一种连帮成型鞋机系统的制作方法

本发明涉及制鞋机领域，特别是涉及一种连帮成型鞋机系统。

背景技术：

在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态。液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋。在制作塑料鞋底时需要在鞋底模具中进行注胶处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固的过程中需要进行烘干处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完毕后需要在模具上涂抹脱模剂以完成脱模处理。制鞋的工艺复杂多样，对各个制鞋步骤的精度要求高，不易人工把控。

市场上出现的连帮注塑成型鞋机实现了制鞋工艺的流水线作业，解决了人工操作生产效率低，生产精度低、质量没保证的技术问题。但是，市场上出现的连帮注塑成型鞋机的功能较少，可以自动完成的制鞋工艺步骤不足，满足不了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种连帮成型鞋机系统。

一种连帮成型鞋机系统，包括：传送机构、注胶机构、若干鞋楦固定成型机构、鞋楦磁性吸取定位机构、脱模机构以及控制机构。

所述传送机构包括传送导轨、若干承接板、支撑架、驱动电机以及驱动轮盘。所述驱动电机与所述驱动轮盘驱动连接，所述驱动轮盘与若干所述承接板驱动连接，各所述承接板依次相互连接，所述若干承接板与所述传送导轨滑动连接，所述传送导轨和所述驱动电机分别与所述支撑架连接。

所述鞋楦固定成型机构包括承载板和夹持组件。所述夹持组件与所述承载板连接，所述若干承载板与所述若干承接板分别一一对应连接。

所述注胶机构包括注胶支架和注胶机，所述注胶机通过所述注胶支架与所述支撑架连接。

所述脱模机构包括脱模支架和脱模剂喷涂机，所述脱模剂喷涂机通过所述脱模支架与所述支撑架连接。

所述鞋楦磁性吸取定位机构包括定位支架和固定组件，所述固定组件通过所述定位支架与所述支撑架连接。

所述驱动电机、所述夹持组件、所述注胶机、所述脱模剂喷涂机以及所述固定组件分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述连帮成型鞋机系统还包括烘干箱，所述烘干箱与所述支撑架连接，若干所述鞋楦固定成型机构收容于所述烘干箱中。

在其中一个实施例中，所述烘干箱包括箱体和电热丝，所述电热丝靠近所述烘干箱的内壁设置，所述箱体与所述支撑架连接，所述电热丝与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述注胶机构包括胶仓、注胶泵以及注胶喷头。所述胶仓与所述注胶支架连接，所述胶仓与所述注胶泵的输入端连通，所述注胶泵的输出端与所述注胶喷头的输入端连通，所述注胶泵与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述注胶机还包括注胶滑动机构，所述注胶滑动机构包括注胶横向滑动机构和注胶纵向滑动机构。所述注胶横向滑动机构与所述支撑架连接，所述注胶纵向滑动机构与所述注胶横向滑动机构滑动连接，所述注胶纵向滑动机构与所述胶仓连接，所述注胶纵向滑动机构和所述注胶横向滑动机构分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述注胶纵向滑动机构包括注胶纵向驱动电机、注胶纵向丝杆、注胶纵向滑块以及注胶纵向滑轨。所述注胶纵向驱动电机与所述注胶纵向丝杆驱动连接，所述注胶纵向丝杆与所述注胶纵向滑块驱动连接，所述注胶纵向滑块与所述注胶纵向滑轨滑动连接，所述注胶纵向驱动电机与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述注胶横向滑动机构包括注胶横向驱动电机、注胶横向丝杆、注胶横向滑块、注胶横向滑轨以及注胶横向连接件。所述注胶横向驱动电机与所述注胶横向丝杆驱动连接，所述注胶横向丝杆与所述注胶横向滑块驱动连接，所述注胶横向滑块与所述注胶横向滑轨滑动连接，所述注胶横向滑轨通过所述注胶横向连接件与所述注胶纵向滑轨连接，所述注胶横向驱动电机与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述脱模剂喷涂机包括脱模剂仓、脱模剂泵以及脱模剂喷头。所述脱模剂仓与所述脱模支架连接，所述脱模剂仓与所述脱模剂泵的输入端连桶，所述脱模剂泵的输出端与所述脱模剂喷头连通，所述脱模剂泵与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述脱模剂喷涂机还包括脱模剂滑动机构，所述脱模剂滑动机构包括脱模剂横向滑动机构和脱模剂纵向滑动机构。所述脱模剂横向滑动机构与所述支撑架连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂横向滑动机构滑动连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂仓连接，所述脱模剂纵向滑动机构与所述脱模剂横向滑动机构分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述脱模剂纵向滑动机构包括脱模剂纵向驱动电机、脱模剂纵向丝杆、脱模剂纵向滑块以及脱模剂纵向滑轨。所述脱模剂纵向驱动电机与所述脱模剂纵向丝杆驱动连接，所述脱模剂纵向丝杆与所述脱模剂纵向滑块驱动连接，所述脱模剂纵向滑块与所述脱模剂纵向滑轨滑动连接，所述脱模剂纵向驱动电机与所述控制机构电连接。

上述连帮成型鞋机系统在工作过程中，所述传送机构中的驱动电机通过所述驱动轮盘来驱动所述若干承接板上设置的所述鞋楦固定成型机构在所述支撑架上运转。所述鞋楦固定成型机构中的所述夹持组件用来放置塑料鞋底的成型模具。塑料鞋底的成型模具随着所述鞋楦固定成型机构在所述支撑架上运转，首先经过所述注胶机构完成注胶，完成注胶的塑料鞋底的成型模具经过所述鞋楦磁性吸取定位机构时，所述鞋楦磁性吸取定位机构将带有鞋帮的鞋楦固定到所述鞋楦固定成型机构中，以使得鞋楦上的鞋帮与塑料鞋底的成型模具中的胶体相粘接。所述鞋楦固定成型机构带着带有鞋帮的鞋楦在所述支撑架上运转，塑料鞋底的成型模具中的胶体冷却凝固与鞋楦上的鞋帮完成粘接。塑料鞋底的成型模具中的胶体与鞋楦上的鞋帮粘接完成后，所述鞋楦固定成型机构在经过所述脱模机构时，所述脱模机构中的脱模剂喷涂机在塑料鞋底的成型模具中喷涂脱模剂，使得所述鞋楦磁性吸取定位机构能够轻易地将鞋楦能够从塑料鞋底的成型模具中拔出。从塑料鞋底的成型模具中拔出的鞋楦上套接的即为成型的成品鞋。所述连帮成型鞋机系统可以完成制鞋工艺从注胶到一体成型的所有步骤，生产效率高，满足了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。

附图说明

图1为一个实施例中连帮成型鞋机系统的结构示意图；

图2为一个实施例中传送机构的部分结构示意图；

图3为一个实施例中鞋楦固定成型机构的结构示意图；

图4为一个实施例中注胶机构的结构示意图；

图5为一个实施例中脱模机构的结构示意图；

图6为一个实施例中鞋楦磁性吸取定位机构的结构示意图；

图7为一个实施例中连帮成型鞋机系统的结构示意图；

图8为一个实施例中承接板的结构示意图；

图9为一个实施例中连帮成型鞋机系统的部分结构示意图；

图10为一个实施例中承接板的部分结构示意图；

图11为一个实施例中驱动轮盘的结构示意图；

图12为一个实施例中卡接件的结构示意图；

图13为图3实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；

图14为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；

图15为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；

图16为一个实施例中鞋楦固定成型机构的部分结构示意图；

图17为一个实施例中鞋楦固定成型机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，其为一个实施例中的一种连帮成型鞋机系统10，包括：传送机构100、注胶机构200、若干鞋楦固定成型机构800、鞋楦磁性吸取定位机构400、脱模机构500以及控制机构600。所述传送机构100、所述注胶机构200、所述若干鞋楦固定成型机构800、所述鞋楦磁性吸取定位机构400以及所述脱模机构500分别与所述控制机构600电连接。所述传送机构100用于驱动所述若干鞋楦固定成型机构800运转，使得所述若干鞋楦固定成型机构800依次经过所述注胶机构200、所述鞋楦磁性吸取定位机构400以及所述脱模机构500，完成不同的加工步骤。所述鞋楦固定成型机构800用于夹紧塑料鞋底的成型模具。所述注胶机构200用于对所述鞋楦固定成型机构800夹紧的塑料鞋底的成型模具注胶。所述鞋楦磁性吸取定位机构400用于将套接有鞋帮的鞋楦放置于所述鞋楦固定成型机构800中与塑料鞋底的成型模具中的胶水粘合。所述脱模机构500用于在制鞋完成后，对塑料鞋底的成型模具进行喷涂脱模剂，以方便所述鞋楦磁性吸取定位机构400将鞋楦从所述鞋楦固定成型机构800中取出。

具体的，请一并参阅图1至图2，所述传送机构100包括传送导轨110、若干承接板120、支撑架130、驱动电机140以及驱动轮盘150。所述驱动电机140与所述驱动轮盘150驱动连接，所述驱动轮盘150与若干所述承接板120驱动连接，各所述承接板120依次相互连接，所述若干承接板120与所述传送导轨110滑动连接，所述传送导轨110和所述驱动电机140分别与所述支撑架130连接。所述驱动电机140用于通过驱动所述驱动轮盘150来带动所述若干承接板120在所述传送导轨110上滑动。所述鞋楦固定成型机构800包括承载板810和夹持组件890。所述夹持组件890与所述承载板810连接，所述若干承载板810与所述若干承接板120分别一一对应连接。以使得所述鞋楦固定成型机构800在所述承接板120的带动下沿着所述传送导轨110运行。所述夹持组件890用来承装模具以及固定带有鞋帮的鞋楦。

请一并参阅图4至图6，所述注胶机构200包括注胶支架210和注胶机220，所述注胶机220通过所述注胶支架210与所述支撑架130连接。所述脱模机构500包括脱模支架510和脱模剂喷涂机520，所述脱模剂喷涂机520通过所述脱模支架510与所述支撑架120连接。所述鞋楦磁性吸取定位机构400包括定位支架410和固定组件420，所述固定组件420通过所述定位支架410与所述支撑架130连接。所述驱动电机140、所述夹持组件890、所述注胶机220、所述脱模剂喷涂机520以及所述固定组件420分别与所述控制机构600电连接。

上述连帮成型鞋机系统10在工作过程中，所述传送机构100中的驱动电机140通过所述驱动轮盘150来驱动所述若干承接板120上设置的所述鞋楦固定成型机构800沿着所述传送导轨110在所述支撑架130上运转。所述鞋楦固定成型机构800中的所述夹持组件890用来放置塑料鞋底的成型模具。塑料鞋底的成型模具随着所述鞋楦固定成型机构800在所述支撑架130上运转，首先经过所述注胶机构200完成注胶，完成注胶的塑料鞋底的成型模具经过所述鞋楦磁性吸取定位机构400时，所述鞋楦磁性吸取定位机构400将带有鞋帮的鞋楦固定到所述鞋楦固定成型机构800中，以使得鞋楦上的鞋帮与塑料鞋底的成型模具中的胶体相粘接。所述鞋楦固定成型机构800带着带有鞋帮的鞋楦沿着所述传送导轨110在所述支撑架130上运转，塑料鞋底的成型模具中的胶体冷却凝固与鞋楦上的鞋帮完成粘接。塑料鞋底的成型模具中的胶体与鞋楦上的鞋帮粘接完成后，所述鞋楦固定成型机构800在经过所述脱模机构500时，所述脱模机构500中的脱模剂喷涂机在塑料鞋底的成型模具中喷涂脱模剂，使得所述鞋楦磁性吸取定位机构400能够轻易地将鞋楦能够从塑料鞋底的成型模具中拔出。从塑料鞋底的成型模具中拔出的鞋楦上套接的即为成型的成品鞋。所述连帮成型鞋机系统10可以完成制鞋工艺从注胶到一体成型的所有步骤，生产效率高，满足了现在社会对制鞋工艺一体式机械化生产的要求。

为了增加塑料鞋底的成型模具中的塑料鞋底与鞋楦上的鞋帮固定粘合的速度，在其中一个实施例中，请参阅图7，所述连帮成型鞋机系统10还包括烘干箱700，所述烘干箱700与所述支撑架130连接，若干所述鞋楦固定成型机构800收容于所述烘干箱700中。也就是说，在本实施例中，当所述鞋楦磁性吸取定位机构400将带有鞋帮的鞋楦固定到所述鞋楦固定成型机构800中，使得鞋楦上的鞋帮与塑料鞋底的成型模具中的胶体相粘接以后，所述鞋楦磁性吸取定位机构400带着相粘接的塑料鞋底的成型模具以及带有鞋帮的鞋楦在所述烘干箱700中沿着所述传送导轨110运转，在本实施例中，所述烘干箱700包括箱体710和电热丝（图未示），所述电热丝靠近所述烘干箱的内壁设置，所述箱体710与所述支撑架130连接，所述电热丝与所述控制机构600电连接。如此，用户可以根据塑料鞋底的成型模具中的塑料鞋底与鞋楦上的鞋帮固定粘合情况通过设定所述烘干箱700中的烘干温度以达到理想的烘干效果。

为了提高所述注胶机构200对塑料鞋底的成型模具的注胶效率，请参阅图4，在其中一个实施例中，所述注胶机220包括胶仓230、注胶泵（图为示）以及注胶喷头240。所述胶仓230与所述注胶支架210连接，所述胶仓230与所述注胶泵的输入端连通.所述注胶泵的输出端与所述注胶喷头240的输入端连通，所述注胶泵与所述控制机构600电连接。在本实施例中，所述注胶机220还包括注胶滑动机构250，所述注胶滑动机构250包括注胶横向滑动机构260和注胶纵向滑动机构270。所述注胶横向滑动机构260与所述支撑架130连接，所述注胶纵向滑动机构270与所述注胶横向滑动机构260滑动连接，所述注胶纵向滑动机构270与所述胶仓230连接，所述注胶纵向滑动机构270和所述注胶横向滑动机构260分别与所述控制机构600电连接。如此，所述注胶机220通过所述注胶横向滑动机构260移动到对应的塑料鞋底的成型模具通过所述注胶纵向滑动机构270对塑料鞋底的成型模具进行近距离注胶，提高了所述注胶机构200对塑料鞋底的成型模具的注胶效率。

具体的，在本实施例中，所述注胶纵向滑动机构270包括注胶纵向驱动电机271、注胶纵向丝杆（图未示）、注胶纵向滑块（图未示）以及注胶纵向滑轨（图未示）。所述注胶纵向驱动电机与271所述注胶纵向丝杆驱动连接，所述注胶纵向丝杆与所述注胶纵向滑块驱动连接，所述注胶纵向滑块与所述注胶纵向滑轨滑动连接，所述注胶纵向驱动电机271与所述控制机构600电连接。为了增加所述注胶机220的工作稳定性，在其中一个实施例中，所述注胶机220包括两个所述注胶横向滑动机构260，两个所述注胶横向滑动机构260分别与所述注胶纵向滑动机构270连接。在其中一个实施例中，所述注胶横向滑动机构260包括注胶横向驱动电机261、注胶横向丝杆262、注胶横向滑块263、注胶横向滑轨264以及注胶横向连接件265。所述注胶横向驱动电机261与所述注胶横向丝杆262驱动连接。为了节省空间，在本实施例中，所述注胶横向驱动电机261与所述注胶横向丝杆262通过轮带267驱动连接。所述注胶横向丝杆262与所述注胶横向滑块263驱动连接，所述注胶横向滑块263与所述注胶横向滑轨264滑动连接，所述注胶横向滑轨264通过所述注胶横向连接件265与所述注胶纵向滑轨连接，所述注胶横向驱动电机261与所述控制机构600电连接。

为了提高所述脱模机构500喷涂脱模剂的效率，请参阅图5，在其中一个实施例中，所述脱模剂喷涂机520包括脱模剂仓530、脱模剂泵（图未示）以及脱模剂喷头540。所述脱模剂仓530与所述脱模支架510连接，所述脱模剂仓530与所述脱模剂泵的输入端连桶，所述脱模剂泵的输出端与所述脱模剂喷头540连通，所述脱模剂泵与所述控制机构600电连接。在本实施例中，所述脱模剂喷涂机520还包括脱模剂滑动机构550，所述脱模剂滑动机构550包括脱模剂横向滑动机构560和脱模剂纵向滑动机构570。所述脱模剂横向滑动机构560与所述支撑架510连接，所述脱模剂纵向滑动机构570与所述脱模剂横向滑动机构560滑动连接，所述脱模剂纵向滑动机构570与所述脱模剂仓530连接，所述脱模剂纵向滑动机构570与所述脱模剂横向滑动机构560分别与所述控制机构600电连接。如此，所述脱模剂喷涂机520通过脱模剂横向滑动机构560移动到对应的塑料鞋底的成型模具通过所述脱模剂纵向滑动机构570对塑料鞋底的成型模具进行近距离注胶，提高了所述脱模剂喷涂机520对塑料鞋底的成型模具喷涂脱模剂的效率。

具体的，在本实施例中，所述脱模剂纵向滑动机构570包括推动气缸，所述推动气缸与所述脱模剂仓530驱动连接。在其中一个实施例中，所述脱模剂纵向滑动机构包括脱模剂纵向驱动电机、脱模剂纵向丝杆、脱模剂纵向滑块以及脱模剂纵向滑轨。所述脱模剂纵向驱动电机与所述脱模剂纵向丝杆驱动连接，所述脱模剂纵向丝杆与所述脱模剂纵向滑块驱动连接，所述脱模剂纵向滑块与所述脱模剂纵向滑轨滑动连接，所述脱模剂纵向驱动电机与所述控制机构电连接。所述脱模剂横向滑动机构560包括脱模剂横向驱动电机561、脱模剂横向丝杆、脱模剂横向滑块、脱模剂横向滑轨以及脱模剂横向连接件，所述脱模剂横向驱动电机561与所述脱模剂横向丝杆驱动连接，所述脱模剂横向丝杆与所述脱模剂横向滑块驱动连接，所述脱模剂横向滑块与所述脱模剂横向滑轨滑动连接，所述脱模剂横向滑轨通过所述脱模剂横向连接件与所述脱模剂纵向滑块连接，所述脱模剂横向驱动电机561与所述控制机构电连接。

为了将带有鞋帮的鞋楦精准地放置于对应的鞋模中，请一并参阅图6，其为一个实施例中的一种鞋楦磁性吸取定位机构400，所述固定组件420包括定位横向滑行机构430、定位纵向滑行机构450、定位旋转机构460、定位夹持机构470。所述定位支架410与所述定位横向滑行机构430连接，所述定位纵向滑行机构450与所述定位横向滑行机构430滑动连接，所述定位纵向滑行机构450与定位旋转机构460连接，所述定位旋转机构460与所述定位夹持机构470连接，所述定位横向滑行机构430、所述定位纵向滑行机构450、所述定位旋转机构460以及所述定位夹持机构470分别与所述控制机构600电连接。所述定位支架410用于支撑所述定位横向滑行机构430、所述定位纵向滑行机构450、所述定位旋转机构460以及所述定位夹持机构470。所述定位夹持机构470用于对带有鞋帮的鞋楦进行夹持，所述定位横向滑行机构430用于将带有鞋帮的鞋楦调整到与鞋模上方对应的位置，所述定位旋转机构460用于精准的控制带有鞋帮的鞋楦的方向，所述定位纵向滑行机构450用于将带有鞋帮的鞋楦运送至对应的鞋模中。以保证鞋楦上套接的鞋帮与鞋模中的塑料鞋底精准粘合。所述定位夹持机构470包括连接体和电磁吸盘，所述电磁吸盘通过所述连接体与所述定位旋转机构460连接。所述定位旋转机构460通过对所述定位夹持机构470进行旋转调节，来实现对所述电磁吸盘上吸附的带有鞋帮的鞋楦进行精准的角度调节，使得带有鞋帮的鞋楦能够精准地放置于鞋模中对应的位置。

上述连帮成型鞋机系统10在工作过程中，所述控制机构600通过控制所述定位夹持机构470中的电磁吸盘对带有鞋帮的鞋楦进行磁性吸附，所述控制机构600通过控制所述定位横向滑行机构430将带有鞋帮的鞋楦调整到对应的鞋模的上方。在实际操作过程中，带有鞋帮的鞋楦的位置与下方鞋模的位置往往会有所偏差，所述控制机构600通过控制所述定位旋转机构460对所述定位夹持机构470进行方向转动调节以使得带有鞋帮的鞋楦能精准地转动到鞋模上方对应的位置。在带有鞋帮的鞋楦精准地转动到鞋模上方对应的位置后，所述控制机构600通过控制所述定位纵向滑行机构450将带有鞋帮的鞋楦运送至与之对应的鞋模中。所述控制机构600通过控制所述定位夹持机构470中的电磁吸盘对带有鞋帮的鞋楦进行放置。也就是说，所述控制机构600通过控制所述电磁吸盘520对带有鞋帮的鞋楦进行夹持，所述控制机构600通过协调控制所述定位纵向滑行机构450、所述定位横向滑行机构430以及所述定位旋转机构460对带有鞋帮的鞋楦的位置进行精准地调控，以保证鞋楦上套接的鞋帮与鞋模中的塑料鞋底精准粘合。

为了保证所述定位夹持机构470对带有鞋帮的鞋楦进行稳固地夹持，在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面开设有限位凹槽。需要说明的是，带有鞋帮的鞋楦插入到所述限位凹槽的部分与所述限位凹槽相契合。在本实施例中，所述限位凹槽为长方形凹槽。在另一个实施例中，所述限位凹槽为多边形凹槽。为了进一步地保证所述定位夹持机构470对带有鞋帮的鞋楦进行稳固地夹持，在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面设置有若干限位杆，所述若干限位杆均匀设置于所述连接体的四周。在本实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面设置有四个所述限位杆，四个所述限位杆分别位于所述电磁吸盘远离所述连接体的一面的四个边角。如此，带有鞋帮的鞋楦沿着所述若干限位杆插设于所述限位凹槽中，保证了所述定位夹持机构470对带有鞋帮的鞋楦的位置进行精准的固定，对带有鞋帮的鞋楦进行稳固地夹持。

为了保护所述电磁吸盘对带有鞋帮的鞋楦进行夹持的过程中，所述电磁吸盘以及带有鞋帮的鞋楦相互磨损，若干所述限位杆为软质材料，在其中一个实施例中，若干所述限位杆为软质橡胶。在另一个实施例中，若干所述限位杆为软质塑料。这样所述电磁吸盘对带有鞋帮的鞋楦进行夹持的过程中不会磨损带有鞋帮的鞋楦。在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面设置有缓冲层。在本实施例中，所述缓冲层为橡胶层。橡胶的耐磨性能较好且具有一定的弹性，橡胶相比金属更加柔软且相比塑料更加坚韧。如此，所述电磁吸盘对带有鞋帮的鞋楦进行夹持的过程中，所述缓冲层避免了带有鞋帮的鞋楦与所述电磁吸盘的表面直接接触磨损。另外，橡胶的摩擦系数大，降低了带有鞋帮的鞋楦与所述电磁吸盘发生位移的可能性。

为了提高在传统制鞋工艺的流水线作业过程中传送带的散热性能，降低在实际运行过程中对传送带的损耗，请一并参阅图1、图8和图9，其为一个实施例中的传送机构100，所述传送导轨110包括第一传送导轨111以及第二传送导轨112。所述第一传送导轨111和所述第二传送导轨112分别与所述若干承接板120活动连接，也就是说，所述若干承接板120通过所述第一传送导轨111和所述第二传送导轨112实现运动。具体的，若干所述承接板120靠近所述第一传送导轨111的一端设置有两个滚轮室121，所述滚轮室121开设有滚轮腔122，所述第一传送导轨111至少部分插入所述滚轮腔122中与所述滚轮室121连接，所述滚轮室121靠近所述第一传送导轨111的两侧分别对应设置有若干第一滚轮123，若干所述承接板120通过所述第一滚轮123与所述第一传送导轨111滚动连接。

为了提高所述传送机构100的抗干扰能力，请一并参阅图1和图9，在本实施例中，所述若干承接板120通过铰链相互活动连接。在实际生产运行中，当若干所述承接板120的位置发生较大偏差时，其他若干所述承接板120不会受影响。另外，当其中一个所述承接板120损坏时用户可方便迅速地对损坏的所述承接板120进行拆卸更换。若干所述承接板120开设有散热口，以加快若干所述承接板120上塑料鞋底和鞋帮连帮的过程中塑料鞋底凝固贴合。

为了驱动所述若干承接板120沿着所述第一传送导轨111以及所述第二传送导轨112运动，请一并参阅图8和图9，在本实施例中，若干所述承接板120靠近所述驱动轮盘150的一端设置有传动柱124，所述驱动轮盘150靠近若干所述承接板120的外侧开设有若干传动卡口151，所述传动卡口151与所述传动柱124相适配，若干所述传动柱124分别一一插设于若干所述传动卡口151中与所述驱动轮盘150卡接。具体的，所述驱动电机140驱动所述驱动轮盘150转动，所述驱动轮盘150转动的过程中，所述驱动轮盘150靠近若干所述承接板120的外侧开设的若干传动卡口151与所述承接板120上设置的传动柱124相扣合。随着所述驱动轮盘150的转动，所述驱动轮盘150驱动所述承接板120上设置的传动柱124以带动所述若干承接板120移动，移动一定距离后该所述承接板120上设置的传动柱124从该传动卡口151脱离。在该所述承接板120上设置的传动柱124从该传动卡口151脱离的同时，下一个所述承接板120上设置的传动柱124与另外的传动卡口151相扣合。如此循环，以实现对若干所述承接板120连接而成的传送带进行驱动。

为了降低若干所述承接板120与所述第二传送导轨112之间的摩擦阻力，请参阅图8，在其中一个实施例中，若干所述承接板120靠近所述第二传送导轨112的一端设置有若干个第二滚轮125，所述第二传送导轨112靠近若干所述承接板120的一侧开设有滚轮槽（图为示），所述第二滚轮125插设于所述滚轮槽中与所述第二传送导轨112滚动连接。如此，若干所述承接板120通过若干个所述第二滚轮125与所述第二传送导轨112滚动连接，极大地降低了若干所述承接板120与所述第二传送导轨112之间的摩擦阻力，保护了若干所述承接板120，延长了若干所述承接板120的使用寿命。

为了使得所述第一滚轮123与所述第一传送导轨111紧密贴合，在其中一个实施例中，请一并参阅图8和图10，所述第一滚轮123的两边向中间均匀凹陷形成轮槽126，所述第一传送导轨111与若干所述承接板120连接的两侧设置有轮轨凸起113，所述轮轨凸起113插设于所述轮槽126中与所述第一滚轮123滚动连接。在另外的实施例中，所述第一滚轮的两边向中间均匀凸起形成滚轮凸起，所述第一传送导轨与若干所述承接板连接的两侧开设有轮轨凹槽，所述滚轮凸起插设于所述轮轨凹槽中与所述所述第一传送导轨连接。如此，所述第一滚轮123与所述第一传送导轨111紧密贴合，提高了所述传送机构100的工作稳定性。

为了降低上述传送机构100的成本，在其中一个实施例中，请参阅图9，所述驱动轮盘150中间的部分开设有若干穿孔152。一方面，所述驱动轮盘150中间的部分开设的若干穿孔152降低了所述驱动轮盘150所需要的材质，节省材料。另一方面，所述驱动轮盘150中间的部分开设的若干穿孔152降低了所述驱动轮盘150的质量，从而降低了所述驱动电机140所负载的质量，以降低所述驱动电机140的功耗，节省电能。在其他实施例中，所述驱动轮盘150设置有若干加强筋以增加所述驱动轮盘150的结构强度，在本实施例中，所述驱动轮盘150采用不锈钢材质，为了防止所述驱动轮盘150生锈，所述驱动轮盘150的表层设置有油漆层以提高所述驱动轮盘150的防锈性能。如此，所述驱动轮盘150中间的部分开设的若干穿孔152降低了上述传送机构100的成本。

为了提高上述传送机构100的工作稳定性，请一并参阅图1和图9，在其中一个实施例中，所述第一传送导轨111和所述第二传送导轨112均为闭合的长条环形轨道，所述长条环形轨道的转角处为半圆环，所述驱动轮盘150设置于所述长条环形轨道于半圆环的中央。上述传送机构100包括两个所述驱动轮盘150以及两个所述驱动电机140，各所述驱动电机140分别驱动一个所述驱动轮盘150。所述第一传送导轨111和所述第二传送导轨112均为闭合的长条环形轨道，所述长条环形轨道的转角处为半圆环，两个所述驱动轮盘150分别设置于所述长条环形轨道于两个半圆环的中央。如此，较多的所述承接板120都直接地被所述驱动轮盘150驱动，所述若干承接板120组成的传送带稳定地在所述第一传送导轨和所述第二传送导轨移动，提高了上述传送机构100的工作稳定性。

为了进一步地提高上述传送机构100的工作稳定性，在其中一个实施例中，所述第一传送导轨和所述第二传送导轨均为闭合的同心圆形轨道，所述驱动轮盘设置于所述圆形轨道的中央。也就是说，在所述传送机构100实际运行过程中，所述驱动电机驱动所述驱动轮盘转动，所述驱动轮盘转动的过程中，所述驱动轮盘靠近若干所述承接板的外侧开设的若干传动卡口与所述承接板上设置的传动柱固定保持相扣合状态，即在传送机构100实际运行过程中，每一个传动柱固定对应插设于一个传动卡口中。随着所述驱动轮盘的转动，所述驱动轮盘驱动所述承接板上设置的传动柱以带动所述若干承接板移动。如此，每一个所述承接板都直接地被所述驱动轮盘驱动，所述若干承接板组成的传送带稳定地在所述第一传送导轨和所述第二传送导轨移动，极大地提高了上述传送机构100的工作稳定性。

为了提高所述传送机构100的可维护性，请一并参阅图11和图12，在其中一个实施例中，所述驱动轮盘150包括轮盘本体154和若干卡接件155，所述轮盘本体154的外侧开设有若干卡接口（图未示），所述卡接件155与所述卡接口相适配，若干所述卡接件155分别一一对应插设于所述卡接口中与所述轮盘本体154连接，所述卡接件155靠近所述第一传送导轨的一侧开设有所述传动卡口151。如此，当所述驱动轮盘150于所述传动卡口151的部分损坏时可以通过及时更换所述卡接件155来完成对所述驱动轮盘150的维护，避免更换整个所述轮盘本体154。

为了提高各所述卡接件155与所述轮盘本体154的连接稳定性，请一并参阅图11和图12，在本实施例中，所述卡接件155还设置有连接板156，所述卡接件155通过所述连接板156与所述轮盘本体154连接。具体的，所述连接板156与所述轮盘本体154螺接。在其中一个实施例中，所述轮盘本体154靠近所述卡接口的部分开设有连接槽（图未示），所述连接板156与所述连接槽相适配，所述连接板156插设于所述连接槽中与所述轮盘本体154连接。为了进一步地提高各所述卡接件155与所述轮盘本体154的连接稳定性，在本实施例中，所述卡接件155于所述传动卡口151的两侧边与所述轮盘本体154连接的部分开设有安装槽157，所述轮盘本体154至少部分插设于所述安装槽157中与所述卡接件155连接。如此，在保持所述轮盘本体154表面平整的同时，进一步地增加了各所述卡接件155与所述轮盘本体154的连接稳定性。

在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，为了对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，请一并参阅图3以及图13至图15，其为一个实施例中的一种鞋楦固定成型机构800。鞋楦固定成型机构800包括：承载板810和夹持组件890，夹持组件890包括驱动滑轨820、驱动滑块830、弧形铰链840、升降架850、至少两个升降滑轨860、至少两个滑板870、以及两个加持件880。所述承载板810用于承接所述驱动滑轨820、所述至少两个升降滑轨860以及所述至少两个滑板870。具体地，所述驱动滑轨820平行设置于所述承载板810上，所述驱动滑块830与所述驱动滑轨820滑动连接，以使得所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820水平滑行。所述至少两个升降滑轨860垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边，所述至少两个升降滑轨860分别与所述升降架850滑动连接，以使得所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。所述弧形铰链840的一端与所述驱动滑块830连接，所述弧形铰链840的另一端与所述升降架850转动连接，当所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动时，与所述驱动滑块830连接的所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。

两个所述加持件880分别与所述升降架850滑动连接，每一所述加持件880与至少一个所述滑板870滑动连接。具体地，所述升降架850与两个所述加持件880连接的部分设置有加持滑轨851，两个所述加持件880与所述升降架850连接的部分设置有加持滑块881，所述加持滑块881至少部分插设于所述加持滑轨851中与所述升降架850滑动连接，以使得两个所述加持件880沿着所述加持滑轨851水平移动。所述至少两个滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边。所述滑板870与所述加持件880连接的部分设置有弧形滑轨871，所述加持件880与所述滑板870连接的部分设置有滑轮882，所述滑轮882至少部分插设于所述弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。以使得在两个所述加持件880在所述加持滑轨851水平移动的时候，两个所述加持件880可以随着所述升降架850上下滑动，从而实现两个所述加持件880的远离和靠拢。

当所述驱动滑块830在所述驱动滑轨820上滑动时通过所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。当所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动时，所述升降架850带动与所述升降架850连接的两个所述加持件880沿着所述至少两个滑板870上设置的弧形滑轨871移动，在两个所述加持件880随着所述升降架850上下滑动的时候，两个所述加持件880也通过所述加持滑轨851水平移动，从而实现两个所述加持件880的远离和靠拢。在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，上述鞋楦固定成型机构通过控制驱动滑块830的移动来实现两个所述加持件880相互靠拢从而将套接有鞋帮的鞋楦进行固定。在鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之后，上述鞋楦固定成型机构通过控制驱动滑块830的移动来实现两个所述加持件880相互远离以便于将粘贴完成的鞋以及鞋楦从上述鞋楦固定成型机构中取出。通过上述鞋楦固定成型机构对套接有鞋帮的鞋楦进行固定，以防止套接有鞋帮的鞋楦在粘贴过程中晃动或者出现位移，实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接，提高了成品鞋的良率和品质。

为了增加所述升降架850沿着所述升降滑轨860上下滑动的平稳性，在其中一个实施例中，所述弧形铰链840有两个，两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的两边转动连接，两个所述弧形铰链840的另一端分别与所述驱动滑块830连接。当所述驱动滑块830在所述驱动滑轨820上滑动时通过两个所述弧形铰链840驱动所述升降架850沿着所述至少两个升降滑轨860上下滑动。所述升降架850的两边分别有所述弧形铰链840支撑，使得所述升降架850在上升或下降的过程中受力平衡。进一步地，请一并参阅图3以及图13至图15，在另一个实施例中，所述弧形铰链840有四个，两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的一边转动连接，其余两个所述弧形铰链840的一端分别与所述升降架850的另一边转动连接，四个所述弧形铰链840的另一端分别与所述驱动滑块830连接。也就是说，所述升降架850的对应的两边都分别有两个所述弧形铰链840共同支撑。如此，所述升降架850在多个所述弧形铰链840的支撑作用下在沿着所述升降滑轨860上升或下降的过程中受力平衡，保证了所述升降架850上下滑动的平稳性，提高了上述鞋楦固定成型机构800的工作稳定性。

为了进一步地增加所述升降架850沿着所述升降滑轨860上下滑动的平稳性，在其中一个实施例中，所述升降滑轨860有两个，两个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的两边。也就是说，所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810两边的所述升降滑轨860上升或下降，所述承载板810两边的所述升降滑轨860同时也对所述升降架850起到一定的支撑作用，使得所述升降架850可以平稳的上升或下降。在其他实施例中，所述升降滑轨860有两个，两个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的对角部分。在本实施例中，所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810对角部分设置的所述升降滑轨860上升或下降。进一步地，请一并参阅图3以及图13至图15，在另外的实施例中，所述升降滑轨860有四个，四个所述升降滑轨860均垂直设置于所述承载板810的四个边角。即所述升降架850在所述弧形铰链840的支撑作用下可以分别沿着所述承载板810四个边角设置的所述升降滑轨860上升或下降。在本实施例中，所述升降滑轨860设置于所述升降架850的内部，也就是说，所述升降架850的内侧边与所述升降滑轨860滑动连接。在另外一个实施例中，所述升降滑轨860设置于所述升降架850的外部，也就是说，所述升降架850的外侧边与所述升降滑轨860滑动连接。如此，所述升降架850能沿着多个所述升降滑轨860平稳地上下移动，提高了上述鞋楦固定成型机构800的工作稳定性。

为了增加所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动的平稳性，请一并参阅图3以及图13至图15，在其中一个实施例中，所述驱动滑轨820有两个，两个所述驱动滑轨820平行设置于所述承载板810的两边，所述驱动滑块830至少部分插设于两个所述驱动滑轨820中与两个所述驱动滑轨820滑动连接。在本实施例中，所述驱动滑块830包括连接板和两个滑行块，两个所述滑行快通过所述连接板连接，每个所述滑行快上设置有两个连接块，各所述连接块与一个所述弧形铰链固定连接。两个所述滑行块分别一一对应插设于两个所述驱动滑轨820中与两个所述驱动滑轨820滑动连接。如此，所述驱动滑块830上的两个所述滑行块在两个所述驱动滑轨820上滑行，增加所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动的平稳性。

为了更加平稳地驱动所述加持件880，在其中一个实施例中，所述滑板870有两个，两个所述滑板870均垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的两边。两个所述加持件880设置的滑轮882分别一一对应插设于两个所述滑板870设置的弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。进一步地，请一并参阅图3以及图13至图15，在其中一个实施例中，所述滑板870有四个，两个所述滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的一边，另外两个所述滑板870垂直设置于所述承载板810面向所述驱动滑轨820的一面的另一边。每一所述加持件880的两端均设置有所述滑轮882，每一所述加持件880的两端设置的所述滑轮882分别一一对应插设于对应的两个所述滑板870设置的弧形滑轨871中与所述滑板870滑动连接。这样，所述加持件880的两端都分别与一个所述滑板870滑动连接，保证了上述鞋楦固定成型机构800在运行的过程中两个所述加持件880平稳地靠近或远离。

为了精准的控制所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑行，在其中一个实施例中，上述鞋楦固定成型机构800还包括驱动电机、驱动丝杆，所述驱动电机与所述驱动丝杆驱动连接，所述驱动丝杆与所述驱动滑块830驱动连接。在本实施例中，所述驱动电机为伺服电机，伺服电机可以接收脉冲信号，伺服电机每接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的旋转角度。同时，伺服电机也可以发送脉冲信号，伺服电机每转动一个角度，都会发出对应数量的脉冲，与其接收到的脉冲信号形成呼应，从而可以精准的控制伺服电机转动。在其他实施例中，所述驱动电机为步进电机，在非超载的状态下，步进电机的转速以及停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。如此，通过所述驱动电机精准的转动来驱动所述驱动丝杆从而带动所述驱动滑块精准滑行。

为了增加上述鞋楦固定成型机构800的抗干扰能力，请参阅图16，在其中一个实施例中，所述弧形铰链840包括弧形铰链板841以及转动杆842，所述弧形铰链板841的一端与所述驱动滑块830固定连接，所述弧形铰链板841的另一端开设有转动槽843，所述转动槽843为椭圆形。所述转动杆842的一端至少部分收容于所述转动槽843中与所述弧形铰链板841转动连接，所述转动杆842的另一端与所述升降架850连接。所述转动杆842收容于所述转动槽843的部分与所述转动槽843相适配。在上述鞋楦固定成型机构800运行过程中，所述驱动滑块830沿着所述驱动滑轨820滑动通过所述弧形铰链板841带动与所述转动杆842转动连接的所述升降架850上升或下降。椭圆形的所述转动槽843为所述转动杆842提供一定的活动空间，当上述鞋楦固定成型机构800收到外界的干扰出现晃动时，所述转动杆842不会随着所述弧形铰链板841的晃动而运动，避免了与所述转动杆842连接的所述升降架850移动带动所述加持件880运动。保证了上述鞋楦固定成型机构800对套接有鞋帮的鞋楦稳定地固定。从而实现鞋帮与塑料鞋底的精准粘接。

为了保护所述加持件880以及套接有鞋帮的鞋楦，请参阅图17，在其中一个实施例中，所述加持件880包括加持部882、加持套883以及若干弹性件（图未示），所述加持部882通过所述若干弹性件与所述加持套883弹性连接。在本实施例中，所述弹性件为弹簧。在其他实施例中，所述弹性件为弹性橡胶。在另外的实施例中，所述弹性件为弹性塑料。在上述鞋楦固定成型机构800对套接有鞋帮的鞋楦进行夹紧时，两个所述加持部882实现对套接有鞋帮的鞋楦夹持，若干所述弹性件在所述加持部882和所述加持套883之间起到一定的缓冲作用。如此，若干所述弹性件保护所述加持件880以及套接有鞋帮的鞋楦，延长了上述鞋楦固定成型机构800的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。