侧面送料穿头机的制作方法

本实用新型涉及一种拉链穿头机，更具体的说是涉及一种侧面送料穿头机。

背景技术：

拉链穿头机，是将拉链的拉头自动穿到拉链带上的机器，在拉链自动化生产中具有重要作用。拉链穿头机的结构一般包括拉扯拉链带的拉带结构、排列拉头的排列机构、将拉头推到拉链带上的推动机构和穿头机构。现有穿头机的推动机构一般靠近振动盘设置，离操作人员比较近，容易伤到操作人员。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种拉链穿头机，不容易伤到操作人员。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种侧面送料穿头机，包括机架、带轮组件、振动盘、穿头机构、供拉头滑移的拉头轨道、用于拉动拉链带的拉带组件和用于推动拉头进入穿头机构的推动机构，所述振动盘和带轮组件设置在机架上，所述机架上设置有第一支架，所述第一支架背向振动盘的一侧为操作位，所述拉头轨道和穿头机构固定在第一支架上，其特征在于：所述推动机构设置在第一支架上，且背向操作位设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动机构包括推动气缸和拉头载具，所述拉头载具可滑移的设置在第一支架上，所述推动气缸固定在第一支架上并与拉头载具连接，所述拉头载具上设置有用于容纳拉头的运载工位，所述运载工位与拉头轨道相接，以使拉头沿拉头轨道滑到运载工位上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有拉头挑选机构，所述拉头挑选机构包括第二支架、图像检测器、卡位气缸、卡位板和弃料气缸，所述拉头轨道包括第一滑轨、成型板、第一滑板组和第二滑板组，所述第一滑轨设置在第二支架上，所述成型板的一端连接在第二支架上，另一端固定在第一支架上，所述第一滑板组固定在成型板上，且位于成型板的末端，所述第二滑板组的上端固定在成型板上，并与第一滑轨连接，所述弃料气缸固定在第二支架上，所述第二滑板组的下端与弃料气缸连接，所述图像检测器和卡位气缸固定在第二支架上，所述卡位板连接在卡位气缸的输出端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉头挑选机构还包括废料盒，所述废料盒固定在第二支架上且位于第二滑板组的下方。

本实用新型的有益效果，将推动机构背向操作位设置，推动机构在运行时远离操作人员，且有穿头机构、第一支架等结构进行遮挡，可避免推动机构伤害操作人员，也可避免拉头飞出伤人。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型动作部件的结构图；

图3为本实用新型推动机构和穿头机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种侧面送料穿头机，包括机架1、带轮组件2、振动盘3、穿头机构4、供拉头滑移的拉头轨道5、用于拉动拉链带的拉带组件6和用于推动拉头进入穿头机构4的推动机构7，所述振动盘3和带轮组件2设置在机架1上，所述机架1上设置有第一支架8，所述第一支架8背向振动盘3的一侧为操作位c，所述拉头轨道5和穿头机构4固定在第一支架8上，其特征在于：所述推动机构7设置在第一支架8上，且背向操作位c设置。

将推动机构7背向操作位c设置，推动机构7在运行时远离操作人员，且有穿头机构4、第一支架8等结构进行遮挡，可避免推动机构7伤害操作人员，也可避免拉头飞出伤人。

作为改进的一种具体实施方式，所述推动机构7包括推动气缸71和拉头载具72，所述拉头载具72可滑移的设置在第一支架8上，所述推动气缸71固定在第一支架8上并与拉头载具72连接，所述拉头载具72上设置有用于容纳拉头的运载工位73，所述运载工位73与拉头轨道5相接，以使拉头沿拉头轨道5滑到运载工位73上。

作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设置有拉头挑选机构，所述拉头挑选机构包括第二支架91、图像检测器92、卡位气缸93、卡位板94和弃料气缸95，所述拉头轨道5包括第一滑轨51、成型板52、第一滑板组53和第二滑板组54，所述第一滑轨51设置在第二支架91上，所述成型板52的一端连接在第二支架91上，另一端固定在第一支架8上，所述第一滑板组53固定在成型板52上，且位于成型板52的末端，所述第二滑板组54的上端固定在成型板52上，并与第一滑轨51连接，所述弃料气缸95固定在第二支架91上，所述第二滑板组54的下端与弃料气缸95连接，所述图像检测器92和卡位气缸93固定在第二支架91上，所述卡位板94连接在卡位气缸93的输出端上。

所述拉头挑选机构还包括废料盒96，所述废料盒96固定在第二支架91上且位于第二滑板组54的下方。

在工作时，拉链带从带轮组件2上穿过，形成固定的拉链带移动轨迹，振动盘3将拉头排列输出到第一滑轨51上，拉头沿第一滑轨51滑到第二滑板组54上并被卡位板94卡住，此时，图像检测器92对拉头进行检测，看拉头是否合格，拉头合格，则卡位气缸93启动，拉动卡位板94，使拉头沿第二滑板组54滑入第一滑板组53，并沿第一滑板组53滑入运载工位73；如果拉头不合格，则弃料气缸95启动，将第二滑板组54的下端拉离第一滑板组53，接着卡位气缸93启动，拉动卡位板94，使拉头掉入下方的废料盒96内；然后重新检测拉头，直至拉头合格。合格的拉头进入运载工位73后，推动气缸71启动，推动拉头载具72，将拉头推到拉链带的穿头口上，然后拉带组件6拉动拉链带，使拉头穿入拉链带。通过上述步骤自动检测拉头，可避免将不合格的拉头穿到拉链带上，减少不合格品的产生，避免因此返工。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种侧面送料穿头机，包括机架(1)、带轮组件(2)、振动盘(3)、穿头机构(4)、供拉头滑移的拉头轨道(5)、用于拉动拉链带的拉带组件(6)和用于推动拉头进入穿头机构(4)的推动机构(7)，所述振动盘(3)和带轮组件(2)设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有第一支架(8)，所述第一支架(8)背向振动盘(3)的一侧为操作位(c)，所述拉头轨道(5)和穿头机构(4)固定在第一支架(8)上，其特征在于：所述推动机构(7)设置在第一支架(8)上，且背向操作位(c)设置。

2.根据权利要求1所述的一种侧面送料穿头机，其特征在于：所述推动机构(7)包括推动气缸(71)和拉头载具(72)，所述拉头载具(72)可滑移的设置在第一支架(8)上，所述推动气缸(71)固定在第一支架(8)上并与拉头载具(72)连接，所述拉头载具(72)上设置有用于容纳拉头的运载工位(73)，所述运载工位(73)与拉头轨道(5)相接，以使拉头沿拉头轨道(5)滑到运载工位(73)上。

3.根据权利要求1所述的一种侧面送料穿头机，其特征在于：所述机架(1)上设置有拉头挑选机构，所述拉头挑选机构包括第二支架(91)、图像检测器(92)、卡位气缸(93)、卡位板(94)和弃料气缸(95)，所述拉头轨道(5)包括第一滑轨(51)、成型板(52)、第一滑板组(53)和第二滑板组(54)，所述第一滑轨(51)设置在第二支架(91)上，所述成型板(52)的一端连接在第二支架(91)上，另一端固定在第一支架(8)上，所述第一滑板组(53)固定在成型板(52)上，且位于成型板(52)的末端，所述第二滑板组(54)的上端固定在成型板(52)上，并与第一滑轨(51)连接，所述弃料气缸(95)固定在第二支架(91)上，所述第二滑板组(54)的下端与弃料气缸(95)连接，所述图像检测器(92)和卡位气缸(93)固定在第二支架(91)上，所述卡位板(94)连接在卡位气缸(93)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种侧面送料穿头机，其特征在于：所述拉头挑选机构还包括废料盒(96)，所述废料盒(96)固定在第二支架(91)上且位于第二滑板组(54)的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种侧面送料穿头机，包括机架、带轮组件、振动盘、穿头机构、供拉头滑移的拉头轨道、用于拉动拉链带的拉带组件和用于推动拉头进入穿头机构的推动机构，所述振动盘和带轮组件设置在机架上，所述机架上设置有第一支架，所述第一支架背向振动盘的一侧为操作位，所述拉头轨道和穿头机构固定在第一支架上，其特征在于：所述推动机构设置在第一支架上，且背向操作位设置。将推动机构背向操作位设置，推动机构在运行时远离操作人员，且有穿头机构、第一支架等结构进行遮挡，可避免推动机构伤害操作人员，也可避免拉头飞出伤人。

技术研发人员：刘金龙
受保护的技术使用者：温州市金龙拉链机械有限公司
技术研发日：2019.09.10
技术公布日：2020.05.01