方位角、太阳高度角的对应关系，从而获得太阳的位置信息以及太阳光照射方向，控制结构根据所述太阳光照射方向和被遮蔽物位置信息生成控制信息、控制所述遮阳伞主体9移动以进行遮阳。
本实施例中，控制所述遮阳伞主体9运动的控制原理图如图7所示，控制结构01根据所述太阳位置确定结构02发送的阳光照射方向以及所述被遮蔽物位置确定结构03发送的被遮蔽物的位置信息生成控制信息，控制所述旋转结构04运动以实现所述遮阳伞主体09在水平面上的旋转，控制所述升降结构5运动以实现所述遮阳伞主体9在竖直方向上的升降，控制所述角度调节结构06运动以实现所述遮阳伞主体9在垂直于水平面的方向上的旋转。
为了进一步的为使用者带来便利，本实施例中，所述遮阳伞主体9包括伞柄113、伞面114和连接于所述伞柄113和所述伞面114之间的伞架115，所述户外遮阳伞还包括遮阳伞开闭结构，以实现遮阳伞的自动开闭。
所述遮阳伞开闭结构与所述伞架115连接于所述伞柄113的一端相连接，所述遮阳伞开闭结构控制所述伞架115沿着所述伞柄113的轴向移动，以控制所述伞架115的打开或收拢，从而实现所述伞面114的打开或收拢。。
本实施例中，所述户外遮阳伞还包括喷雾结构，如图5所示，所述喷雾结构包括：
一端开口的容器7，用于储水，设置于所述遮阳伞主体9的顶部，且所述开口位于远离所述遮阳伞主体9的一侧；
导管117，一端与所述容器7连通，另一端穿过所述遮阳伞主体9的伞面设置于所述遮阳伞主体9远离所述容器7的一侧；
喷头104，用于对被遮蔽物喷雾，设置于所述导管117远离所述容器7的一端。
所述容器7内的水可以是人工放入，也可以是在下雨时收集的雨水，在此不做限定。
所述喷头104上设置手动开关，在使用者需要进行喷雾降温时，可以手动进行喷雾。
在环境温度超过预设温度值(例如，30度，但不以此为限)时，所述喷雾系统对被遮蔽物喷雾进行降温，避免被遮蔽物被高温灼伤。
本实施例中，所述喷雾结构还包括温度检测结构，用于检测环境温度；
所述控制结构还用于在所述环境温度高于预设值时控制所述喷头104进行喷雾。
本实施例中，所述温度检测结构为设置于所述伞柄113外露于所述伞面114的部分的侧壁上的温度传感器118。
本实施例中，所述伞柄113为中空结构，所述导管117一端与所述容器7连通，另一端穿过所述伞柄113与所述喷头104连通。
所述容器7是一端开口的，即是露天设置，为了保证喷雾的清洁，以避免被遮蔽物被污染，本实施例中，所述导管117上设置有用于对所述容器7内的水进行过滤的过滤结构119，以及将所述过滤结构119过滤的水进行储存的储存结构103。
所述过滤结构具体结构形式以及具体设置位置均可以有多种，只要实现所述容器7内的水的过滤即可，在本实施例的另一实施方式中，所述过滤结构119足够小，为了简化结构设置，所述过滤结构119位于所述导管117的内部。
所述储存结构103具体结构形式以及具体设置位置均可以有多种，只要实现所述过滤后的水的储存即可，所述储存结构也可以位于所述导管117与所述喷头104之间，也可以设置在所述导管117上，即所述导管117的一部分起到储水的作用。
本实施例中，所述导管117被所述过滤结构119和所述储存结构103划分为三个子导管，但并不以此为限。
本实施例中，所述升降杆3上还设置有用于检测当前风向的风向检测结构6；
所述控制结构01还用于根据所述当前风向生成控制所述角度调节结构06的控制信息，以使所述遮阳伞主体9转动以对被遮蔽物进行遮雨。
本实施例中的户外遮阳伞可以在晴天时用于遮阳，也可以在下雨时用于挡雨，当环境照度低于预设数值，空气相对湿度接近100％时(本实施例中，所述喷雾结构还包括用于检测环境湿度的湿度检测结构)，开启雨天模式，此时，所述太阳位置确定结构停止工作，通过所述风向检测结构6检测当前风向，所述控制结构根据所述当前风向生成控制所述角度调节结构06的控制信息，以使得所述遮阳伞主体9运动以进行挡雨。
优选的，所述角度调节结构控制所述遮阳伞主体9运动至使得所述伞面与雨水方向正对，从而有效的为被遮蔽物挡雨，同时有利于所述容器7对雨水的收集。
当然，在实际使用中，只要实现被遮蔽物挡雨，所述伞面与雨水方向不一定正对，可以成预设角度设置。
本实施例中，所述风向检测结构6包括风向标，但并不以此为限。
以上所述为本发明较佳实施例，需要说明的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。