本实用新型属于拉链自动化生产设备技术领域，特指一种无拉头拉链合链装置。
背景技术：
拉链是依靠连续排列的链牙，使物品合并或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。在传统的拉链生产工艺，拉链的合链一般是通过拉头完成合链，这个过程可以通过机器设备也可以人工手工操作完成。对于一些特殊情形下不用拉头进行合链的拉链操作，现行生产模式下多通过手工完成，未有一种较好的自动化设备能够较好的匹配相关的生产工艺及流程。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供了一种采用拉头模替代拉链头的方式，并且可以高效便捷的实现拉链的合链过程的无拉头拉链合链装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种无拉头拉链合链装置，包括机架以及拉链传递轨道，拉链传递轨道前端设置有合链机构，合链机构一侧设置有拉链送出机构，所述合链机构包括上拉头模和下拉头模，以及带动上拉头模和下拉头模合并形成合链拉头的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过上拉头模架与上拉头模连接，所述上拉头模架上连接有第一转动块，所述下拉头模架上连接有第二转动块，所述第一转动块和第二转动块之间通过第三转动块连接，所述第三转动块通过转动轴固定在机架上；
当所述第一气缸的活塞杆向下运动时，所述上拉头模和下拉头模合并形成合链拉头，当所述第一气缸的活塞杆向上运动时，所述上拉头模和下拉头模分离解除合链拉头的状态。
进一步，所述下拉头模上成型有分隔定位块，所述上拉头模上成型有合链套。
进一步，所述合链套的一端为敞口状。
进一步，所述合链套与上拉头模的连接处呈圆弧状。
进一步，所述拉链传递轨道包括第一传递轨道和第二传递轨道。
进一步，所述第二传递轨道的一侧设置有合链传递机构，所述合链传递机构包括转动设置在机架上合链夹板，合链夹板包括转动设置在机架上的下夹板以及翻转设置在下夹板上的上夹板，所述下夹板连接有第二气缸，并在第二气缸的带动下相对机架进行转动。
进一步，所述上夹板上设置有扭簧，扭簧一端抵在上夹板上，另一端抵在下夹板上。
进一步，所述拉链送出机构包括安装在机架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有夹手气缸，夹手气缸的前端连接有气动爪手。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型的通过采用合链机构的上拉头模和下拉头模的配合来形成拉链头，对拉链进行合链过程，当需要进行合链时，上拉头模和下拉头合并形成拉头，当完成合链之后，上拉头模和下拉头模进行分离，这样就可以通过模拟拉头的形式完成拉链的合链，同时，拉链合链完成之后，又不会存在拉头。具有操作简便，生产高效的有点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为无拉头拉链合链装置的结构示意图一。
图2为无拉头拉链合链装置的结构示意图二。
图3为无拉头拉链合链装置的结构示意图三。
图4为图3中A处局部示意放大图。
图5为下拉头模的结构示意图。
图6位上拉头模的结构示意图。
1-机架，2-拉链传递轨道，21-第一传递轨道，22-第二传递轨道，3-合链机构，31-上拉头模，311-合链套，32-下拉头模，321-分隔定位块，33-第一气缸，34-上拉头模架，35-第一转动块，36-第二转动块，37-第三转动块，38-转动轴，39-下拉头模架，4-拉链送出机构，41-第三气缸，42-夹手气缸，43-气动爪手，5-合链传递机构，51-合链夹板，511-下夹板，512-上夹板，52-第二气缸，53-扭簧。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1和2所示，一种无拉头拉链合链装置，包括机架1以及拉链传递轨道2，所述拉链传递轨道2包括第一传递轨道21和第二传递轨道22。拉链传递轨道2前端设置有合链机构3，合链机构3一侧设置有拉链送出机构4，所述合链机构3包括上拉头模31和下拉头模32，以及带动上拉头模31和下拉头模32合并形成合链拉头的第一气缸33，第一气缸33的活塞杆通过上拉头模架34与上拉头模31连接，所述上拉头模架34上连接有第一转动块35，所述下拉头模架39上连接有第二转动块36，所述第一转动块35和第二转动块36之间通过第三转动块37连接，所述第三转动块37通过转动轴38固定在机架1上；当所述第一气缸33的活塞杆向下运动时，所述上拉头模31和下拉头模32合并形成合链拉头，当所述第一气缸33的活塞杆向上运动时，所述上拉头模31和下拉头模32分离解除合链拉头的状态。实际操作时，将拉链的两条链条放置在第一传递轨道21和第二传递轨道22上，第一气缸33的活塞杆向下运动，同时将上拉头模架34往下带动，上拉头模架34带动第一转动块35，由于第一转动块35通过第三转动块37和第二转动块36连接，第三转动块37又通过转动轴38固定在机架1上，说明书附图中，未示出转动轴38后端固定的机架，但这属于本领域技术人员的惯用技术手段，是容易理解的。第一转动块35带动第三转动块37，第三转动块37再带动第二转动块36，这样一来上拉头模架34和下拉头模架39就会相向运动，实现上拉头模31和下拉头模32的合并，拉链的两条链条穿过上拉头模31和下拉头模32形成的拉头实现合链。当需要将完成合链的拉链取出时，第一气缸33向上运动，上拉头模31和下拉头模32分离即可。
如图3和4所示，所述下拉头模32上成型有分隔定位块321，所述上拉头模31上成型有合链套311。
进一步，所述合链套311的一端为敞口状，敞口状的合链套311可以方便拉链的两条链条进入上下拉头模形成的拉头中。。
进一步，所述合链套321与上拉头模31的连接处呈圆弧状，圆弧状的连接处可以使拉链的两条链条更容易穿过完成合链动作。
如图1所示，所述第二传递轨道22的一侧设置有合链传递机构5，所述合链传递机构5包括转动设置在机架1上合链夹板51，合链夹板51包括转动设置在机架1上的下夹板511以及翻转设置在下夹板511上的上夹板512，所述下夹板511连接有第二气缸52，并在第二气缸52的带动下相对机架1进行转动。由于拉链的两条在位于第一传递轨道21和第二传递轨道22上时处于分开的状态，要完成合链，需要将两条链条靠近并穿进上下拉头模形成的拉头中，位于第一传递轨道21上的链条直接对准拉头，位于第二传递轨道22上的链条则在合链传递机构5的带动下靠近位于第一传递轨道21上的链条，并一同穿过上下拉头模形成的拉头中。上夹板512在工人的操作下打开夹住位于第二传递轨道22上的链条，并在第二气缸52的带动下向位于第一传递轨道21上的链条靠近。该机构简化了工人的操作，解放了工人的劳动力，实现自动化的拉链合链动作。
进一步，所述上夹板512上设置有扭簧53，扭簧53一端抵在上夹板512上，另一端抵在下夹板511上。扭簧53可以实现将上夹板512压紧在下夹板511的作用。避免上下夹板在工作过程中出现压紧不牢的现象。
如图1所示，所述拉链送出机构4包括安装在机架1上的第三气缸41，第三气缸41的活塞杆上连接有夹手气缸42，夹手气缸42的前端连接有气动爪手43。气动爪手43可以夹持住从上下拉头模中已经完成合链的拉链，并不断往返的将拉链拉出，这样一来，就不需要人工手动的将拉链往前带动，进一步实现了拉链合链的自动化。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。