一种新型智能鞋底打磨定向装置的制作方法

本发明属于智能造鞋技术领域，尤其是涉及一种新型智能鞋底打磨定向装置。

背景技术：

鞋子是人类必不可少的生活用品，现有的鞋子制造过程中，大多还是需要人工参与，随着智能技术的不断发展，人工参与制造会逐渐由智能机械代替，由于鞋底由加工到制造出完整的鞋子需要多道工序，且因为鞋底形状的特殊性，就现有技术而言，鞋底加工很难加入到智能制造领域中。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型智能鞋底打磨定向装置，以解决现有的鞋底制造过程中，大多还是需要人工参与，费时费力、制造效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型智能鞋底打磨定向装置，包括鞋底型号筛选单元和鞋底定向固定单元；

所述鞋底型号筛选单元用于筛选不同型号的鞋底；

所述鞋底定向固定单元包括姿态调整机构和定向机构，所述姿态调整机构用于将鞋底的调整为固定的方向，所述定位机构用于对调整后的鞋底进行定向输送。

进一步的，所述鞋底型号筛选单元包括主输送带、以及多个与所述主输送带垂直的分输送带；

每个所述分输送带都对应一个型号的鞋底；

所述主输送带上还设有多个推动机构，每个分输送带对应一个推动机构，通过推动机构将主输送带上的鞋底推送带分输送带上。

进一步的，所述主输送带上还设有第一图像采集设备，所述第一图像采集设备连接总控制系统，所述主输送带和分输送带的运行都受总控制系统的控制，所述推动机构也连接总控制系统；

所述第一图像采集设备用于采集不同型号的鞋底的图像信息，并发送至总控制系统。

进一步的，所述姿态调整机构设置在分输送带的输出端，所述姿态调整机构包括姿态调整台和第二图像采集设备，所述姿态调整台和第二图像采集设备都连接总控制系统；

所述第二图像采集设备用于采集鞋底的当前图像信息，并将采集到的图像信息发送至总控制系统，所述姿态调整台用于将上方的鞋底调整到固定的方向。

进一步的，所述姿态调整台包括多块调整块，所述调整块为正六边形，多块调整块呈蜂窝状拼接组装，每个所述调整块上设有三个转向轮，所述转向轮的上端凸出于调整块的上表面，三个转向轮的安装方向组成等边三角形，三个转向轮在三角形的每条边的中点位置，所述总控制系统用于控制每个转向轮的运行，进而调整上方的鞋底的放置方向。

进一步的，所述姿态调整台的输出端设有定向输送带，所述定向机构设置在定向输送带的输入端，所述定向机构用于对鞋底的放置方向进行定向输送。

进一步的，所述定向机构包括定向板、阻挡板以及设置在定向输送带上的鞋底凹槽；

所述定向板为两块，两块定向板之间预留间隙，鞋底从间隙中进行输送，所述间隙用于防止鞋底摆动，所述定向板的外侧通过固定架固定在定向输送带的架体上；

所述阻挡板设置在定向板远离姿态调整台的一端，所述阻挡板用于封堵两块定向板之间的出口，所述阻挡板与定向输送带的上表面之间预留缝隙，缝隙的上下高度小于鞋底的厚度；

所述定向输送带的上表面设有多个鞋底凹槽，所述鞋底凹槽为鞋底形状，所述鞋底凹槽的大小稍大于鞋底的轮廓大小；

所述阻挡板到鞋底凹槽底部之间的高度大于鞋底的厚度。

相对于现有技术，本发明所述的新型智能鞋底打磨定向装置具有以下优势：

本发明所述的新型智能鞋底打磨定向装置可以对不同型号的鞋底进行筛选、归类，方便后续的处理；通过姿态调整机构可以对鞋底进行姿态调整，对鞋底进行定向输送和定向固定，方便了后续的打磨和涂胶工序。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的鞋底定向固定单元结构图；

图2为本发明实施例所述的鞋底型号筛选单元结构图。

附图标记说明：

1、主输送带；11、推动机构；12、第一图像采集设备；2、分输送带；3、姿态调整台；4、第二图像采集设备；5、定向输送带；51、定向板；52、固定架；53、阻挡板；54、鞋底凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1，图2所示，一种新型智能鞋底打磨定向装置，包括鞋底型号筛选单元和鞋底定向固定单元；

所述鞋底型号筛选单元用于筛选不同型号的鞋底；

所述鞋底定向固定单元包括姿态调整机构和定向机构，所述姿态调整机构用于将鞋底的调整为固定的方向，所述定位机构用于对调整后的鞋底进行定向输送。

所述鞋底型号筛选单元包括主输送带1、以及多个与所述主输送带1垂直的分输送带2；

每个所述分输送带2都对应一个型号的鞋底；

所述主输送带1上还设有多个推动机构11，每个分输送带2对应一个推动机构11，通过推动机构11将主输送带1上的鞋底推送带分输送带2上。

所述主输送带上还设有第一图像采集设备12，所述第一图像采集设备12连接总控制系统，所述主输送带1和分输送带2的运行都受总控制系统的控制，所述推动机构11也连接总控制系统；

所述第一图像采集设备12用于采集不同型号的鞋底的图像信息，并发送至总控制系统。第一图像采集设备12识别到拍摄到鞋底的图像后，将图像发送至总控制系统，由总控制系统进行分析处理，识别出什么型号的鞋底，然后根据主输送带的运输速度，计算该鞋底到达所属的分输送带的入口的时间，经过这些时间后，控制推动机构11向前推动，进而将该鞋底进行准确分类。

所述姿态调整机构设置在分输送带2的输出端，所述姿态调整机构包括姿态调整台3和第二图像采集设备4，所述姿态调整台3和第二图像采集设备4都连接总控制系统；

所述第二图像采集设备4用于采集鞋底的当前图像信息，并将采集到的图像信息发送至总控制系统，总控制系统控制姿态调整台3上的转向轮进行转动，进而将上方的鞋底调整到固定的方向，便于落入定向输送带的鞋底凹槽中。

所述姿态调整台3包括多块调整块，所述调整块为正六边形，多块调整块呈蜂窝状拼接组装，每个所述调整块上设有三个转向轮，所述转向轮的上端凸出于调整块的上表面，三个转向轮的安装方向组成等边三角形，三个转向轮在三角形的每条边的中点位置，所述总控制系统用于控制每个转向轮的运行，可以调节控制每个转向轮的转速，当第二图像采集设备将采集到的图像信息发送至总控制系统，总控制系统会制定每个转向轮的运行策略，进而调整上方的鞋底的放置方向。通过控制每个调整块上的三个转向轮的运行速度进而调整上方鞋底的朝向，使鞋底的朝向与鞋底凹槽的朝向相同，并与后续落入到鞋底凹槽内。

所述姿态调整台3的输出端设有定向输送带5，所述定向机构设置在定向输送带5的输入端，所述定向机构用于对鞋底的放置方向进行定向输送。

所述定向机构包括定向板51、阻挡板53以及设置在定向输送带5上的鞋底凹槽54；

所述定向板51为两块，两块定向板51之间预留间隙，鞋底从间隙中进行输送，所述间隙用于防止鞋底摆动，所述定向板51的外侧通过固定架52固定在定向输送带5的架体上；定向机构的位置是不动的，姿态调整台会将调整好方向后的鞋底输送至定向输送带，鞋底输送至定向输送带的初步阶段由两个定向板进行定向，并通过阻挡板53阻挡鞋底输送，当鞋底凹槽转动至鞋底的下方后，鞋底落入到鞋底凹槽内，实现了鞋底的定向固定，鞋底从阻挡板下方穿过，继续向前运输，输送至打磨设备或者涂胶设备，进行后续的处理工作。

所述阻挡板53设置在定向板51远离姿态调整台3的一端，所述阻挡板53用于封堵两块定向板51之间的出口，所述阻挡板53与定向输送带5的上表面之间预留缝隙，缝隙的上下高度小于鞋底的厚度；

所述定向输送带5的上表面设有多个鞋底凹槽54，所述鞋底凹槽54为鞋底形状，所述鞋底凹槽54的大小稍大于鞋底的轮廓大小；

由于鞋底凹槽54的形状与鞋底的形状相同，所以必须先通过姿态调整机构将鞋底的放置方向调整到与鞋底凹槽54的方向相同，这样才方便鞋底落入到鞋底凹槽54内，进而方便固定。

所述阻挡板53到鞋底凹槽54底部之间的高度大于鞋底的厚度。阻挡板53的作用是用于阻挡没有落入鞋底凹槽54内的鞋底，当鞋底落入到鞋底凹槽54内，由于阻挡板53到鞋底凹槽54之间的高度大于鞋底的厚度，落入到鞋底凹槽54内的鞋底会从阻挡板53的下方输送出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。