用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置，所述卷绕装置包 括：通过驱动马达旋转驱动的卷绕辊、设置在该卷绕辊上游的至少一个支承辊以及中间层 辊，待卷绕的带材通过该支承辊向卷绕辊运动，在该中间层辊上卷绕有中间层带，所述中间 层带在带材卷绕时被拉出且作为中间层在所述带材的层之间被卷绕到卷绕辊上，其中设有 用于影响中间层辊的速度的制动设备。
【背景技术】
[0002] 通常在带材加工工业中，材料被提供到辊上。例如，所述材料是用于在轮胎工业中 制造轮胎的铁丝帘线带或纤维帘线带。对加工来说，展开卷材，以一角度切割，再拼接，引导 通过生产过程并在机器设备末端再次卷起。卷绕借助于卷绕装置进行，该卷绕装置通常也 称为"卷绕站"。
[0003] 卷绕装置包括通过驱动马达旋转的卷绕辊，以便卷绕带材。带材通过前置于该卷 绕辊的支承辊或辊段输送。在卷绕时，带材通常和中间层带一起卷绕，该中间层带是薄膜、 亚麻布等并形成了中间层，所述中间层分开了粘性带材的各层卷。通过中间层阻止粘性带 材的粘合。中间层带卷绕到中间层辊上，所述中间层辊同样可旋转地支承。且平行于带材 输送。
[0004] 然而在卷绕时，在必须同时卷绕两个带材层时会比较困难。尤其会在卷绕时，大多 数在中间层带中形成褶皱。 【实用新型内容】
[0005] 因此，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种相对于此前已知的卷绕装置改 进的卷绕装置以实现更精确的卷绕。
[0006] 为了解决该技术问题，针对前述类型的卷绕装置根据本实用新型提出：设有用于 检测带有卷绕的带材和中间层带的卷绕辊的实际直径的检测设备，其中设有基于检测到的 卷绕辊的实际直径控制驱动马达以设定旋转速度的控制设备，所述检测设备还用于检测带 有卷绕的中间层带的中间层辊的实际直径，其中制动设备与控制设备连接以使制动设备基 于中间层辊的实际直径设定中间层辊的旋转速度。
[0007] 根据本实用新型的卷绕装置的特征是检测设备，所述检测设备既检测卷绕辊连同 卷绕的带材和中间层带的实际直径也检测中间层辊连同卷绕的中间层带的实际直径。连续 地对在卷绕过程期间不断变化的相应辊直径进行检测。卷绕辊的直径增大，而中间层辊的 直径减小。当然，卷绕辊的直径明显增加更快，因为两个带材卷绕在该卷绕辊上，而仅一个 带材从中间层辊拉出。根据本实用新型，连续地检测直径。基于确定的直径值在卷绕辊的 驱动装置一侧进行控制，也就是说，通过相应的控制设备能基于检测到的实际直径控制驱 动马达，从而可设定出规定的与直径相关的旋转速度。与此同时地，配属于中间层辊的制动 设备通过控制设备控制，所述控制设备可以是也控制驱动马达的相同的控制设备。在此，基 于检测到的实际直径值控制制动设备。中间层辊本身非主动驱动，而是自由旋转，即通过拉 出的中间带材旋转。在此，制动设备用于，规定或调节中间层辊的旋转速度，根据本实用新 型，该制动设备同样可基于直径控制。由此确定了，中间层带始终借助于规定的张紧力朝着 卷绕辊运动，即不下垂或不松弛，所述下垂或松驰会导致在卷绕时形成褶皱。
[0008] 总之由此通过控制两个影响相应辊的旋转工作的元件，即驱动马达和制动设备， 基于相应配属的辊的实际直径（连续地检测该直径），实现极其精确的卷绕过程。
[0009] 在本实用新型的一改进方案中可以规定：用于检测实际直径的检测设备包括用于 确定卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及用于确定支承辊的实际旋转速度 或实际转速的装置；控制设备基于所确定的卷绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速 以及支承辊的实际旋转速度或实际转速和支承辊的已知的恒定的直径来确定卷绕辊和中 间层辊的实际直径。根据本实用新型的该设计方案，间接地确定直径，这通过根据确定的卷 绕辊和中间层辊的实际旋转速度或实际转速以及支承辊的确定的旋转速度或转速来确定 相应的直径来实现。那么支承辊的已知的恒定的直径和卷绕辊或中间层辊的实际直径的商 对应于卷绕辊或中间层辊的实际旋转速度或实际转速和支承辊的实际旋转速度或实际转 速的商，即
[0012] 其中
[0013] dT=支承辊直径（恒定），
[0014] dw=卷绕辊直径（变化），
[0015] dz=中间层辊直径（变化），
[0016] nT=支承辊的实际旋转速度或实际转速，
[0017] nw=卷绕辊的实际旋转速度或实际转速，
[0018] nz=中间层辊的实际旋转速度或实际转速。
[0019] 因此，如果连续地检测相关辊的实际旋转速度或实际转速，则可以根据支承辊的 已知的恒定的直径确定出卷绕辊或中间层辊的相应的实际直径。根据所确定的实际直径相 应地控制驱动马达或制动设备。
[0020] 在此，相应的实际旋转速度或实际转速可以直接或间接地检测，即例如通过脉冲 (Impulse)检测，所述脉冲仅表现为实际旋转速度或实际转速的量度。当然也可以设想，直 接检测相应的参数4和dz。
[0021] 间接检测速度或转速的一种可能方案提出，在卷绕辊、中间层辊和/或支承辊上 布置有环绕的传感器元件，为传感器元件分别分配有位置固定的信号发生元件，所述信号 发生元件在每一转中被传感器元件致动且把信号发送至控制设备，所述控制设备被构造成 根据提供的信号确定相应的实际旋转速度或实际转速。因此，在相应辊的每一转中，向控制 设备提供相应一个信号或脉冲，所述控制设备根据每单位时间到达的信号确定旋转速度或 转速。
[0022] 为此可以是，所述传感器元件是凸轮，所述信号发生元件是直接由凸轮致动的生 成器，该生成器在每次被致动时发送一个脉冲或信号至控制设备。可选地，信号发生元件可 以是实施非接触式检测的传感器的传感元件，例如超声波传感器、激光传感器或霍尔传感 器。该传感元件可以具有相应的与卷绕辊匹配的几何形状或者是由于其材料特性等与传感 器共同作用的、集成在辊子中的元件。
[0023] 作为间接检测实际旋转速度或实际转速的备选，可以设想，直接检测这些参数。为 此，可以为卷绕辊、中间层辊和/或支承辊分配有在所述卷绕辊、中间层辊和支承辊上运行 的测量轮，所述测量轮在每一转中把信号发送至控制设备，所述控制设备根据所提供的信 号确定相应的实际旋转速度或实际转速。在此，测量轮的旋转速度或转速用于确定相应辊 子的实际旋转速度或实际转速。测量轮当然在卷绕在卷绕辊上的带材上或在从中间层辊拉 出的中间层带上运动，因为位置固定的测量轮的旋转速度取决于相应辊子的相应的直径。 因为支承辊具有恒定的直径，所以测量轮可以布置在支承辊的任意位置上，以便确定针对 支承辊的参数。
[0024] 作为前述检测方案的备选，检测设备可以包括直接检测卷绕辊的实际直径和中间 层辊的实际直径的传感器装置。在此，传感器设备可以分别包括激光传感器或超声波传感 器，所述激光传感器或超声波传感器检测卷绕的带材和中间层带的表面。在此，借助于相应 的传感器直接扫描相应的带材表面。
[0025] 在本实用新型的一种改进方案中，控制设备可以基于所确定的卷绕辊的实际直径 和关于带材至卷绕辊的实际输送速度的信息确定用于驱动马达的控制参数。也就是说，为 了进行控制或为了确定控制参数，还额外地考虑带材的实际输送速度。此外，控制设备可以 基于所确定的中间层辊的实际直径和关于制动设备的实际制动力或者实际控制参数的信 息确定用于制动设备的控制参数。在此，实际制动力或实际控制参数也额外地被用于最终 确定制动设备控制参数。
[0026] 其中在卷绕工作期间可能发现，从中间层辊拉出的中间层带沿侧向略与粘性带材 错开。这是因为中间层带经一个或多个转向辊延伸到卷绕辊，且因为经辊子引导的幅面具 有运动离开轨道的倾向，便会出现这种错开。为了补偿这种效应，根据本实用新型规定了， 设有沿着垂直于中间层带的输送方向的方向使中间层辊移动的装置。即如果存在中间层带 相对于粘性带材的可能的错位，则该错位可以通过移动中间层辊来补偿。为此有利的是，设 有用于检测向卷绕辊运行的中间层带的至少一个纵向边缘的位置的边缘检测设备，其中能 基于检测到的边缘位置控制使中间层辊移动的驱动马达。即借助于边缘检测设备连续地检 测一个，优选两个中间层带边缘的边缘位置。如果由该检测得到相对于对比位置的错位，则 可以通过相应地调整或移动中间层辊来补偿这种错位。必要时也可以为此检测输入卷绕辊 的粘性带材的边缘位置，从而可以关联相应的边缘位置信息。
[0027] 为了边缘检测，边缘检测设备可以包括至少一个检测边缘的光学传感器或摄相 机，其信息通过相应的控制设备处理，所述控制设备必要时也控制驱动马达以使中间层辊 移动。如所述地那样，当不能借助于具有相应大小的图像拍摄区域的共同的照相机检测两 个边缘时，优选设置两个检测彼此对置的边缘的传感器或照相机。
[0028] 优选地，所述带材是钢丝帘线带或纤维帘线带。
[0029] 除了卷绕装置本身外，本实用新型还涉及一种用于运