涉及智能生活领域，特别涉及一种智能提供风量、风向的吹风机辅助装置，特别涉及一种智能梳子装置，特别涉及自动控制领域。
背景技术
在在日常生活中，人们也越来越关注自己的发型，头发塑型一般情况是在理发店专人打理一次后，一段时间内是由自己在家用吹风机及梳子进行发型的保护和保养，在头发的保护和保养期间，由于发型的处理需要一支手拿吹风机、一支手拿梳子，加之自己为自己打理头发的难度极高，这使得现有的吹风机及梳子难以提高人们生活水平；
现有技术中，对塑型梳妆用的研究主要着眼于吹风机或梳子，而结合吹风机与梳子的综合研究，还主要停留在带吹风功能的梳子和自动吹风机，且自动吹风机是被动去适应头发的干湿状态，没办法主动去跟随发型、裹梳路径等使用者需求自动吹风，无法满足轻松的、个性化的头发塑型需求。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种智能吹风的塑型梳妆用辅助装置，包括梳子装置、控制模块和吹风机装置，梳子装置用于塑型梳妆并检测头发塑型信息，控制模块在识别塑型信息后进行分析、计算，使吹风机装置按头发塑型需要的轨迹进行智能移动、自动吹风；
梳子装置包括梳子本体、控制开关和三个检测单元构成，其中包括：
控制开关置于梳子本体的手柄处，用于手动和自动切换，当选择手动控制模式时，能从控制模块处接受信息并进行吹风机装置的控制；
第一检测单元由安装在梳子本体上的图像识别传感器构成，用于检测头发是否与梳子接触，当头发从梳齿间划过，图像识别传感器会检测到头发图像信号，以此判断梳子装置是否在梳理头发，形成头发梳理信息；
第二检测单元由安装在梳子本体和梳齿上的压力传感器构成，用于检测头发是否处于塑型过程和判断塑型程度，塑型效果的产生，主要是依靠头发用力挤压、紧紧缠绕在梳子装置上沿着一定方向移动，这样头发与梳齿或（和）梳子本体产生力的作用效果，第二检测单元会综合各个压力传感器的受力信息来判断头发是否在塑型，并综合各个方向上作用力的分析塑型程度，形成头发塑型信息；
第三检测单元由安装在梳子本体上的位置信息识别传感器（如三维空间跟踪定位器、机载传感器）构成，用于检测头发塑型时的梳子位置、姿态信息，当梳子装置用于头发塑型梳理过程中时，位置信息识别传感器会检测到梳子本体的位置信息、姿态信息、梳子移动轨迹、梳子旋转轨迹；
吹风机装置包括吹风机本体、可以移动或者旋转的自动吹风机移动机构（如机器手、自动支架）、吹风机出风口机构和由安装在出风口机构上的检测单元，其中包括：
吹风机移动机构可以由市面上的机器手或者自动支架构成，能在空间中按照需要进行移动或（旋转）；
吹风机出风口机构由可变风量的支架构成，用于在塑型梳妆时对吹风机的出风量进行控制，还便于在吹风机出风口机构上安装传感器；
第四检测单元由安装在吹风机出风口机构上的位置信息识别传感器（如三维空间跟踪定位器、机载传感器）构成，用于反馈和检测吹风机装置的位置、姿态信息；
控制模块主要是根据梳子装置的各检测单元检测到的信号，判断头发塑型信息、头发梳理信息和头发塑型梳理的需求信息，再结合吹风机装置的第四检测单元反馈的位置信息，发出指令给吹风机装置的移动机构，使吹风机装置沿着头发塑型梳理的需求信息移动或（和）旋转；
头发塑型梳理的需求信息包括吹风机出风口的移动信息、出风口的风量信息，出风口的移动信息可根据第三检测单元检测出的位置、姿态信息变化情况形成，出风口的风量信息由可根据第二检测单元检测出的头发塑型信息变化情况形成；
当第一检测单元检测到梳子装置的头发梳理信息、第二检测单元检测到梳子装置的头发塑型信息时，控制模块可形成头发塑型开始指令；
当梳子本体的控制开关发出手动模式信号时，第四检测单元检测出当前吹风机装置的位置、姿态信息，并根据控制开关的手动按钮信息进行移动或（和）旋转，形成手动控制吹风机装置的移动或（和）旋转指令；
当梳子本体的控制开关发出自动模式信号时，第三检测单元检测出当前梳子装置的位置、姿态信息，结合第四检测单元反馈出当前吹风机装置的位置、姿态信息，控制模块通过判断、分析可形成头发塑型复位指令，让吹风机装置移动机构复位至需要的位置；
当第三检测单元检测出梳子装置的位置、姿态信息产生变化时，控制模块可根据第二检测单元检测出的头发塑型信息，分析出头发梳理塑型的需求信息，并发出吹风机移动指令和出风口风量指令；
控制模块可根据第四检测单元检测出的吹风机装置的位置、姿态信息变化情况，判断吹风机装置的移动信息是否准确；
梳子装置离开头发，到下一次开始接触头发，确定为一次头发塑型梳理间隙，塑型梳理间隙期间，控制模块向吹风机装置发出指令，让吹风机装置处于暂停或者回到初始状态，直到下次头发塑型梳理开始；
进一步地，控制模块与梳子装置和（或）吹风机装置三者之间的链接关系可以是信号导线相连接，也可以是无线射频技术相连，都能满足本发明要求，属于权利范围内；
本发明针对头发塑型过程中费时、费力、不方便这一问题，采用了一种智能吹风的塑型梳妆用辅助装置，提高了智能化生活水平。
附图说明
图1示出了本申请的结构原理图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本装置的结构以及所实现的功能。
如图1所示，智能吹风的塑型梳妆用辅助装置包括：梳子装置1、吹风机装置3和控制模块2，梳子装置1用于检测、判断梳子当前位置信息（包括梳子移动轨迹、梳子旋转角度等）和是否处于头发塑型过程中，并将当前位置信息发送至控制模块3，控制模块3进行分析、计算、处理并向吹风机装置2发出执行信息（风量、移动轨迹等）；
梳子装置1包括控制开关1.5、梳子本体1.4、位置信息识别传感器1.3、压力传感器1.2、头发图像识别传感器1.1；
控制开关1.5布置在梳子本体1.4的梳子手柄上，控制开关1.5可根据需要进行按钮设置，至少包括手动模式与自动模式的切换；
位置信息识别传感器1.3可由三维空间传感器或者图像定位传感器组成，主要用于定位梳子装置1的位置、姿态信息，布置在梳子本体1.4上，构成第三检测单元，当位置信息识别传感器1.3检测到位置、姿态信息时，整个梳子装置1的位置、姿态信息便形成；
压力传感器1.2成面状布置在梳子本体1.4的表面和梳齿之间，构成第二检测单元，当头发塑型时压力传感器1.2会产生压力，综合压力信息可形成头发塑型信息；
头发图像识别传感器1.1成面状布置在梳子本体1.4的表面和梳齿之间，构成第一检测单元，当使用梳子装置1进行头发梳理、塑型时，必有头发在梳子本体1.4的表面或者梳齿之间，综合各个图像信息可形成头发梳理信息；
吹风机装置3包括吹风机移动机构3.1、出风口机构3.2、位置信息识别传感器3.3和吹风机本体3.4；
吹风机移动机构3.1可以由可控制的机械手臂或者自动移动机构组成，移动机构3.1必须具有能按照需要进行x\y\z方向上的移动或者旋转，且能固定好吹风机本体3.4；
吹风机出风口机构3.2由可控制出风口风量的支架构成，可按实际需要进行出风口的出风量大小控制，布置在吹风机本体3.4出风口处；
吹风机位置信息识别传感器3.3可由三维空间传感器或者图像定位传感器组成，主要用于定位吹风机装置3的位置、姿态信息，布置在出风口机构3.2上，构成第四检测单元，当位置信息识别传感器3.3检测到位置、姿态信息时，该吹风机装置3的位置、姿态信息便形成；
头发梳理塑型开始时，第一检测单元的图像识别传感器1.1检测到头发梳理信息，同时第二检测单元的压力传感器1.2检测到头发塑型信息，控制模块2会发出头发梳理塑型开始指令，吹风机装置3接收到头发梳理塑型开始指令后，进行信息自检；
当梳子装置1上的控制开关1.5置于手动模式时，控制模块2便开始执行手动控制程序，头发梳理塑型的需求信息通过使用者的按钮指令发出，吹风机装置3的出风口机构3.2和第四检测单元的位置信息识别传感器3.3根据指令，进行吹风风量控制和吹风机的移动；
当梳子装置1上的控制开关1.5置于自动模式时，控制模块2便开始执行自动控制程序，头发梳理塑型的需求信息通过梳子装置1的检测单元发出，吹风机装置3的出风口机构3.2和第四检测单元的位置信息识别传感器3.3，根据头发梳理塑型的需求信息，进行吹风风量控制和吹风机的移动；
控制模块2可根据第四检测单元检测出的吹风机装置3的位置、姿态信息变化情况，判断吹风机装置的移动信息是否准确，并实时进行修正；
梳子装置1离开头发，到下一次开始接触头发，确定为一次头发塑型梳理间隙，塑型梳理间隙期间，控制模块2向吹风机装置3发出指令，让吹风机装置处于暂停或者回到初始状态，直到下次头发塑型梳理开始；
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。