一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构的制作方法

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构。

背景技术：

鞋子在生产时，需要分成多个部件，然后通过各种装配步骤的放置和装配，现有技术中有些步骤很大程度上依赖于手动步骤的执行来完成这些步骤，为了实现自动化生产，需要将这些手动步骤改为机器人操作，以此需要精密定位，这样才能够与机器人进行配合操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构，解决了现有技术中的辅助机构定位不准确，与机器人配合不方便的技术问题。

一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构，包括固定板、安装座、升降气缸、转盘和原点定位机构，所述固定板的一端铰接在安装座上，且固定板的另一端下方安装有升降气缸，所述固定板上安装有转盘和原点定位机构，所述原点定位机构与所述转盘相互配合。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述原点定位机构为弹簧珠定位销，所述转盘沿其圆周方向开设有定位槽，所述定位槽与所述弹簧珠定位销相互配合，采用本步的有益效果是弹簧珠定位销和定位槽相互配合形成原点定位，便于与机器人相互配合。

进一步地，所述固定板外侧安装有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于固定板的活动端，采用本步的有益效果是液压缓冲器能够起到缓冲的作用，避免固定板与其他部位硬碰硬的接触。

进一步地，所述转盘下方安装有阻尼机构，采用阻尼机构能够起到防滑作用。

进一步地，所述阻尼机构包括转动轴、轴承座、轴承、摩擦片、摩擦片锁紧座、锁紧螺母、压紧弹簧和手动调节锁紧座，所述转动轴上端与转盘的底部连接，且转动轴外侧安装有轴承座，所述轴承座与所述转动轴之间安装有轴承，所述转动轴下方安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于轴承座下方，且锁紧螺母外侧安装有摩擦片，所述摩擦片下方安装有摩擦片锁紧座，所述转动轴底部安装有手动调节锁紧座，所述手动调节锁紧座和摩擦片锁紧座之间连接有压紧弹簧。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种辅助机构，与机器人相互配合完成鞋大底和鞋帮面的贴合，为了保证精确度，本实用新型通转盘与弹簧珠定位销配合的点作为原点，便于机器人抓取。

2.本实用新型在转盘底部安装有阻尼机构，通过阻尼机构能够避免转盘打滑，提高加工时候的稳定性。

3.本实用新型稳定性好，操作方便，且精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例所述的一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构的局部a放大示意图；

图3为本实用新型具体实施例所述的一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构的阻尼机构结构示意图；

附图标记：

1-固定板；2-安装座；3-升降气缸；4-转盘；5-原点定位机构；6-定位槽；7-弹簧珠定位销；8-液压缓冲器；9-阻尼机构；

901-转动轴；902-轴承座；903-轴承；904-摩擦片；905-摩擦片锁紧座；906-锁紧螺母；907-压紧弹簧；908-手动调节锁紧座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-2所示，本实用新型所提供的一种用于制鞋自动化鞋大底与鞋帮面贴合的辅助机构，包括固定板1、安装座2、升降气缸3、转盘4和原点定位机构5，所述固定板1的一端铰接在安装座2上，且固定板1的另一端下方安装有升降气缸3，所述固定板1上安装有转盘4和原点定位机构5，所述原点定位机构5与所述转盘4相互配合；本实施例用于放置鞋帮面，然后人工将鞋大底和鞋帮面贴合，转动盘转动，保证鞋面各个角度贴合；其中固定板一端铰接，另一端通过升降气缸3带动使其转动，以此和机器人操作手相互配合。

如图1所示，所述原点定位机构5为弹簧珠定位销7，所述转盘4沿其圆周方向开设有定位槽6，所述定位槽6与所述弹簧珠定位销7相互配合，其中弹簧珠定位销7为精密弹簧珠定位销，用来与定位槽6相互配合以将转盘4卡住，转盘4被卡住的位置作为原点位置，这样在人工处理后，转盘转到该位置卡住，便于后续机器人加工操作。

如图1所示，所述固定板1外侧安装有液压缓冲器8，所述液压缓冲器8位于固定板1的活动端；本实施例中液压缓冲器8至少为两个，分别位于固定板1的两侧，本实施例中液压缓冲器的型号为液压缓冲器aca1625，该缓冲器和安装座2分别位于固定板1两端，即与升降气缸3位于同一端，待升降气缸3启动后，能够有效避免防止硬碰硬的撞击，损坏本实施例。

如图1所示，本实施例在所述转盘4下方安装有阻尼机构9，该阻尼机构9能够起到防滑的作用。

如图3所示，所述阻尼机构9包括转动轴901、轴承座902、轴承903、摩擦片904、摩擦片锁紧座905、锁紧螺母906、压紧弹簧907和手动调节锁紧座908，所述转动轴901上端与转盘4的底部连接，且转动轴901外侧安装有轴承座902，所述轴承座902与所述转动轴901之间安装有轴承903，所述锁紧螺母906位于轴承座902下方，且锁紧螺母906外侧安装有摩擦片904，所述摩擦片904下方安装有摩擦片锁紧座905，所述转动轴901底部安装有手动调节锁紧座908，所述手动调节锁紧座908和摩擦片锁紧座905之间连接有压紧弹簧907；本实施例中的阻尼机构9保证转盘4转动的稳定性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。