一种气动夹手的制作方法

本实用新型涉及制鞋辅助机构技术领域，尤其涉及一种气动夹手。

背景技术：

制鞋生产线特别是制鞋成型线中，需要通过夹具进行夹持和运输，现有夹爪为机械夹爪，通常采用涡轮蜗杆机构，实现夹取动作。涡轮蜗杆机构，不仅结构复杂，维护麻烦，且体积大，比较笨重，效率较低；也有的生产线采用的手指气缸夹持，但是现有的气缸夹持机构精度低，而且无法保证两侧夹持力相同，这样夹持后稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种气动夹手，解决了现有技术中制鞋辅助夹持机构结构复杂，且不能保证夹持稳定和精度的技术问题。

一种气动夹手，包括挡板，所述挡板的一侧间隔安装有气缸，所述气缸的输出端均安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括两个第一夹爪和两个第二夹爪，所述第一夹爪分别安装在气缸的两端，且每个第一夹爪底部均安装有第二夹爪。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，两个所述第二夹爪相对应的一侧均安装有高精度定位销，采用本步的有益效果是通过高精度定位销便于夹持定位块，方便进行下一道工序加工。

进一步地，所述高精度定位销至少为四个。

进一步地，所述气缸为双活塞阔型气缸，采用本步的有益效果是保证相对应两个夹爪的输出力和受力面积相同，这样保证夹持后，定位块的稳定性。

进一步地，所述第一夹爪为l型，且第一夹爪底部通过螺栓安装有所述第二夹爪，采用本步的有益效果将夹爪分成两个部分，这样便于安装和调整。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供一种气动夹手，通过双活塞阔型气缸能够实现两侧的夹持力相同，这样在夹爪夹持后，定位块两侧的受力能够稳定，保证该工序加工时的稳定性。

2.本实用新型采用的高精度定位销与定位块的孔之间的配合公差为±0.01-0.05mm，这样便于与加工机器人配合使用。

3.本实用新型结构简单，操作方便，且精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种气动夹手的结构示意图；

附图标记：

1-挡板；2-气缸；3-夹爪机构；4-高精度定位销；

301-第一夹爪；302-第二夹爪。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例所提供的一种气动夹手，包括挡板1，所述挡板1的一侧间隔安装有气缸2，所述气缸2的输出端均安装有夹爪机构3，所述夹爪机构3包括两个第一夹爪301和两个第二夹爪302，所述第一夹爪301分别安装在气缸2的两端，且每个第一夹爪301底部均安装有第二夹爪302；本实施例中的气动夹手分成两个相同的夹持部分，该夹持部分包括夹爪机构和气缸，且该夹持部分安装在挡板的同一侧；其中，本实施例的气缸为双活塞阔型气缸，而此时，夹爪机构是分别安装气缸的两个输出端上，这样能够保证夹爪机构的夹持力能够相同，这样夹持后，定位块两侧的受力相同，这样也保证了稳定性。

如图1所示，本实施例中一个气缸2对应一个夹爪机构3，而一个夹爪机构3有两个第一夹爪301和两个第二夹爪302，第一夹爪301为l型，即两个第一夹爪301分别安装在气缸的两个输出端上，且两个第一夹爪301的底部相对，同时每个第一夹爪301底部通过螺栓均安装有一个第二夹爪302，且第二夹爪302相对侧均安装有高精度定位销4，本实施例中的第二夹爪301相对侧的高精度定位销4是相互配合对应的，这样便于夹持定位块，本实施例的高精度定位销4和定位块的孔之间的配合公差为±0.01-0.05mm，这样便于与加工机器人配合安装和使用，以实现自动化加工。

其中，每个第二夹爪301上的高精度定位销4的数目至少为4个，这样能够保证夹具安装时的稳定性。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。