一种实时排版实时切割的方法与流程

本申请涉及数控裁剪技术领域，尤其涉及一种实时排版实时切割的方法。

背景技术：

制鞋行业或者其他皮革制造行业都面临皮革选料的问题。因为每一张自然生长的皮革都会由伤痕，即行业内称的瑕疵。为了节约皮革，需将整个皮革进行检测、排版之后再进行切割。

现有的皮革排版切割方法是将皮革的完整轮廓扫描出来，识别其中的缺陷并标记，再将带有缺陷标记的轮廓文件发送到排版设备上，排版设备再这个轮廓文件上进行整体排版并生成一个带有排好各种鞋样的切割文件发送到切割机，切割机按照文件上的路径完成整张皮的切割。

由于当前方法中关键的三个步骤：检测、排版、切割是串行的，一张皮革到切割完成所用的时间是以上三个步骤的耗时总和，使得整个排版切割过程时间长，造成整体的工作效率低下。为了减少整个排版切割过程时间，提高整体的工作效率，提出了一种实时排版实时切割的方法。

技术实现要素：

本申请提供了一种实时排版实时切割的方法，以解决现有皮革排版切割方法的切割效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供以下的技术方案:

一种实时排版实时切割的方法，方法包括：扫描皮革第一行获得皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；扫描皮革第二行获得皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；扫描皮革第三行获得皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对第一排版区域进行切割，且同步对皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至皮革剩余区域为0结束。

优选地，第一排版区域为皮革第一行的轮廓图和皮革第一行的下边缘。

优选地，利用边缘检测算法获得第二排版区域包括将皮革第二行的轮廓、皮革第二行的下边缘以及刨除皮革第一行中已经排版完成区域后的边缘提取出来获得第二行的排版区域。

优选地，皮革每一行的轮廓图的高度均大于等于2倍的版型最大高度。

一种实时排版实时切割的装置，包括自动切割机，自动切割机的上表面设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁平行设置，第一横梁上设置有相机，第二横梁上设置有切割刀，第一横梁和第二横梁均沿自动切割机左右移动，相机沿着第一横梁移动，切割刀沿着第二横梁移动。

有益效果：本申请提供了一种实时排版实时切割的方法，该方法包括扫描皮革第一行获得皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；扫描皮革第二行获得皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；扫描皮革第三行获得皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对第一排版区域进行切割，且同步对皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至皮革剩余区域为0结束。现有的皮革切割方法是先将整个皮革扫描完成，再对其进行排版，排版完成后再对其进行切割。这种皮革切割方法耗时时间长，使得切割效率低下。本申请中，先扫描皮革第一行，皮革第一行扫描完成后；再扫描皮革第二行，且同步时对皮革第一行进行排版；再扫描皮革第三行，同步对皮革第二行进行排版，且第一排版区域进行切割，依次类推，直到剩余区域为0。本申请，通过扫描皮革本行，同步对皮革上行进行排版，且同步对皮革上上行的排版区域进行切割。这种并行排版策略，能有效减少整个排版切割过程的时间，有效提高整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为申请提供的一种实时排版实时切割的方法的流程图；

图2为申请提供的皮革第一行的排版区域的示意图；

图3为申请提供的皮革第一行的排版区域排版结果的示意图；

图4为申请提供的皮革第二行的排版区域的示意图；

图5为申请提供的皮革第二行的排版区域排版结果的示意图；

图6为申请提供的一种实时排版实时切割的装置的结构示意图；

附图说明：1-自动切割机，2-相机，3-切割刀，11-第一横梁，12-第二横梁。

具体实施方式

参见图1，为本申请提供的一种实时排版实时切割的方法的流程图，可知本申请提供了一种实时排版实时切割的方法。该方法包括s01：扫描皮革第一行获得皮革第一行的轮廓图和缺陷位置；s02：扫描皮革第二行获得皮革第二行的轮廓图和缺陷位置，且同步对皮革第一行进行排版，获得第一排版区域；s03：扫描皮革第三行获得皮革第三行的轮廓图和缺陷位置，同步对第一排版区域进行切割，且同步对皮革第二行进行排版，利用边缘检测算法获得第二排版区域；s04：皮革剩余的行数依次进行扫描、排版和切割，直至皮革剩余区域为0结束。现有的皮革切割方法是先将整个皮革扫描完成，再对其进行排版，排版完成后再对其进行切割。这种皮革切割方法耗时时间长，使得切割效率低下。本申请中，先扫描皮革第一行，皮革第一行扫描完成后；再扫描皮革第二行，且同步时对皮革第一行进行排版；再扫描皮革第三行，同步对皮革第二行进行排版，且第一排版区域进行切割，依次类推，直到剩余区域为0。本申请，通过扫描皮革本行，同步对皮革上行进行排版，且同步对皮革上上行的排版区域进行切割。这种并行排版策略，能有效减少整个排版切割过程的时间，有效提高整体的工作效率。

为了节省排版和切割的时间，本实施例中，第一排版区域为皮革第一行的轮廓图和皮革第一行的下边缘。参见图2和图3。图2，为本申请提供的皮革第一行的排版区域的示意图；图3，为本申请提供的皮革第一行的排版区域排版结果的示意图。皮革第一行的轮廓图和皮革第一行的下边缘围成了第一排版区域，减少了整个的排版区域，进而减少了对其排版需要的时间，进而减少了对其区域内的切割时间。

现有的排版方法以皮革第一行的下边缘为第二排版区域，减少了皮革第一区域内的剩余部分与第二排版区域围成版型的机会，浪费资源。为了进一步减少资源浪费，本实施例中，利用边缘检测算法获得第二排版区域包括将皮革第二行的轮廓、皮革第二行的下边缘以及刨除皮革第一行中已经排版完成区域后的边缘提取出来获得第二行的排版区域。参见图4，为本申请提供的皮革第二行的排版区域的示意图；参见图5，为本申请提供的皮革第二行的排版区域排版结果的示意图。第一行排版完成后获得新的区域轮廓供第二行继续排版，避免了单行各自排版造成的资源浪费，提高了皮革的利用率。

为了使排版顺利的进行，这个区域要足够大，有足够的空间去排版。如果皮革每一行的轮廓图像的高度太小则没有足够的空间进行排版，即使版型可以排进去，但当此区域存在缺陷时，无法将版型排在图像中。为了避免出现这种情况，本实施例中，皮革每一行的轮廓图的高度均大于等于2倍的版型最大高度。皮革每一行的轮廓图的高度均大于等于2倍的版型最大高度可以避免排版困难，减少排版区域内的资源浪费，进一步提高资源利用率。

本申请除了提出了一种实时排版实时切割的方法外，还提供了一种实时排版实时切割的装置。参见图6，为本申请提供的一种实时排版实时切割的装置的结构示意图。该装置包括自动切割机1，自动切割机1的上表面设置有第一横梁11和第二横梁12，第一横梁11与第二横梁12平行设置，第一横梁11上设置有相机2，第二横梁12上设置有切割刀3。为了方便对整个皮革进行扫描、排版和切割，本实施例中，第一横梁11和第二横梁12均沿自动切割机1左右移动。第一横梁11和第二横梁12均沿自动切割机1左右移动，可使第一横梁11和第二横梁12上的相机2和切割刀3同步进行作用，减少整个过程时间，提高工作效率。为了进一步提高工作效率，相机2沿着第一横梁11移动，切割刀3沿着第二横梁12移动。相机2和切割刀3均可沿着各自的横梁移动，使得相机2和切割刀3可对本区域内的任意位置进行扫描、排版和切割，不仅可有效提高工作效率，还减少了本区域内的资源浪费，提高使用效率。机器工作时，第一横梁11上的相机2先动，先扫描一部分牛皮图像(比如我们从上至下扫描牛皮，先扫第一行)，自动切割机1的后台处理程序立刻对已经扫描好的图像进行缺陷识别和排版。排版完成后，第二横梁12上的2切割刀3就直接移动到相应位置进行切割，而与此同时第一横梁11上的相机2则移动到下一行扫描下一行的牛皮。如此交错运行即可保证检测、排版与切割的并行处理。本申请中，通过第一横梁11上的相机2和第二横梁12上的切割刀3，可以同时对皮革进行并排处理，减少了整个过程的时间，提高工作效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实施方案后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未使用的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。