鞋机上胶升降结构的制作方法

本实用新型涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种鞋机上胶升降结构。

背景技术：

传统的鞋机上胶机构，主要包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，由注胶头将粘胶涂覆到鞋底上。图1所示，注胶头10注胶过程不仅张合运动，而且还沿鞋底长度方向前后移动，因此，注胶头10通过左胶臂和右胶臂安装在移动座20上，由移动座20带动注胶头10沿鞋底长度方向前后移动；然而，实际制鞋中，尤其是女装鞋，鞋底的拱弧幅度大；为此，传统的上胶机构中会增加注胶导向滚轮30以及升降移动座20的液压缸40，注胶导向滚轮30位于左右注胶头10之间，近似于前后并列设置。工作时，注胶导向滚轮30与注胶头10一起移动，注胶导向滚轮30在鞋底上滚动中随形爬坡或下沉，这时液压缸40跟随给予升降移动座20，以致注胶头10在前后移动时也具有升降起伏。然而，由于注胶导向滚轮30位于左右注胶头前后10之间，而女装鞋的鞋底通常的中部与两端落差大，时常出现注胶导向滚轮30越过了鞋底弧顶，而左右注胶头10还在爬坡，以致左右注胶头10戳到鞋底，这时不仅影响涂胶，且还会弄伤鞋底，甚至造成胶头损坏。同时液压缸40工作过程易发生冲击或浮动，以致传统的上胶机构难以达到理想上胶，导致鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种鞋机上胶升降结构，注胶头可随鞋底形状张合且靠近鞋底上胶，提高鞋子结帮的工作效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

鞋机上胶升降结构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，左胶臂和右胶臂安装在可前后移动的移动座上，所述移动座组装在升降座上，该升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述升降座基于翘翘板形式设计，升降座通过电机丝杆机构控制仿形升降；升降座具有适配移动座组装及移动导向的导柱。

上述方案中，所述升降座靠近注胶头的一端通过铰接连接吊臂，而升降座远离注胶头的一端由电机丝杆机构控制升降，以致升降座的两端相对吊臂翘翘板式运动，达到升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述升降座靠近注胶头的一端由电机丝杆机构提拉吊挂，而升降座远离注胶头的一端通过铰接连接第一固定座，以致电机丝杆机构驱动升降座的相应端相对第一固定座翘翘板式运动，达到升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述电机丝杆机构包括升降电机、升降丝杆、第二固定座及提拉座，升降电机和升降丝杆安装在第二固定座上，提拉座通过螺孔组装连接升降丝杆，且提拉座联动升降座，升降丝杆则连接升降电机的输出端。

上述方案中，所述提拉座具有向下的提拉柱，提拉柱相对升降丝杆的中轴线对称布置，提拉柱的下端直接或间接通过销孔结构铰接升降座。

上述方案中，所述升降座上组装移动电机及移动丝杆，移动座通过螺孔组装连接移动丝杆，移动丝杆则连接移动电机的输出端。

本实用新型通过电机丝杆机构带动升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降，无需注胶导向滚轮，减免注胶导向滚轮滚动支顶所带来的缺陷，注胶头可更为靠近鞋底上胶，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子结帮的工作效率和质量，节约成本，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。

附图说明：

附图1为现有技术结构示意图；

附图2为本实用新型其一实施例的结构示意图；

附图3为图2实施例应用到机台上的结构示意图；

附图4为本实用新型其一实施例的结构示意图；

附图5为图4实施例应用到机台上的结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图2、3、4、5所示，本实用新型有关一种鞋机上胶升降结构，包括有可相对张合的左胶臂1和右胶臂2，所述左胶臂1和右胶臂2的张合端上分别设有注胶头11、21，左胶臂1和右胶臂2安装在可前后移动的移动座3上。所述移动座3组装在升降座4上，该升降座4在电机丝杆机构带动下随着注胶头11、21所注胶轨迹曲线仿形升降；无需注胶导向滚轮，减免注胶导向滚轮滚动支顶所带来的缺陷，注胶头可更为靠近鞋底上胶，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子结帮的工作效率和质量，节约成本，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。

图2、3、4、5所示，本实施例中，所述升降座4基于翘翘板形式设计，升降座4通过电机丝杆机构控制仿形升降；升降座4具有适配移动座3组装及移动导向的导柱41。升降座4上组装移动电机6及移动丝杆7，移动座3通过螺孔组装连接移动丝杆7，移动丝杆7则连接移动电机6的输出端。移动电机6驱动移动丝杆7转动，由此推动移动座3在升降座4上沿导柱41移动，达到带动注胶头11、21沿鞋底长度方向前后移动。结构简单、科学合理，方便制作、组装及维护，工作稳定、准确，提高鞋子结帮的工作效率和质量。

图2、3所示，本实施例中，所述升降座4靠近注胶头11、21的一端通过铰接连接吊臂8，而升降座4远离注胶头11、21的一端由电机丝杆机构控制升降，以致升降座4的两端相对吊臂8翘翘板式运动，达到升降座4随着注胶头11、21所注胶轨迹曲线仿形升降。电机丝杆机构包括升降电机51、升降丝杆52、第二固定座53及提拉座54，升降电机51和升降丝杆52安装在第二固定座53上，提拉座54通过螺孔组装连接升降丝杆52，且提拉座54联动升降座4，升降丝杆52则连接升降电机51的输出端。本实施例中，提拉座54具有向下的提拉柱541，提拉柱541相对升降丝杆52的中轴线对称布置，提拉柱541的下端通过销孔结构铰接升降座4。工作时，升降电机51驱动升降丝杆52转动，由此推动提拉座54在第二固定座53上升降，进而使升降座4的两端相对吊臂8翘翘板式运动，达到随着注胶头11、21所注胶轨迹曲线仿形升降，无需注胶导向滚轮辅助。尤其是用于女装鞋制作，注胶头11、21可更为靠近鞋底上胶，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀。升降电机51和移动电机6根据控制系统指令工作，可记忆工作或实时监控工作，工作更平稳、准确，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。

图4、5所示，本实施例中，所述升降座4靠近注胶头11、21的一端由电机丝杆机构提拉吊挂，而升降座4远离注胶头11、21的一端通过铰接连接第一固定座9，以致电机丝杆机构驱动升降座4的相应端相对第一固定座9翘翘板式运动，达到升降座4随着注胶头11、21所注胶轨迹曲线仿形升降。电机丝杆机构包括升降电机51、升降丝杆52、第二固定座53及提拉座54，升降电机51和升降丝杆52安装在第二固定座53上，提拉座54通过螺孔组装连接升降丝杆52，且提拉座54联动升降座4靠近注胶头的一端，升降丝杆52则连接升降电机51的输出端。本实施例中，所述提拉座54具有向下的圆柱状的提拉柱541，提拉柱541相对升降丝杆52的中轴线对称布置，提拉柱541的下端连接挂耳55，挂耳55通过销孔结构铰接升降座4。该结构方便制作及组装，结构性好，提拉工作稳定。图中，提拉柱541上还套设有缓冲压缩弹簧542，具有缓冲减震功效，提升上胶质量。工作时，升降电机51驱动升降丝杆52转动，由此推动提拉座54在第二固定座53上升降，进而提拉升降座4靠近注胶头的一端升降，而第一固定座9给予升降座4翘翘板式运动的支撑，达到升降座4平稳、准确的随着注胶头11、21所注胶轨迹曲线仿形升降，无需注胶导向滚轮辅助。尤其是用于女装鞋制作，注胶头11、21可更为靠近鞋底上胶，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀。升降电机51和移动电机6根据控制系统指令工作，可记忆工作或实时监控工作，工作更平稳、准确，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。

虽然上述结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作。对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。