塑料手套边料全自动撕除机的制作方法

本发明涉及塑料手套加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料手套边料全自动撕除机。

背景技术

塑料手套在医疗行业、实验室、食品加工行业等对卫生条件要求较高的领域广泛使用，因为其只为一次性使用，所以消耗量巨大。

目前，塑料手套的加工大致分为吹膜、压熔、切割、边料去除等工序，其中压熔多采用手型模具使两层原料膜之间按手型轮廓进行熔合，熔合的手型轮廓将原料膜分为手套部分和边料部分，切割工序主要将含有单个手套部分的原料膜切下，形成带边料手套，然后将边料从手套上去除形成成品塑料手套，边料进行回收利用。

基于上述塑料手套的加工工序，现有技术中针对手套压熔、切割的自动化生产设备已经比较成熟，但边料去除还多采用人工撕除，人工投入大、劳动强度高且产品损坏率高。也有相关人员致力于塑料手套边料去除自动化设备的研究，但使用效果仍不理想，如公告号为“cn203563734u”名称为“一次性手套边料去除机”的实用新型专利，其公开了一种塑料手套边料去除自动化设备，包括往复输送的手套夹爪结构，手套夹爪将带边料手套置于工作台上，手套部分的手掌部位与指端边料部分均被固定，掌侧边料撕扯去除后由手套夹爪带动撕扯，然后手套夹爪回到原位夹取下一波带边料手套，这种自动化设备仍存在一些问题：首先，手套夹爪全程往复作业，即手套夹爪完成一整套边料去除动作后才返回夹取下一波原料进行新一轮的边料去除动作，耗时较长，工作效率低，难以匹配现在带边料手套自动化生产设备的生产速度，无法与现有带边料手套自动化生产设备形成理想的生产流水作业；其次，手套指端边料的去除是通过对指端边料的压靠固定和手套夹爪的拉动实现撕扯动作，这个过程手套部分是受力的主要部分，极易产生撕扯变形，降低成品手套的合格率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、手套边料去除效率高，能更好地匹配带边料手套自动化生产设备，减少手套撕扯变形损坏的塑料手套边料全自动撕除机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料手套边料全自动撕除机，包括机架，所述机架上设有原料进料台、边料去除台和成品出料台，所述机架上位于所述原料进料台和所述边料去除台之间设有牵引进料机构，所述机架上位于所述边料去除台处设有边料去除机构，所述机架上位于所述边料去除台和所述成品出料台之间设有成品出料机构；所述边料去除机构包括位于所述边料去除台上方并与手套掌部对应的手套压靠装置，所述边料去除台上设有侧边料撕扯装置，所述机架上位于所述边料去除台前端设有指端料撕扯装置。

作为优选的技术方案，所述指端料撕扯装置包括横向转动安装在所述机架上且可往复转动的前撕滚筒，所述前撕滚筒上设有指端料夹持装置，所述前撕滚筒连接有前撕驱动装置，所述前撕滚筒与所述原料进料台之间设有边料落料口。

作为优选的技术方案，所述指端料夹持装置包括两滑动安装在所述前撕滚筒上的指端料夹持滑杆，伸出所述前撕滚筒的筒壁的所述指端料夹持滑杆上固定设有可与所述前撕滚筒的外周面形成夹持的前撕夹手，所述指端料夹持滑杆位于所述前撕滚筒内连接有指端料夹持控制缸。

作为优选的技术方案，所述前撕驱动装置包括固定设置在所述前撕滚筒一端上的前撕驱动摆杆，所述前撕驱动摆杆连接有前撕驱动缸。

作为优选的技术方案，所述侧边料撕扯装置包括两滑动安装在所述边料去除台上并分别位于所述手套压靠装置两侧的侧撕滑座，各所述侧撕滑座上分别设有侧边料夹持装置，所述侧撕滑座连接有侧撕驱动装置。

作为优选的技术方案，所述侧边料夹持装置包括转动安装在所述侧撕滑座上的侧边料夹持齿轮，所述侧边料夹持齿轮上固定设有侧撕夹手，所述侧撕滑座上设有可与所述侧撕夹手形成夹持的侧撕夹持面；所述侧撕滑座上固定安装有侧边料夹持控制缸，所述侧边料夹持控制缸的活塞杆固定连接有与所述侧边料夹持齿轮啮合的侧边料夹持齿条。

作为优选的技术方案，所述侧撕驱动装置包括在所述边料去除台上对应各所述侧撕滑座分别转动安装的两侧撕带轮，两所述侧撕带轮之间连接有侧撕齿形带，所述侧撕齿形带与对应的所述侧撕滑座固定连接，其中一所述侧撕带轮连接有侧撕驱动齿轮，所述边料去除台上固定安装有侧撕驱动缸，所述侧撕驱动缸的活塞杆固定连接有与所述侧撕驱动齿轮啮合的侧撕驱动齿条。

作为优选的技术方案，所述牵引进料机构包括滑动设置在所述机架上的牵引进料滑座，所述牵引进料滑座连接有往返进料驱动装置；所述牵引进料滑座上固定安装有进料夹持控制缸，所述进料夹持控制缸的活塞杆向下伸出，所述进料夹持控制缸的活塞杆固定连接有进料夹持齿条；所述牵引进料滑座上横向转动安装有进料夹持齿轮，所述进料夹持齿轮通过进料传动齿轮与所述进料夹持齿条啮合传动；所述进料夹持齿轮上固定设有可与所述进料夹持齿条的下端形成夹持的进料夹手。

作为优选的技术方案，所述成品出料机构包括滑动安装在所述机架上的成品出料座，所述成品出料座上转动安装有出料行走齿轮，所述机架上固定安装有与所述出料行走齿轮啮合的出料助行齿条，所述出料行走齿轮连接有出料行走驱动装置；所述出料行走齿轮上固定设有出料夹持装置。

作为优选的技术方案，所述原料进料台上沿原料输送方向滑动安装有输料滑动座，所述输料滑动座上设有输料夹持装置，所述输料滑动座连接有输料驱动装置。

由于采用了上述技术方案，塑料手套边料全自动撕除机，包括机架，所述机架上设有原料进料台、边料去除台和成品出料台，所述机架上位于所述原料进料台和所述边料去除台之间设有牵引进料机构，所述机架上位于所述边料去除台处设有边料去除机构，所述机架上位于所述边料去除台和所述成品出料台之间设有成品出料机构；所述边料去除机构包括位于所述边料去除台上方并与手套掌部对应的手套压靠装置，所述边料去除台上设有侧边料撕扯装置，所述机架上位于所述边料去除台前端设有指端料撕扯装置；本发明将进料、加工、出料分段设置，各段依次衔接，手套边料被撕除的同时前方已返回准备下一次进料，后方已准备这一次出料，工序安排更紧凑合理，相比现有技术手套夹爪完成一整套动作才返回的结构效率更高，能更好地匹配带边料手套自动化生产设备；本发明撕除动作全程仅按压手套部分，通过掌侧边料撕除和指端边料撕除，可有效减少手套部分被撕扯变形的情况发生；本发明全程可自动化控制，减少了人工成本，是塑料手套边料撕除的理想设备。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的整体立体结构示意图；

图2是本发明实施例另一视角的整体立体结构示意图；

图3是图1的a处结构放大示意图；

图4是图1视角原料进料台处的立体放大结构示意图；

图5是图1视角牵引进料机构的立体放大结构示意图，图中对牵引到指定位置时的状态同时进行了示意；

图6是图1视角边料去除台处的立体放大结构示意图；

图7是图2视角边料去除台处的立体放大结构示意图；

图8是单侧侧边料撕扯装置的立体结构放大示意图；

图9是图2视角成品出料机构的立体放大结构示意图；

图10是带边料手套的结构示意图。

图中：1-机架；11-原料进料台；12-边料去除台；13-成品出料台；14-进料避让槽口；15-探取避让槽口；16-边料落料口；17-出料输送机；21-输料滑动座；22-输料夹持齿轮；23-输料夹手；24-输料夹持面；25-输料夹持齿条；26-输料夹持控制缸；27-输料齿形带；28-输料驱动电机；3-牵引进料机构；31-牵引进料滑座；32-往返进料驱动带；33-往返进料驱动电机；34-进料夹持控制缸；35-进料夹持齿条；36-进料夹持齿轮；37-进料传动齿轮；38-进料夹手；4-手套压靠装置；41-压靠施力缸；42-手套压板；5-指端料撕扯装置；51-前撕滚筒；52-指端料夹持滑杆；53-前撕夹手；54-前撕驱动摆杆；55-前撕驱动缸；6-侧边料撕扯装置；61-侧撕滑座；62-侧边料夹持齿轮；63-侧撕夹手；64-侧撕夹持面；65-侧边料夹持齿条；66-侧边料夹持控制缸；67-侧撕齿形带；68-侧撕驱动齿轮；69-侧撕驱动齿条；60-侧撕驱动缸；7-成品出料机构；71-成品出料座；72-出料行走齿轮；73-出料助行齿条；74-出料行走驱动电机；75-出料夹持座；76-出料夹持齿轮；77-出料夹手；78-出料夹持齿条；79-出料夹持控制缸；8-带边料手套；81-手套部分；82-掌侧边料；83-指端边料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图10共同所示，塑料手套边料全自动撕除机，包括机架1，所述机架1上设有原料进料台11、边料去除台12和成品出料台13。所述原料进料台11处放置带边料手套8自动生产设备生产出的带边料手套8，可为人工放置，也可为与带边料手套8自动生产设备的出料端连接。所述边料去除台12上主要进行手套边料去除工作。所述成品出料台13将去除边料后的成品手套输出，转入后续出厂工序等，本实施例示意所述成品出料台13处安装有出料输送机17。

所述机架1上位于所述原料进料台11和所述边料去除台12之间设有牵引进料机构3，所述牵引进料机构3的主要作用是将所述原料进料台11处的带边料手套8放置到所述边料去除台12上。本实施例所述牵引进料机构3包括滑动设置在所述机架1上的牵引进料滑座31，所述牵引进料滑座31连接有往返进料驱动装置。所述往返进料驱动装置包括安装在所述机架1上的往返进料驱动带32，所述往返进料驱动带32为齿形带，所述往返进料驱动带32与所述牵引进料滑座31固定连接，所述往返进料驱动带32连接有往返进料驱动电机33，通过所述往返进料驱动电机33的正反转带动所述牵引进料驱动带的正向牵引和反向牵引，从而实现所述牵引进料滑座31的正向滑动和返回滑动，其中正向滑动为牵引进料滑动。

所述牵引进料滑座31上固定安装有进料夹持控制缸34，所述进料夹持控制缸34的活塞杆向下伸出，所述进料夹持控制缸34的活塞杆固定连接有进料夹持齿条35。所述牵引进料滑座31上横向转动安装有进料夹持齿轮36，所述进料夹持齿轮36通过进料传动齿轮37与所述进料夹持齿条35啮合传动。所述进料夹持齿轮36上固定设有可与所述进料夹持齿条35的下端形成夹持的进料夹手38。所述进料夹持控制缸34伸出，所述进料夹持齿条35向下滑动，所述进料夹手38在齿轮传动作用下向所述进料夹持齿条35的下端摆动，并最终与所述进料夹持齿条35的下端形成夹持。这种结构体积小、夹持可靠，能迅速对手套边缘进行夹持，方便进行牵引。当然所述进料夹持控制缸34收回时，所述进料夹手38回摆后的高度应不低于所述进料夹持齿条35的下端，这样在所述牵引进料滑座31返回时不会与所述边料去除台12等结构件发生碰撞。本实施例在所述原料进料台11和所述边料去除台12上分别设有方便所述进料夹手38夹持和脱夹的进料避让槽口14。

所述机架1上位于所述边料去除台12处设有边料去除机构，所述边料去除机构包括位于所述边料去除台12上方并与手套掌部对应的手套压靠装置4，所述边料去除台12上设有侧边料撕扯装置6，所述机架1上位于所述边料去除台12前端设有指端料撕扯装置5。

所述手套压靠装置4包括固定安装在所述边料去除台12上方的压靠施力缸41，所述压靠施力缸41的活塞杆向下伸出，所述压靠施力缸41的活塞杆上固定安装有与手套掌部对应的手套压板42，所述压靠施力缸41伸出使所述手套压板42压靠住手套掌部，实现对手套部分81的固定。

所述指端料撕扯装置5包括横向转动安装在所述机架1上且可往复转动的前撕滚筒51，所述前撕滚筒51上设有指端料夹持装置，所述前撕滚筒51连接有前撕驱动装置，所述前撕滚筒51与所述原料进料台11之间设有边料落料口16。本实施例所述前撕滚筒51不光作为所述指端料夹持装置的载体，而且在撕扯下边料后，边料位于靠近所述原料进料台11的弧面上，更容易自然下滑落入所述边料落料口16，当然本实施例可在所述边料落料口16处设置边料收集箱或者边料输出皮带等。另外，所述前撕滚筒51的外弧面，也作为所述牵引进料机构3在将带边料手套8牵引到所述边料去除台12过程中的圆滑过渡面，可使带边料手套8避免碰撞到结构件的棱角，减少材料的损坏。

所述指端料夹持装置包括两滑动安装在所述前撕滚筒51上的指端料夹持滑杆52，本实施例示意为径向滑动安装在所述前撕滚筒51上的。伸出所述前撕滚筒51的筒壁的所述指端料夹持滑杆52上固定设有可与所述前撕滚筒51的外周面形成夹持的前撕夹手53，所述指端料夹持滑杆52位于所述前撕滚筒51内连接有指端料夹持控制缸。本实施例所述前撕滚筒51的筒壁上设有夹持导向孔，所述夹持导向孔的导向与所述指端料夹持控制缸的导向共同形成所述指端料夹持滑杆52的滑动安装，当然所述前撕滚筒51也可单独设置与所述指端料夹持滑杆52对应的滑道，所述夹持导向孔仅作为过孔使用。所述指端料夹持控制缸与指端料夹持滑杆52的连接结构为本领域技术人员所熟知的，故在图中未示出。所述指端料夹持控制缸收回，所述前撕夹手53与所述前撕滚筒51的外周面形成夹持，夹持的部位为指端边料83。

所述前撕驱动装置包括固定设置在所述前撕滚筒51一端上的前撕驱动摆杆54，所述前撕驱动摆杆54连接有前撕驱动缸55。所述前撕驱动缸55收回，所述前撕驱动摆杆54带动所述前撕滚筒51向所述原料进料台11产生转动，所述前撕驱动缸55完全收回作为所述前撕滚筒51向所述原料进料台11转动的限位；所述前撕驱动缸55伸出，所述前撕驱动摆杆54带动所述前撕滚筒51回转，两所述指端料夹持滑杆52伸出所述前撕滚筒51外周面的部分最终接触到所述边料去除台12的前端边沿，以此作为所述前撕滚筒51回转的限位。当然所述前撕驱动装置也可采用电机结构。

所述侧边料撕扯装置6包括两滑动安装在所述边料去除台12上并分别位于所述手套压靠装置4两侧的侧撕滑座61，各所述侧撕滑座61上分别设有侧边料夹持装置，所述侧撕滑座61连接有侧撕驱动装置。所述侧边料夹持装置包括转动安装在所述侧撕滑座61上的侧边料夹持齿轮62，所述侧边料夹持齿轮62上固定设有侧撕夹手63，所述侧撕滑座61上设有可与所述侧撕夹手63形成夹持的侧撕夹持面64；所述侧撕滑座61上固定安装有侧边料夹持控制缸66，所述侧边料夹持控制缸66的活塞杆固定连接有与所述侧边料夹持齿轮62啮合的侧边料夹持齿条65。所述侧边料夹持控制缸66伸出，所述侧边料夹持齿条65带动所述侧撕夹手63摆动，所述侧撕夹手63最终与所述侧撕夹持面64形成对掌侧边料82的夹持。所述侧撕驱动装置包括在所述边料去除台12上对应各所述侧撕滑座61分别转动安装的两侧撕带轮，两所述侧撕带轮之间连接有侧撕齿形带67，所述侧撕齿形带67与对应的所述侧撕滑座61固定连接，其中一所述侧撕带轮连接有侧撕驱动齿轮68，所述边料去除台12上固定安装有侧撕驱动缸60，所述侧撕驱动缸60的活塞杆固定连接有与所述侧撕驱动齿轮68啮合的侧撕驱动齿条69。本实施例两所述侧撕滑座61对应的所述侧撕驱动齿轮68共同连接一所述侧撕驱动齿条69，即所述侧撕驱动齿条69上设有对称的带齿面，这样两所述侧撕滑座61可实现同步精确滑动，掌侧边料82撕除更快更不易破损。

所述机架1上位于所述边料去除台12和所述成品出料台13之间设有成品出料机构7，所述成品出料机构7包括滑动安装在所述机架1上的成品出料座71，本实施例所述成品出料座71包括两侧滑动安装的出料滑动支座，两所述出料滑动支座之间固定连接出料支撑横杆。所述成品出料座71上转动安装有出料行走齿轮72，所述出料行走齿轮72是通过轴承转动安装在所述出料支撑横杆上的。所述机架1上固定安装有与所述出料行走齿轮72啮合的出料助行齿条73，所述出料行走齿轮72连接有出料行走驱动装置。所述出料行走驱动装置包括固定安装在所述成品出料座71上的出料行走驱动电机74，所述出料行走驱动电机74的输出端固定安装有与所述出料行走齿轮72啮合的出料行走驱动齿轮。所述出料行走驱动电机74的正反转带动所述出料行走齿轮72靠近所述边料去除台12行走探取和靠近所述成品出料台13行走出料。

所述出料行走齿轮72上固定设有出料夹持装置。所述出料夹持装置包括固定安装在所述出料行走齿轮72上的出料夹持座75，所述出料夹持座75上转动安装有两相互啮合的出料夹持齿轮76，两所述出料夹持齿轮76上分别固定设有出料夹手77，其中一所述出料夹持齿轮76连接有滑动安装在所述出料夹持座75上的出料夹持齿条78，所述出料夹持齿条78连接有出料夹持控制缸79。手套边料撕除完成某些动作后，所述出料行走驱动电机74启动，所述出料行走齿轮72靠近所述边料去除台12行走并同时带动所述出料夹持装置摆动，到达指定位置时，所述出料夹持控制缸79动作，使两所述出料夹手77形成夹持，本实施例在所述边料去除台12上设有与所述出料夹手77对应的探取避让槽口15；在手套边料完成撕除后，所述出料行走驱动电机74使所述出料行走齿轮72回转，所述出料夹持装置回摆，回到初始位置后，所述出料夹手77解除夹持，成品手套落至所述成品出料台13处的所述出料输送机17上。

本实施例所述原料进料台11上沿原料输送方向滑动安装有输料滑动座21，所述输料滑动座21上设有输料夹持装置，所述输料滑动座21连接有输料驱动装置。所述输料夹持装置包括转动安装在所述输料滑动座21上的输料夹持齿轮22，所述输料夹持齿轮22上固定设有输料夹手23，所述输料滑动座21上设有可与所述输料夹手23形成夹持的输料夹持面24，所述输料夹持面24不高于所述原料进料台11的台面设置，这样所述输料滑动座21输料返回后可轻易返回带边料手套8的下方。所述输料滑动座21上滑动安装有与所述输料夹持齿轮22啮合的输料夹持齿条25，所述输料夹持齿条25连接有输料夹持控制缸26。所述输料驱动装置包括安装在所述原料进料台11上的输料齿形带27，所述输料齿形带27连接有输料驱动电机28，所述输料齿形带27与所述输料夹持面24固定连接。所述输料滑动座21、所述输料夹持装置和所述输料驱动装置在所述原料进料台11上起到承前启后的作用，即可将带边料手套8自动生产设备生产并输出到所述原料进料台11上的带边料手套8输送至所述牵引进料机构3处，与本实施例分段设置的思想相辅相成，使得本实施例更统筹、工序更紧凑。

本实施例的工作原理为：初始状态时，所述输料滑动座21位于所述原料进料台11输料的始端，所述输料夹手23保持脱夹状态，所述牵引进料机构3位于靠近所述原料进料台11的位置，所述进料夹手38处于脱夹状态，两所述侧撕滑座61处于近端位置，所述侧撕夹手63处于脱夹状态，所述指端料夹持滑杆52处于伸出状态且靠近所述边料去除台12，所述出料行走齿轮72靠近所述成品出料台13，所述出料夹手77处于脱夹状态；带边料手套8自动生产设备在所述原料进料台11上不断堆料，堆料数量到达指定数量或者根据堆料速度拟定的定时信号触发时，所述输料夹手23夹持带边料手套8，所述输料驱动电机28启动并使所述输料滑动座21滑动，带边料手套8被夹持输送指定位置后，所述牵引进料机构3上的所述进料夹手38夹持住带边料手套8的边缘，更具体地为夹持住手套腕部，所述输料夹手23解除夹持，所述输料驱动电机28带动所述输料滑动座21返回到初始位置等待下一波带边料手套8；所述往返进料驱动电机33启动，所述进料夹手38夹持牵引带边料手套8，直至带边料手套8到达所述边料去除台12上，压靠施力缸41伸出将带边料手套8的手掌部位压紧，所述进料夹手38解除夹持，所述往返进料驱动电机33启动将牵引进料滑座31送回；所述侧撕夹手63夹持掌侧边料82，所述指端料夹持滑杆52收回，所述前撕夹手53夹持指端边料83，所述侧撕驱动缸60启动，两所述侧撕夹手63将两侧的掌侧边料82撕除，撕除后所述前撕夹手53马上解除夹持，所述前撕驱动缸55控制所述前撕滚筒51转动，所述前撕夹手53将仅存的指端边料83撕下，边料撕除后带边料手套8的手套部分81成为成品手套，指端边料83撕下后所述指端料夹持滑杆52重新伸出，解除夹持，撕扯去除的边料自由落入边料落料口16，与此同时所述侧撕驱动缸60启动使所述侧撕滑座61返回，然后所述前撕驱动缸55控制所述前撕滚筒51转回，所述压靠施力缸41收回，解除压靠；所述出料行走齿轮72在所述压靠施力缸41压紧手套部分81至其解除压靠之间，完成向所述边料去除台12行走和所述出料夹手77夹持手套腕部的动作，在所述压靠施力缸41解除压靠时，所述出料行走齿轮72向所述成品出料台13行走，成品手套被夹持出料，待所述出料行走齿轮72带动所述成品出料座71返回到初始位置时，所述出料夹手77解除夹持，成品手套落至出料输送机17上送出。上述工作过程均在自动控制装置的控制下完成，自动控制装置包括中央处理单元、传感器、电磁控制阀等，是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

基于上述工作原理，本领域技术人员可以认识到，会有至少两波带边料手套8处于本实施例的加工过程中，如正在被撕除边料的一波手套和从上游工序输送过来的一波带边料手套8，又如被探取出料的一波成品手套和所述牵引进料机构3即将放置到所述边料去除台12上的一波带边料手套8。所以本实施例通过将边料撕除工作设置为输送、进料、边料撕除和出料四段进行，使得各动作衔接更紧凑，边料撕除效率更高。本实施例撕除动作全程仅按压手套部分81，通过掌侧边料82撕除和指端边料83撕除，可有效减少手套部分81被撕扯变形的情况发生，保证了成品率。本实施例全程自动化控制，减少了人工输出成本，是塑料手套边料撕除的理想设备，具有很高地推广价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。