一种橡胶手套展开铺平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对橡胶手套产品进行自动展开铺平的技术。
【背景技术】
[0002]目前，我国手套自动包装设备比较缺乏，特别是橡胶手套，因其柔软的物理特性，以及特殊的加工与后期处理工艺，易于出现折叠褶皱现象，实现全自动的机器包装难度较高，其中手套包装前期的高效率的展开铺平环节是整个包装设备的工作重点、难点。
[0003]一般情况下，国内相关企业需要大量人工完成橡胶手套的后期整理包装工作，人工展开铺平整理橡胶手套劳动强度大，效率低下，且企业人力成本高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对目前橡胶手套展开铺平技术的不足，提供一种自动展开铺平橡胶手套的展开铺平装置，其工作准确率高、实现成本低及工作可靠性高。
[0005]本发明的目的是由以下技术方式实现的:
[0006]它包括一根真空吸棒，所述的真空吸棒的两端穿设于两块侧板的条形孔中，并分别与一对固定在侧板外侧的曲柄连杆机构的连杆连接，所述的曲柄连杆机构的曲柄分别与一对振动电机相连，所述的一对振动电机分别固定在两块侧板的内侧，进一步的，所述的真空吸棒为中空，其表面至少设有一个吸孔，所述的一对振动电机和一对曲柄连杆机构分别对称布置于两块侧板的内外侧，使得真空吸棒与侧板的条形孔轻微接触，不影响真空吸棒在条形孔内上下移动。
[0007]进一步的，还包括旋转电机，以及设置在旋转电机下方的传送带，连接轴的一端通过联轴器与旋转电机固定连接，连接轴的另一端有吸盘支架与之相连，所述的吸盘支架上设有若干个真空吸盘。
[0008]进一步的，还包括一导向板，所述的导向板上设有导向槽，所述的导向槽的出口设于真空吸棒的上方，导向板设为斜坡型，使得导向板的另一端高于出口一端，所述的导向槽的出口的宽度大于一只橡胶手套的宽度，并且小于一只橡胶手套的长度。
[0009]当橡胶手套由导向板导向槽经过出口送至真空吸棒，真空吸棒由气栗控制产生吸力，橡胶手套被吸附在真空吸棒上，振动电机带动曲柄连杆机构使真空吸棒产生振动，橡胶手套被抖平挂在真空吸棒上，再被水平位置的真空吸盘吸住，旋转电机通过连接轴使真空吸盘向下转动，当真空吸盘垂直朝下时控制气栗使真空吸盘失去吸力，橡胶手套展开铺平落在传送带上，这就为接下来橡胶手套的堆叠包装创造了条件。
[0010]本发明与现有技术比较的特点:
[0011]1、采用真空吸棒，真空吸盘和电机，能够准确完成橡胶手套展开铺平工作，为接下来橡胶手套的堆叠包装创造了条件，以自动化装置代替了手工劳动力。
[0012]2、橡胶手套展开铺平装置其结构简洁紧凑，动作要求简单，工作可靠性高，易于实现且成本低廉。
【附图说明】
[0013]附图1示意了本发明在具体实施时的一个较实用的实施例。
[0014]附图:S:橡胶手套；1:导向板；2:导向槽；3:出口 ；4:真空吸棒；5:旋转电机；L:联轴器；6:连接轴；7:吸盘支架；8:真空吸盘；9:曲柄连杆机构:10:侧板；11:真空吸棒；12:振动电机；Q:传送带。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述:
[0016]本实用新型以常用的橡胶手套S为例，其外形尺寸(长X宽X厚)一般为180mm X 10mmX 3mm。发明装置包括一导向板1，本实用新型将导向板I外形尺寸(长X宽X高)为800mmX400mmX5mm，还包括一根直径20mm，长度300mm的真空吸棒4，其两端穿设于两块侧板10的条形孔中，并分别与一对固定在侧板10外侧的曲柄连杆机构9的连杆连接，所述的曲柄连杆机构9的曲柄分别与一对振动电机12相连，所述的一对振动电机12分别固定在两块侧板1的内侧，进一步的，所述的真空吸棒4为中空，本实施例真空吸棒
4的表面设有四个直径2mm的吸孔11。所述的一对振动电机12和一对曲柄连杆机构9分别对称布置于两块侧板10的内外侧，使得真空吸棒4与侧板10的条形孔轻微接触，不影响真空吸棒4在条形孔内上下移动。
[0017]进一步的，还包括旋转电机5，以及设置在旋转电机5下方的传送带Q，连接轴6的一端通过联轴器L与旋转电机5固定连接，连接轴6的另一端有吸盘支架7与之相连，本实施例在吸盘支架7上设有四个直径25_的真空吸盘8。
[0018]进一步的，所述的导向板I上设有导向槽2，所述的导向槽2的出口 3设于真空吸棒4的上方，导向板I设为斜坡型，使得导向板I的另一端高于出口 3 —端，本实施例将导向板I斜坡角度设为30°，所述的导向槽2的出口 3的宽度大于一只橡胶手套S的宽度，并且小于一只橡胶手套S的长度，本实施例出口 3的宽度设为150mm。
[0019]本发明的主要工作流程:
[0020]工作时，当橡胶手套S由导向板I的导向槽2经过出口送至真空吸棒4，真空吸棒4由气栗控制产生吸力，橡胶手套S被吸附在真空吸棒4上，振动电机12带动曲柄连杆机构9使真空吸棒4产生振动，橡胶手套S被抖平挂在真空吸棒4上，再被水平位置的真空吸盘8吸住，旋转电机5通过连接轴6使真空吸盘8向下转动，当真空吸盘8垂直朝下时控制气栗使真空吸盘8失去吸力，橡胶手套S展开铺平落在传送带Q上，这就为接下来橡胶手套S的堆叠包装创造了条件。
[0021]经过以上论述及实际情况说明，本发明采用真空吸棒，真空吸盘和电机，能够准确完成橡胶手套铺平展开工作，为接下来橡胶手套的堆叠包装创造了条件，以自动化装置代替了手工劳动力。且橡胶手套铺平装置其结构简洁紧凑，动作要求简单，工作可靠性高，易于实现且成本低廉。
[0022]上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种橡胶手套展开铺平装置，其包括一根真空吸棒(4)，所述的真空吸棒(4)的两端穿设于两块侧板(10)的条形孔中，并分别与一对固定在侧板(10)外侧的曲柄连杆机构(9)的连杆连接，所述的曲柄连杆机构(9)的曲柄分别与一对振动电机(12)相连，所述的一对振动电机(12)分别固定在两块侧板(10)的内侧，其特征在于，所述的真空吸棒(4)为中空，其表面至少设有一个吸孔(11)，所述的一对振动电机(12)和一对曲柄连杆机构(9)分别对称布置于两块侧板(10)的内外侧，使得真空吸棒(4)与侧板(10)的条形孔轻微接触，不影响真空吸棒(4)在条形孔内上下移动。2.根据权利要求1所涉及的装置，还包括旋转电机(5)，以及设置在旋转电机(5)下方的传送带(Q)，连接轴(6)的一端通过联轴器(L)与旋转电机(5)固定连接，其特征在于，连接轴出)的另一端有吸盘支架(7)与之相连，所述的吸盘支架(7)上设有若干个真空吸盘3.根据权利要求1所涉及的装置，还包括一导向板(I)，所述的导向板(I)上设有导向槽(2)，所述的导向槽(2)的出口(3)设于真空吸棒⑷的上方，导向板⑴设为斜坡型，使得导向板(I)的另一端高于出口(3) —端，其特征在于，所述的导向槽(2)的出口(3)的宽度大于一只橡胶手套(S)的宽度，并且小于一只橡胶手套(S)的长度。
【专利摘要】本实用新型涉及了一种橡胶手套展开铺平装置，它主要针对橡胶手套因其柔软的物理特性以及特殊的加工与后期处理工艺，易于出现折叠褶皱现象，现有关于橡胶手套自动展开铺平的设备比较缺乏而提出的。它主要通过电机驱动真空吸棒振动，所述真空吸棒表面的真空吸孔吸住橡胶手套并使其振动抖平，由真空吸盘抓取铺平的方式来实现的。从而使该装置能自动展开铺平橡胶手套，同时它的结构简单，操作动作简单方便，易于实现且成本低廉。
【IPC分类】B65H47/00
【公开号】CN204847566
【申请号】CN201520406548
【发明人】徐超, 翁欣狄, 庄宇杨, 王栋
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月11日