1.一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：包括把手、拐杖杆和球形驱动机构，所述把手固定在所述拐杖杆上端，所述球形驱动机构连接在所述拐杖杆下端，所述球形驱动机构包括外壳、球形轮和四个驱动单元，所述外壳的横截面为正方形，四所述驱动单元分别安装在所述外壳的四侧壁上，且两两相对设置，四所述驱动单元均相同，且每一所述驱动单元均包括固定座、电机和驱动轮，四所述固定座分别安装在所述外壳四内侧壁的中部，所述驱动轮固定在所述固定座上，所述电机位于所述固定座一侧，且所述电机的动力输出端与所述驱动轮连接，所述球形轮为空心球体，且其上下两端分别通过圆环形的限位套连接在所述外壳下端，所述球形轮的上半部分分别与四所述驱动轮接触，四所述驱动单元配合通过摩擦力驱动所述球形轮按设定方向滚动。
2.如权利要求1所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：包括智能处理器，所述智能处理器固定在所述把手或所述拐杖杆或所述球形驱动机构内，所述把手上表面设有触摸屏，所述智能处理器分别与所述触摸屏和四所述驱动单元电性连接。
3.如权利要求1所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：所述球形轮为空心不锈钢球，且其外表面涂覆有摩擦力增大层。
4.如权利要求1所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：所述把手通过y形支架连接所述拐杖杆，且所述把手下表面设有持握凹槽。
5.如权利要求2所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：所述外壳底面设有圆通孔，两所述限位套的中心与所述圆通孔的圆心共线，且两所述限位套分别固定在所述圆通孔上下两侧。
6.如权利要求5所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：两所述限位套的内径和所述圆通孔的内径均小于所述球形轮的半径。
7.如权利要求5所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：所述拐杖杆下端设有连接套，所述连接套固定在所述外壳上。
8.如权利要求1所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：四所述驱动轮均为全向轮或瑞典轮或弗莱轮。
9.如权利要求2所述的一种智能导航牵引拐杖，其特征在于：所述智能处理器内嵌设有智能导航系统。