一种鞋皮裁剪装置的制作方法

本实用新型涉及一种鞋皮裁剪装置。

背景技术：
：

现有的鞋皮裁剪普遍是通过刀模来切割，不同码数的鞋子需要用到不同的鞋模，鞋模的造价成本高、制造周期长、存放管理难，因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现要素：
：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种鞋皮裁剪装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种鞋皮裁剪装置，该装置设置在具有X轴驱动臂和Y轴驱动臂的数控床中的X轴驱动臂上，所述装置包括切割单元和冲孔单元，所述切割单元和冲孔单元均固定于所述X轴驱动臂上；

所述切割单元包括第一Z轴升降台、支座、外套筒、内套筒、往复杆、连接头、刀座导柱、直线旋转轴承、刀座滑轨、刀座、刀片、转动电机和往复电机，所述支座与第一Z轴升降台的升降自由端固定连接，外套筒与内套筒固定连接，外套筒转动连接在支座内，往复杆穿设于内套筒内，且往复杆的底端连接头相铰接，刀座导柱的一端转动连接在连接头内，另一端穿过直线旋转轴承并与刀座固定连接，刀座滑动连接在刀座滑轨内，直线旋转轴承和刀座滑轨均固定于内套筒内，刀片固定于刀座内，且刀片一端伸于刀座导柱内，转动电机驱动外套筒转动，往复电机驱动往复杆往复运动；

所述冲孔单元包括基板、机座、冲杆、弹簧、回转支承轴承、压块、高度调节螺杆、导柱、锁紧块、锁紧螺钉、气缸、驱动电机、冲头、铜套和第二皮带轮，所述基板通过导柱固定于机座的上方，铜套通过轴承转动连接在机座上，第二皮带轮与铜套之间过盈配合，冲杆贯穿于铜套，且冲杆与铜套之间相啮合，冲杆的底端与冲头固定连接，顶端通过轴承转动支承在压块内，压块插接于导柱上，且压块置于基板的下方；

回转支承轴承套设于冲杆上，且回转支承轴承与机座固定连接，弹簧套设于冲杆上，且弹簧的上端抵触于冲杆上，下端抵触于回转支承轴承上；高度调节螺杆依次穿过基板、锁紧块和压块并通过轴承转动支承在机座上，且高度调节螺杆与压块之间螺纹连接，锁紧块固定连接在基板的下端面上，锁紧螺钉螺纹连接在锁紧块上，锁紧螺钉将锁紧块抱紧于高度调节螺杆上；气缸固定于基板上，且气缸的气缸轴穿过基板并置于压块的上方，驱动电机固定于机座上并驱动第二皮带轮旋转。

进一步地，所述外套筒上设有第一皮带轮和锁紧端盖，在内套筒上设有紧固圈和紧固滑块，所述第一皮带轮套设于外套筒的外壁上，紧固滑块沿内套筒的轴向方向滑动设于内套筒的外壁上，且紧固滑块的一端伸于外套筒的外壁上，锁紧端盖螺纹连接在外套筒的外壁上，且锁紧端盖将紧固滑块抵触于第一皮带轮的上端面上，并将第一皮带轮轴向定位于外套筒上；紧固圈通过螺钉固定于内套筒的外壁上，且紧固圈与紧固滑块之间通过螺钉固定连接。

进一步地，所述内套筒上设有高度调节槽，在外套筒上设有锁紧槽，所述锁紧槽与高度调节槽相连通。

进一步地，所述紧固滑块上设有压触台，压触台伸于锁紧槽内，且压触台压触在第一皮带轮的上端面上。

进一步地，所述机座上插接有集尘盒，在机座上设有集尘腔，集尘腔与集尘盒之间通过软管相连通；所述冲杆为中空结构，在冲杆的侧壁上设有出料孔，该出料孔置于集尘腔内。

进一步地，所述冲头通过锥套和锁紧螺母固定于冲杆上，锥套螺纹连接在冲头的底端，冲头插接于锥套内，且冲头的内腔与冲杆的内腔相贯通，锁紧螺母螺纹连接在锥套上，且锁紧螺母压紧锥套的锥面，并将锥套锁紧于冲头上。

进一步地，所述锁紧螺母内插接有卸料套，在锁紧螺母内设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵触于锁紧螺母的内壁上，复位弹簧的底端抵触于卸料套的上端面上。

进一步地，所述锁紧块包括一本体，在本体上设有螺纹孔和U形状的收紧槽，收紧槽与螺纹孔相连通。

进一步地，所述铜套上的孔为D型孔，在冲杆上设有D型轴段，冲杆的D型轴段与铜套的D型孔相啮合。

进一步地，所述冲孔单元还包括第二Z轴升降台，机座与第二Z轴升降台的升降自由端固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够实现机械自动化，切割时间短，且能完成冲孔作业，实现多功能作业，效率高，免刀模，高速刀片裁剪，无模具费用、减少成本。

附图说明：

图1为本实用新型在数控床中的X轴驱动臂上的结构图。

图2为本实用新型中切割单元的结构图。

图3为本实用新型中切割单元中的外套筒、内套筒以及往复杆的爆炸图。

图4为本实用新型中切割单元中的往复杆、连接头、刀座导柱、直线旋转轴承和刀座之间的安装结构图。

图5为本实用新型中切割单元中的外套筒和内套筒之间的固定结构图。

图6为本实用新型中切割单元中的外套筒和内套筒之间的固定结构的爆炸图。

图7为本实用新型中切割单元中的紧固滑块在内套筒上的结构图。

图8为本实用新型中切割单元中的往复电机在内套筒上的结构图。

图9为本实用新型中冲孔单元的结构图。

图10为本实用新型中冲孔单元的结构图。

图11为本实用新型中冲孔单元中的冲杆、铜套和第二皮带轮之间的结构图。

图12为本实用新型中冲孔单元中的冲杆和铜套之间的啮合结构图。

图13为本实用新型中冲孔单元中的锁紧块和锁紧螺钉在基板上的局部放大图。

图14为本实用新型中冲孔单元中的集尘腔和集尘盒的结构图。

图15为本实用新型中冲孔单元中的高度调节螺杆、锁紧块和锁紧螺钉之间的安装结构图。

图16为本实用新型中冲孔单元中的卸料套在锁紧螺母内的结构图。

图17为本实用新型在数控床中的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图8，本实用新型一种鞋皮裁剪装置，该装置设置在具有X轴驱动臂和Y轴驱动臂的数控床中的X轴驱动臂上，所述装置包括切割单元1和冲孔单元2。

切割单元1包括第一Z轴升降台111、支座112、外套筒113、内套筒114、往复杆115、连接头116、刀座导柱117、直线旋转轴承118、刀座滑轨119、刀座120、刀片、转动电机121和往复电机122。

支座112与第一Z轴升降台111的升降自由端固定连接，外套筒113与内套筒114之间固定连接，且内套筒114的两端均伸于外套筒113外。外套筒113通过轴承转动连接在支座112内，往复杆115穿设于内套筒114内，且往复杆115的顶端与往复电机122的输出轴相连，往复杆115的底端连接头116相铰接。刀座导柱117的一端通过轴承转动连接在连接头116内，另一端穿过直线旋转轴承118并与刀座120固定连接，刀座120滑动连接在刀座滑轨119内。直线旋转轴承118和刀座滑轨119均固定于内套筒114内，刀片固定于刀座120内，且刀片一端伸于刀座导柱117内，转动电机121通过皮带驱动外套筒113转动，外套筒113带动内套筒114和刀座滑轨119一起转动，往复电机122驱动往复杆115往复运动；往复杆115带动刀座120在刀座滑轨119内上下滑动，进而实现刀片的转动以及Z轴方向的复合运动。

本实用新型中的直线旋转轴承118为外购件(东莞市安昂五金机电有限公司销售的满天星直线旋转轴承)，既能实现直线运动又能实现旋转运动，本实用新型不再对直线旋转轴承118的具体结构与原理进行赘述。

在外套筒113上设有第一皮带轮131和锁紧端盖132，在内套筒114上设有紧固圈133和紧固滑块134。

第一皮带轮131套设于外套筒113的外壁上，紧固滑块134沿内套筒114的轴向方向滑动设于内套筒114的外壁上，且紧固滑块134的一端伸于外套筒113的外壁上，锁紧端盖132螺纹连接在外套筒113的外壁上，且锁紧端盖132将紧固滑块134抵触于第一皮带轮131的上端面上，并将第一皮带轮131抵触于外套筒113外壁的台阶A上，锁紧端盖132和紧固滑块134将第一皮带轮131锁紧于外套筒113上。紧固圈133套设于内套筒114上，且紧固圈133通过螺钉固定于内套筒114上，紧固圈133与紧固滑块134之间通过螺钉固定连接，紧固圈133将紧固滑块134锁紧于内套筒114上。

外套筒113与内套筒114之间通过锁紧端盖132、紧固圈133和紧固滑块134之间的相互限位与配合而紧固于一起。

在内套筒114上设有高度调节槽1140，在外套筒113上设有锁紧槽1130，锁紧槽1130与高度调节槽1140相连通。

为便于将紧固滑块134抵触于第一皮带轮131的上端面上，在紧固滑块134上设有压触台1341，压触台1341伸于锁紧槽1130内，且压触台1341的下端面压触在第一皮带轮131的上端面上。

在锁紧端盖132螺纹连接外套筒113后，锁紧端盖132中心台阶孔的台阶面压触在压触台1341的上端面上，进而实现对紧固滑块134的轴向定位，压触台1341伸于锁紧槽1130内，可以实现对紧固滑块134的周向定位。

在内套筒114的轴线方向上分层设有若干用于调节刀片高度的螺纹孔，在需要对刀片的高度进行小范围调整时，松开锁紧端盖132和紧固圈133，上下调节内套筒114的位置，然后锁紧锁紧端盖132和紧固圈133即可。

本实用新型中的第一Z轴升降台111采用现有技术中的电动丝杆升降机或电动直线滑台结构。在根据不同厚度的皮料需要大范围调整刀片的高度时，通过第一Z轴升降台111来调整。

本实用新型为使得结构更加的紧凑，将往复电机122置于连接于内套筒114的上方，该具体结构为：在内套筒114设置内轴套161，内轴套161与内套筒114之间通过螺钉固定连接，在内轴套161上套设四个轴承，往复电机122固定连接在电机座162上，在电机座162的底端设有外轴套163，外轴套163伸于内套筒114内并套设于内轴套161上的四个轴承上。

如图9至图16，本实用新型中的冲孔单元2包括基板20、机座21、冲杆22、弹簧23、回转支承轴承24、压块25、高度调节螺杆26、导柱27、锁紧块28、锁紧螺钉29、气缸30、驱动电机31、冲头33、铜套34和第二皮带轮35。

基板20通过导柱27固定于机座21的上方，铜套34通过轴承转动连接在机座21上，第二皮带轮35与铜套34之间过盈配合，冲杆22贯穿于铜套34，且冲杆22与铜套34之间相啮合，冲杆22的底端与冲头33固定连接，顶端通过轴承转动支承在压块25内。压块25插接于导柱27上，且压块25置于基板20的下方。回转支承轴承24套设于冲杆22上，且回转支承轴承24与机座21之间固定连接，弹簧23套设于冲杆22上，且弹簧23的上端抵触于冲杆22上，下端抵触于回转支承轴承24上。

高度调节螺杆26依次穿过基板20、锁紧块28和压块25并通过轴承转动支承在机座21上，且高度调节螺杆26与压块25之间螺纹连接，锁紧块28固定连接在基板20的下端面上，锁紧螺钉29螺纹连接在锁紧块28上，锁紧螺钉29将锁紧块28抱紧于高度调节螺杆26上。气缸30固定于基板20上，且气缸30的气缸轴穿过基板20并置于压块25的上方，驱动电机31固定于机座21上并驱动第二皮带轮35旋转。

为便于冲杆22与铜套34之间相啮合(结合图11和图12)，铜套34上的孔为D型孔，在冲杆22上设有D型轴段，冲杆22的D型轴段与铜套34的D型孔相啮合。第二皮带轮35通过铜套34带动冲杆22一起旋转，气缸30下压，使得冲杆22在铜套34内滑动。

在冲杆22上固定连接有T形套38，在冲杆22上套设有压套39，弹簧23的上端抵触于T形套38上，下端抵触于压套39上，并将压套39抵触于回转支承轴承24上，冲杆22转动时带动弹簧23一起转动。

在机座21上插接有集尘盒32，在机座21上设有集尘腔210，集尘腔210与集尘盒32之间通过软管相连通。冲杆22为中空结构，冲杆22与冲头33的内腔相贯通，在冲杆22的侧壁上设有出料孔220，该出料孔220置于集尘腔210内。

冲孔单元2工作过程中，随着冲头33的每一次冲孔，冲头33内会进入冲出的废料，设置集尘盒32与集尘腔210方便清理进入冲头33内的废料。使用时，在集尘盒32上连通抽气结构，使得集尘腔210和集尘盒32内形成负压。集尘盒32的抽拉式结构，便于清理倒出废料。

冲头33通过锥套41和锁紧螺母42固定于冲杆22上，锥套41螺纹连接在冲头33的底端，冲头33插接于锥套41内，且冲头33的内腔与冲杆22的内腔相贯通，锁紧螺母42螺纹连接在锥套41上，且锁紧螺母42压紧锥套41的锥面，并将锥套41锁紧于冲头33上。

在锁紧螺母42内插接有卸料套43，在锁紧螺母42内设有复位弹簧(图16中未画出复位弹簧)，复位弹簧的上端抵触于锁紧螺母42的内壁上，复位弹簧的底端抵触于卸料套43的上端面上。卸料套43的下端面低于冲头33的下端面。

在冲头33冲孔过程中，卸料套43先压在皮料上，起到压料的作用，可以避免皮料错位或褶皱的现象。冲头33继续下压完成冲孔的过程中，卸料套43压缩弹簧。冲头33回缩时，卸料套43回位，并将皮料弹开，避免皮料跟随冲头33一起向上运动。

卸料套43采用塑料制成，卸料套43的上端向外延伸并形成平台状的定位部431，压缩弹簧的底端抵触于定位部431上。在卸料套43的侧壁上设有收缩口432，该收缩口432的上端面与卸料套43的上端面相齐平。在向锁紧螺母42装入卸料套43时，只需压缩卸料套43的上端口，卸料套43通过收缩口432向内收缩，继而便于卸料套43的装卸。

锁紧块28包括一本体281，在本体281上设有螺纹孔和U形状的收紧槽282，收紧槽282与螺纹孔相连通。高度调节螺杆26螺纹连接在锁紧块28的螺纹孔内。锁紧螺钉29螺纹连接在锁紧块28上，通过旋紧锁紧螺钉29压缩收紧槽282，继而将锁紧块28抱紧于高度调节螺杆26上。

压块25采用橡胶材料制成。

在冲孔时，在需要对冲头33的高度进行小范围调整时，松开锁紧螺钉29，然后旋转高度调节螺杆26，继而调节压块25的高度，并实现整根冲杆22高度的调节。

冲孔单元2还包括第二Z轴升降台51，机座21与第二Z轴升降台51的升降自由端固定连接。在根据不同厚度的皮料需要大范围调整冲头33的高度时，此时需要通过第二Z轴升降台51来实现。

冲孔单元2还包括第二Z轴升降台51，该第二Z轴升降台51包括第二滑块511、第二滑轨512和升降丝杆513，第二滑块511滑动连接在第二滑轨512上，升降丝杆513转动连接在第二滑轨512上，且升降丝杆513与第二滑块511之间螺纹连接，机座21固定于第二滑块511上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。