一种可升降调节的自动拍绒机的制作方法

1.本发明涉及一种服装机械，具体是一种可升降调节的自动拍绒机。


背景技术：

2.目前服装制造企业中，冬季的羽绒服在内胆格子内冲绒，冲绒不能确保羽绒均匀，因而需要经过拍打的方式使得内胆格子内的羽绒均匀分布，传统的方式都是人工手动拍打整理，人工拍打整理劳动强度大效率低，仅容易造成拉链、扣子等配件损坏；为此就有人发明的自动拍绒机。
3.如公告号为cn205682498u公开了一种自动拍绒拍棉机，包括往复装置、拍杆装置、传输装置和控制机架；其中所述往复装置为上下往复运动的装置；所述拍杆装置位于所述往复装置的底部，所述拍杆装置为长条板状，所述拍杆装置用于拍打所述传输装置上运送的物料；所述传输装置位于所述拍杆装置的底部，所述传输装置包括传输皮带，所述传输装置用于运送待拍打的物料；所述控制机架位于所述传输装置的底部，所述控制机架包括电机和电源开关，所述控制机架作为所述自动拍绒拍棉机的底座。
4.由于传送的物料厚度差别较大，目前的自动拍绒机不具有高度调节功能，不同厚度较厚的物料拍绒的次数和时间需求较长，现有的自动拍绒机传送速度和拍绒行程是固定的，不能很好地适应生产的需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可升降调节的自动拍绒机，在机架与物料传送装置之间设置升降调节机构，升降调节机构可根据物料的厚度自由调节物料传送装置的高度，从而调节物料传送装置与拍绒机构之间的间距，更好适应的生产的需求；同时本发明拍绒机构采用模块式结构，每个模块设置有若干个拍杆，根据需要可将多组模块串联即可，具有安装灵活、使用方便的特点。
6.为实现上述目的采用以下技术方案：一种可升降调节的自动拍绒机，包括机架、物料传送装置和拍绒机构，拍绒机构位于在物料传送装置上方，在拍绒机构底部与物料传送装置顶部之间形成有物料的传送通道，其特征在于：在所述的物料传送装置与机架之间设置有升降调节机构，拍绒机构与机架固连；所述的升降调节机构包括连接板、升降架、升降驱动机构，所述的升降架与物料传送装置的支架连接，连接板与机架固连，升降驱动机构设置在连接板和升降架之间，升降驱动机构驱动升降架的升降。
7.所述的升降驱动机构包括连接座，连接座上枢接有转轴，转轴上设置有升降调节盘，升降调节盘外缘具有支撑面，支撑面不向部位到升降调节盘旋转中心的距离不相同，所述的转轴与驱动装置连接，驱动装置带动转轴旋转；所述升降调节盘的支撑面顶在升降架的底部。
8.升降调节盘的外缘由于若干个首尾相连支撑平面围合而成，各个支撑平面以顺时
针或逆时针到升降调节盘中心的距离依次增加或减少。
9.所述的升降调节盘为凸轮。
10.在所述的连接板和升降架之设置的升降气缸，升降气缸的缸体固定在连接板上，升降气缸的驱动杆与升降架连接。
11.所述的驱动装置为步进电机，步进电机与转轴之间通过齿轮或同步带及同步带轮实现传动。
12.所述的驱动装置也可以为手动摇臂。
13.所述的物料传送装置包括支架，在支架两端设置有传动轴，在两端传动轴上缠绕有传送履带，其中一端的传动轴与传送驱动电机的输出端连接。
14.所述的拍绒机构由于若干个拍绒模块首尾相连直线排列而成，拍绒模块包括下框体和上框体，下框体顶部和左右两侧封闭，前后两侧和底部敞开，拍绒模块的底部与物料传送装置顶部相通，拍绒模块首尾相连后相邻下框体前后侧相互连通；下框体内部设置有若干拍打板，所述的上框体设置在下框体的顶部，上框体内部设置有拍绒驱动装置，拍绒驱动装置的驱动杆从下框体顶部穿入至下框体内部与拍打板连接，拍绒驱动装置带动拍打板上下往复运动。
15.下框体由左右两侧板和顶板围合而成，下框体左右两侧板与机架固连接，在左右两侧板之间设置有若干平行设置的滚轴，滚轴的两端通过轴承分别枢接在左右两侧板上，滚轴一端或两端穿出侧板，在侧板外侧通过皮带和皮带轮将各滚轴连接，并通过滚轴驱动电机带动实现各滚轴同步转动，所述的拍打板位于滚轴之间，柏打板两端通过纵向导向机构连接在左右两侧板的内壁上，拍打板顶部与驱动杆活动连接。
16.所述的拍绒驱动装置包括若干驱动轴，驱动轴之间通过齿轮或皮带及皮带轮连接联动，驱动电机通过啮轮或皮带及皮带轮带动驱动轴转动，驱动轴的端部固连有凸轮或曲柄，凸轮和曲柄的输出端与驱动杆活动连接，下框体顶板对应驱动杆的位置开设有通孔，驱动杆穿过通孔与拍打板活动连接。
17.所述的下框体的宽度大于上框体的宽度，所述的凸轮或曲柄位于上框体的外侧；所述的拍打板包括板体和板体底部的缓冲垫，在板体两端开设有容置槽；所述的纵向导向机构包括导轨和滑块，所述的滑块固定在容置槽内。
18.在所述的拍绒机构两侧和顶部布置有吸尘管，吸尘管侧壁上开设有若干个吸尘口，吸尘管通过管道与吸尘装置连通。
19.本发明在物料传送装置与机架之间设置有升降调节机构，通过升降调节机构可以调节物料传送装置与拍绒机构底部之间的间隙，针对不同厚度的物料调整到不同的高度，更好地适应生产的需要；另外本发明的拍绒机构采用模块化结构，每个拍绒模块包括上框体和下框体，拍绒驱动装置设置在上框体内部，拍打板和滚轴设置下框体内部，上框体的宽度小于下框体的宽度，这种结构的拍绒机构上框体是通用的，不受物料传送装置尺寸和流水线长度影响，只要在下框体顶板对应的位置开设通孔，供轴动杆穿过与拍打板连接即可，模块化结构部件通用性好组装方便，上框体为封闭结构，下框体为半封闭结构，这种结构可以有效减少粉尘和绒屑进入拍绒机构内部，并通过拍绒机构两侧和顶部布置有吸尘管避免粉尘和绒屑在设备内部的聚积,本发明具有安装灵活、使用方便的特点。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的内部结构示意图；图3为本发明物料传送装置和拍绒机构的结构示意图（一）；图4为本发明物料传送装置和拍绒机构的结构示意图（一）；图5为本发明拍绒机构的结构示电图；图6为本发明拍绒模块的结构示意图（一）；图7为本发明拍绒模块的结构示意图（二）；图8为本发明物料传送装置与升降调节机构的结构示意图；图9为本发明升降调节机构的结构示意图（一）；图10为本发明升降调节机构的结构示意图（二）；图11为本发明上框体与拍打板的结构示意图；图12为本发明下框体的结构示意图。
具体实施方式
21.如图1-12所示，一种可升降调节的自动拍绒机，包括机架1、物料传送装置2和拍绒机构3，拍绒机构3位于在物料传送装置2上方，在拍绒机构3底部与物料传送装置2顶部之间形成有物料的传送通道4，在所述的物料传送装置2与机架1之间设置有升降调节机构5，拍绒机构3与机架1固连；所述的升降调节机构5包括连接板51、升降架52、升降驱动机构，所述的升降架52与物料传送装置2的支架21连接，连接板51与机架1固连，升降驱动机构设置在连接板51和升降架52之间，升降驱动机构驱动升降架52的升降。
22.所述的升降驱动机构包括连接座53，连接座53上枢接有转轴54，转轴54上设置有升降调节盘55，升降调节盘55外缘具有支撑面，支撑面不向部位到升降调节盘旋转中心的距离不相同，所述的转轴54与驱动装置56连接，所述的驱动装置56为步进电机，步进电机与转轴54之间通过齿轮或同步带及同步带轮实现传动，所述的驱动装置也可以为手动摇臂，手动摇臂与转轴54连接；驱动装置56带动转轴54旋转；所述升降调节盘55的支撑面顶在升降架52的底部；升降调节盘55的外缘由于若干个首尾相连支撑平面围合而成，各个支撑平面以顺时针或逆时针到升降调节盘中心的距离依次增加或减少。
23.在所述的连接板51和升降架52之间还设置有升降气缸57，升降气缸57的缸体固定在连接板51上，升降气缸57的驱动杆与升降架52连接。
24.所述的物料传送装置2包括支架21，在支架21两端设置有传动轴，在两端传动轴上缠绕有传送履带22，其中一端的传动轴与传送驱动电机23的输出端连接。
25.本发明在机架与物料传送装置2之间增设了升降驱动机构，升降驱动机构的升降调节是这样的实现的：需要调节物料传送装置2的高度时，首先升降气缸57的驱动杆将升降架52顶起，然后驱动装置56带动转轴54和转轴54上的升降调节盘55转动，升降调节盘55外缘设置有不同高度的支撑平面，待升降调节盘55将所需高度的支撑平面转至与升降架52相对应时，升降气缸57复位升降架52下降至所要调节的高度，实现物料传送装置2高度的调节，从而改变物料传送装置2与拍绒机构3之间传送通道4的高度，来适应不同厚度物料的拍打需要。
26.所述的拍绒机构3由于若干个拍绒模块首尾相连直线排列而成，拍绒模块包括下框体31和上框体32，下框体31顶部和左右两侧封闭，前后两侧和底部敞开，拍绒模块的底部与物料传送装置2顶部相通，拍绒模块首尾相连后相邻下框体前后侧相互连通；下框体31内部设置有若干拍打板33，所述的上框体32设置在下框体31的顶部，上框体32内部设置有拍绒驱动装置，拍绒驱动装置的驱动杆34从下框体顶部穿入至下框体31内部与拍打板33连接，拍绒驱动装置带动拍打板33上下往复运动。
27.下框体31由左右两侧板和顶板围合而成，下框体31左右两侧板与机架1固连接，在左右两侧板之间设置有若干平行设置的滚轴35，滚轴35的两端通过轴承分别枢接在左右两侧板上，滚轴一端或两端穿出侧板，在侧板外侧通过皮带和皮带轮将各滚轴连接，并通过滚轴驱动电机带动实现各滚轴35同步转动，所述的拍打板33与滚轴35交替设置，柏打板33两端通过纵向导向机构连接在左右两侧板的内壁上，拍打板33顶部与驱动杆34活动连接。
28.所述的拍绒驱动装置包括若干驱动轴36，驱动轴36之间通过齿轮或皮带及皮带轮连接联动，驱动电机37通过啮轮或皮带及皮带轮带动驱动轴36转动，驱动轴36的两端固连有凸轮38或曲柄，凸轮38和曲柄的输出端与驱动杆34活动连接，下框体31顶板对应驱动杆的位置开设有通孔39，驱动杆34穿过通孔39与拍打板33活动连接。
29.所述的下框体31的宽度大于上框体32的宽度，所述的凸轮38或曲柄位于上框体32的外侧；所述的拍打板33包括板体和板体底部的缓冲垫，在板体两端开设有容置槽；所述的纵向导向机构包括导轨40和滑块41，所述的滑块41固定在容置槽内。
30.本发明将拍绒机构3模块化设置，附图中采用三组拍绒模块，并且每组拍绒模块由上框体和下框体组成，由于不同拍绒机物料传送装置2的宽度和长度各不相同，因此需要针对不同规格进行定制，采用模块化设置后，不同的长度的物料传送装置只需增加或减少拍绒模块数量即可，无需重新定制；对不同宽度的物料传送装置本发明也只需改变下框体的宽度，上框体都是通用的；另外模块化结构上框体和下框体采用封闭式或半封闭式结构，有效减少粉尘和绒屑进入拍绒机构内部，配合在所述的拍绒机构3两侧和顶部布置有吸尘管6，吸尘管6侧壁上开设有若干个吸尘口，吸尘管6通过管道与吸尘装置7连通，避免粉尘和绒屑在设备内部的聚积；本发明具有拍绒高度可调、组装灵活、使用方便的特点。