一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，具体为一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。
3.现有的口罩打钉制作工艺大多为人工完成，打钉作业目前由人工单台线外完成，由于工序复杂，需要多个工位配合工作，生产效率较低，因此我们需要提出一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置，具备可提升口罩生产效率，改善线外人工打钉传统作业方式的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置，包括工作台、放耳带机构、自动打钉机构、成品出料机构、自动上料机构、海绵成型机构、口罩内折机构和输送线，所述放耳带机构、自动打钉机构、成品出料机构、自动上料机构、海绵成型机构、口罩内折机构均设置于工作台的顶部，所述输送线设置于放耳带机构、自动打钉机构和成品出料机构的顶部，所述工作台的内腔固定安装有传动链轮，所述传动链轮的表面啮合有链条；
6.所述成品出料机构包括口罩布料调整组件，所述口罩布料调整组件的底部与工作台的顶部固定安装，所述工作台的顶部且位于口罩布料调整组件的一侧固定安装有口罩印花组件，所述工作台的顶部且位于口罩印花组件的一侧固定安装有口罩外形切割组件，所述工作台的顶部且位于口罩外形切割组件的背面固定安装有废料收集组件，所述输送线的顶部且位于废料收集组件的正面设置有耳带废料吸取装置；
7.所述自动上料机构，所述自动上料机构包括上料架，所述上料架固定安装于工作台的顶部，所述上料架的正面等距固定安装有布料传轴，所述布料传轴的正面固定安装有布料锁紧压轴，所述布料传轴的上方设置有布料压板，所述布料压板的背面固定安装于上料架的表面，所述上料架的表面且位于布料传轴的一侧固定安装有布料有无识别传感器，所述上料架的表面且位于布料有无识别传感器的上方固定安装有布料导向杆，所述上料架的表面且位于布料传轴的另一侧固定安装有鼻梁条放置盘。
8.优选的，所述自动打钉机构包括底板，所述底板设于工作台的顶部，所述底板的上方设置有打钉机本体，所述底板的顶部固定安装有y轴电机，所述y轴电机的输出轴固定安
装有y轴移动丝杆，所述y轴移动丝杆的表面螺纹连接有打钉机固定板，所述打钉机固定板的顶部与打钉机本体的底部固定安装，所述工作台的顶部固定安装有x轴电机，所述x轴电机的输出轴固定安装有x轴移动丝杆，所述x轴移动丝杆的表面与底板的底部螺纹连接，所述打钉机固定板的底部固定安装有滑块，所述底板的顶部且位于滑块的下方固定安装有y轴移动滑轨，所述滑块的底部开设有与y轴移动滑轨相适配的滑槽，且滑槽的内壁与y轴移动滑轨的表面滑动连接。
9.优选的，所述工作台顶部的前后两侧且位于底板的下方均固定安装有x轴移动滑轨，所述x轴移动滑轨的表面与底板的底部滑动连接。
10.优选的，所述底板的顶部固定安装有导向支架，所述导向支架的内侧轴承支撑有口罩布料导向轮，所述口罩布料导向轮的表面与输送线的底部贴合。
11.优选的，所述放耳带机构包括支撑柱，所述支撑柱的底部与工作台的顶部固定安装，所述支撑柱的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架顶部的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的背面固定安装有放耳带电机，所述放耳带电机的输出轴贯穿支撑板并延伸至支撑板的正面固定安装有放耳带主动轮，所述支撑板的正面且位于放耳带主动轮的两侧均轴承支撑有放耳带从动轮，所述支撑架的正面设置有耳带输送轮，所述耳带输送轮的表面套接有传输链条，所述支撑架的正面且位于支撑板的下方固定安装有耳带到位感应轮，所述支撑架的正面且位于耳带输送轮的一侧设置有开合机构，所述支撑架的正面等距轴承支撑有第一耳带导向轮，所述工作台的顶部且位于支撑架的正面固定安装有耳带导向轮侧板，所述耳带导向轮侧板的内侧轴承支撑有第二耳带导向轮。
12.优选的，所述开合机构包括压轮支架，所述压轮支架的表面与支撑架的正面铰接，所述压轮支架的内侧轴承支撑有耳带压轮，所述压轮支架的正面固定安装有开合把手。
13.优选的，所述工作台的正面铰接有检修门，所述检修门的正面嵌设有暗拉手。
14.优选的，所述海绵成型机构，所述海绵成型机构包括面板，所述面板的顶部固定安装有布料张紧装置，所述面板的顶部且位于布料张紧装置的一侧固定安装有鼻梁条输送装置，所述鼻梁条输送装置的顶部固定安装有手轮，所述鼻梁条输送装置的内侧固定安装有印花输送装置，所述面板的顶部且位于鼻梁条输送装置的背面固定安装有链条传动装置，所述鼻梁条输送装置的一侧固定安装有布料输送装置，所述面板的顶部且位于布料输送装置的一侧固定安装有放料固定板，所述放料固定板的一侧轴承支撑有放料装置，所述放料固定板的一侧且位于放料装置的下方固定安装有从动轴，所述面板的顶部且位于放料固定板的正面固定安装有真空托料平台，所述真空托料平台的一侧固定安装有步进电机，所述真空托料平台的顶部固定安装有剥刀盖板，所述面板的顶部且位于真空托料平台的正面固定安装有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部滑动连接有固定立板，所述固定立板的顶部固定安装有旋转伺服电机，所述固定立板的内侧固定安装有贴标托盘，所述贴标托盘的顶部固定安装有吸盘；
15.优选的，所述口罩内折机构，所述口罩内折机构包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一布料调节装置，所述第一布料调节装置的内侧固定安装有导向滚轮，所述底座的顶部且位于第一布料调节装置的一侧固定安装有布料切断装置，所述布料切断装置的顶部固定安装有调节滚轮，所述底座的顶部且位于布料切断装置的一侧固定安装有拉料从动装置，所述底座的顶部且位于拉料从动装置的背面固定安装有废料收集装置，所述废料收集
装置的表面固定安装有废料导向轮，所述底座的顶部且位于拉料从动装置的一侧固定安装有口罩折边装置，所述口罩折边装置的表面设置有口罩折板，所述底座的顶部且位于口罩折边装置的一侧固定安装有折板托板，所述折板托板的顶部设置有导向钣金，所述底座的顶部且位于折板托板的一侧固定安装有第二布料调节装置，所述底座的顶部且位于第二布料调节装置的一侧固定安装有口罩焊接装置，所述口罩焊接装置的顶部固定安装有拉料装置，所述拉料装置的内侧固定安装有拉料滚筒，所述底座的顶部且位于口罩焊接装置的背面固定安装有动力齿轮组，所述工作台的正面固定安装有电箱，所述电箱的顶部固定安装有控制面板。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型通过放耳带机构、自动打钉机构和成品出料机构的设置，放耳带机构将耳带移动至输送线表面的口罩布料处准备打钉，此时放耳带电机的输出轴带动放耳带主动轮转动，放耳带主动轮的转动带动放耳带从动轮转动，从而将耳带通过耳带输送轮将耳带传送到输送线顶部的口罩面料上，耳带到位感应轮可以判定耳带位置，然后输送线将配置好耳带的口罩布料移动至打钉机构的位置，打钉机本体将耳带与口罩布料钉在一起，装钉完成后输送线将口罩布料连通耳带一起输送到成品出料机构处，此时印花组件对完成耳带焊接的口罩进行印花，口罩外形切割组件将口罩切割成需要的形状，耳带废料吸取装置可以将耳带废料吸取并输送进废料收集组件，然后使用者将加工完成的口罩取出；
18.2、本实用新型通过耳带到位感应轮的设置，可以判定耳带位置，第一耳带导向轮和第二耳带导向轮可以对耳带起到导向作用，耳带压轮可以对耳带进行压紧，开合把手可以方便移动开合机构，y轴电机的输出轴带动y轴移动丝杆转动，y轴移动丝杆的转动通过打钉机固定板控制打钉机本体y轴方向移动，x轴电机的输出轴带动x轴移动丝杆转动，x轴移动丝杆的转动通过底板控制打钉机本体x轴方向移动，y轴移动滑轨和滑槽的设置可以对打钉机固定板的移动进行支撑，口罩布料导向轮的设置可以对输送线表面的口罩进行压紧，检修门的设置可以便于使用者对工作台的内部进行检修，暗拉手的设置可以便于使用者打开检修门。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型自动上料机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型口罩内折机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型海绵成型机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型放耳带机构的结构示意图；
24.图6为本实用新型自动打钉机构和成品出料机构的结构示意图。
25.图中：1、工作台；2、放耳带机构；201、支撑柱；202、支撑架；203、支撑板；204、放耳带电机；205、放耳带主动轮；206、放耳带从动轮；207、耳带输送轮；208、传输链条；209、耳带到位感应轮；210、开合机构；2101、压轮支架；2102、耳带压轮；2103、开合把手；3、自动打钉机构；301、底板；302、打钉机本体；303、y轴电机；304、y轴移动丝杆；305、打钉机固定板；306、x轴电机；307、x轴移动丝杆；4、成品出料机构；401、口罩布料调整组件；402、口罩印花组件；403、口罩外形切割组件；404、废料收集组件；405、耳带废料吸取装置；5、输送线；6、滑
块；7、y轴移动滑轨；8、x轴移动滑轨；9、导向支架；10、口罩布料导向轮；11、第一耳带导向轮；12、耳带导向轮侧板；13、第二耳带导向轮；14、检修门；15、暗拉手；16、自动上料机构；161、上料架；162、布料传轴；163、布料锁紧压轴；164、布料压板；165、有无识别传感器；166、布料导向杆；167、鼻梁条放置盘；17、海绵成型机构；171、面板；172、布料张紧装置；173、鼻梁条输送装置；174、手轮；175、印花输送装置；176、链条传动装置；177、布料输送装置；178、放料固定板；179、放料装置；1711、从动轴；1712、真空托料平台；1713、步进电机；1714、剥刀盖板；1715、直线滑轨；1716、固定立板；1717、旋转伺服电机；1718、贴标托盘；1719、吸盘；18、口罩内折机构；181、底座；182、第一布料调节装置；183、导向滚轮；184、布料切断装置；185、调节滚轮；186、拉料从动装置；187、废料收集装置；188、废料导向轮；189、口罩折边装置；1811、口罩折板；1812、折板托板；1813、导向钣金；1814、第二布料调节装置；1815、口罩焊接装置；1816、拉料装置；1817、拉料滚筒；1818、动力齿轮组；1819、电箱；1821、控制面板；19、传动链轮；20、链条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种鱼形口罩自动打钉、口罩外形切割全自动装置，包括工作台1、放耳带机构2、自动打钉机构3、成品出料机构4、自动上料机构16、海绵成型机构17、口罩内折机构18和输送线5，放耳带机构2、自动打钉机构3、成品出料机构4、自动上料机构16、海绵成型机构17、口罩内折机构18均设置于工作台1的顶部，输送线5设置于放耳带机构2、自动打钉机构3和成品出料机构4的顶部，工作台1的内腔固定安装有传动链轮19，传动链轮19的表面啮合有链条20，放耳带机构2包括支撑柱201，支撑柱201的底部与工作台1的顶部固定安装，支撑柱201的顶部固定安装有支撑架202，支撑架202顶部的两侧均固定安装有支撑板203，支撑板203的背面固定安装有放耳带电机204，放耳带电机204的输出轴贯穿支撑板203并延伸至支撑板203的正面固定安装有放耳带主动轮205，支撑板203的正面且位于放耳带主动轮205的两侧均轴承支撑有放耳带从动轮206，支撑架202的正面等距轴承支撑有第一耳带导向轮11，工作台1的顶部且位于支撑架202的正面固定安装有耳带导向轮侧板12，耳带导向轮侧板12的内侧轴承支撑有第二耳带导向轮13，支撑架202的正面设置有耳带输送轮207，耳带输送轮207的表面套接有传输链条208，支撑架202的正面且位于支撑板203的下方固定安装有耳带到位感应轮209，支撑架202的正面且位于耳带输送轮207的一侧设置有开合机构210，开合机构210包括压轮支架2101，压轮支架2101的表面与支撑架202的正面铰接，压轮支架2101的内侧轴承支撑有耳带压轮2102，压轮支架2101的正面固定安装有开合把手2103；
28.通过放耳带机构2的设置，放耳带电机204的输出轴带动放耳带主动轮205转动，放耳带主动轮205的转动带动放耳带从动轮206转动，从而将耳带通过耳带输送轮207将耳带传送到输送线5顶部的口罩面料上，耳带到位感应轮209可以判定耳带位置，第一耳带导向轮11和第二耳带导向轮13可以对耳带起到导向作用，耳带压轮2102可以对耳带进行压紧，
开合把手2103可以方便移动开合机构210；
29.自动打钉机构3包括底板301，底板301设于工作台1的顶部，底板301的上方设置有打钉机本体302，底板301的顶部固定安装有y轴电机303，y轴电机303的输出轴固定安装有y轴移动丝杆304，y轴移动丝杆304的表面螺纹连接有打钉机固定板305，打钉机固定板305的顶部与打钉机本体302的底部固定安装，工作台1的顶部固定安装有x轴电机306，x轴电机306的输出轴固定安装有x轴移动丝杆307，x轴移动丝杆307的表面与底板301的底部螺纹连接，打钉机固定板305的底部固定安装有滑块6，底板301的顶部且位于滑块6的下方固定安装有y轴移动滑轨7，滑块6的底部开设有与y轴移动滑轨7相适配的滑槽，且滑槽的内壁与y轴移动滑轨7的表面滑动连接，工作台1顶部的前后两侧且位于底板301的下方均固定安装有x轴移动滑轨8，x轴移动滑轨8的表面与底板301的底部滑动连接，底板301的顶部固定安装有导向支架9，导向支架9的内侧轴承支撑有口罩布料导向轮10，口罩布料导向轮10的表面与输送线5的底部贴合；
30.通过自动打钉机构3的设置，可以将耳带与口罩布料固定在一起，其中y轴电机303的输出轴带动y轴移动丝杆304转动，y轴移动丝杆304的转动通过打钉机固定板305控制打钉机本体302y轴方向移动，x轴电机306的输出轴带动x轴移动丝杆307转动，x轴移动丝杆307的转动通过底板301控制打钉机本体302x轴方向移动，y轴移动滑轨7和滑槽的设置可以对打钉机固定板305的移动进行支撑，口罩布料导向轮10的设置可以对输送线5表面的口罩进行压紧；
31.成品出料机构4包括口罩布料调整组件401，口罩布料调整组件401的底部与工作台1的顶部固定安装，工作台1的顶部且位于口罩布料调整组件401的一侧固定安装有口罩印花组件402，工作台1的顶部且位于口罩印花组件402的一侧固定安装有口罩外形切割组件403，工作台1的顶部且位于口罩外形切割组件403的背面固定安装有废料收集组件404，输送线5的顶部且位于废料收集组件404的正面设置有耳带废料吸取装置405，工作台1的正面铰接有检修门14，检修门14的正面嵌设有暗拉手15；
32.通过成品出料机构4的设置，可以通过口罩印花组件402对完成耳带焊接的口罩进行印花，通过口罩外形切割组件403对口罩进行切割，耳带废料吸取装置405可以将耳带废料吸取并输送进废料收集组件404，检修门14的设置可以便于使用者对工作台1的内部进行检修，暗拉手15的设置可以便于使用者打开检修门14；
33.自动上料机构16，自动上料机构16包括上料架161，上料架161固定安装于工作台1的顶部，上料架161的正面等距固定安装有布料传轴162，布料传轴162的正面固定安装有布料锁紧压轴163，布料传轴162的上方设置有布料压板164，布料压板164的背面固定安装于上料架161的表面，上料架161的表面且位于布料传轴162的一侧固定安装有布料有无识别传感器165，上料架161的表面且位于布料有无识别传感器165的上方固定安装有布料导向杆166，上料架161的表面且位于布料传轴162的另一侧固定安装有鼻梁条放置盘167；
34.通过上料架161的设置，可以对布料传轴162、布料压板164和鼻梁条放置盘167等部件进行支撑，布料压板164的设置可以将口罩布料压紧在布料传轴162的表面，布料有无识别传感器165的设置可以判定是否有布料通过布料传轴162，鼻梁条放置盘167的设置可以方便取用鼻梁条，布料导向杆166的设置可以对口罩布料起到导向作用；
35.海绵成型机构17，海绵成型机构17包括面板171，面板171的顶部固定安装有布料
张紧装置172，面板171的顶部且位于布料张紧装置172的一侧固定安装有鼻梁条输送装置173，鼻梁条输送装置173的顶部固定安装有手轮174，鼻梁条输送装置173的内侧固定安装有印花输送装置175，面板171的顶部且位于鼻梁条输送装置173的背面固定安装有链条传动装置176，鼻梁条输送装置173的一侧固定安装有布料输送装置177，面板171的顶部且位于布料输送装置177的一侧固定安装有放料固定板178，放料固定板178的一侧轴承支撑有放料装置179，放料固定板178的一侧且位于放料装置179的下方固定安装有从动轴1711，面板171的顶部且位于放料固定板178的正面固定安装有真空托料平台1712，真空托料平台1712的一侧固定安装有步进电机1713，真空托料平台1712的顶部固定安装有剥刀盖板1714，面板171的顶部且位于真空托料平台1712的正面固定安装有直线滑轨1715，直线滑轨1715的顶部滑动连接有固定立板1716，固定立板1716的顶部固定安装有旋转伺服电机1717，固定立板1716的内侧固定安装有贴标托盘1718，贴标托盘1718的顶部固定安装有吸盘1719；
36.通过布料张紧装置172的设置，可以调整布料的张紧度，鼻梁条输送装置173可以将鼻梁条输送至口罩布料处备用，步进电机1713的设置可以对真空托料平台1712进行移动，直线滑轨1715的设置可以便于移动固定立板1716，固定立板1716的设置可以对旋转伺服电机1717起到支撑作用，吸盘1719的设置可以对贴标托盘1718内的标签进行吸附；
37.口罩内折机构18，口罩内折机构18包括底座181，底座181的顶部固定安装有第一布料调节装置182，第一布料调节装置182的内侧固定安装有导向滚轮183，底座181的顶部且位于第一布料调节装置182的一侧固定安装有布料切断装置184，布料切断装置184的顶部固定安装有调节滚轮185，底座181的顶部且位于布料切断装置184的一侧固定安装有拉料从动装置186，底座181的顶部且位于拉料从动装置186的背面固定安装有废料收集装置187，废料收集装置187的表面固定安装有废料导向轮188，底座181的顶部且位于拉料从动装置186的一侧固定安装有口罩折边装置189，口罩折边装置189的表面设置有口罩折板1811，底座181的顶部且位于口罩折边装置189的一侧固定安装有折板托板1812，折板托板1812的顶部设置有导向钣金1813，底座181的顶部且位于折板托板1812的一侧固定安装有第二布料调节装置1814，底座181的顶部且位于第二布料调节装置1814的一侧固定安装有口罩焊接装置1815，口罩焊接装置1815的顶部固定安装有拉料装置1816，拉料装置1816的内侧固定安装有拉料滚筒1817，底座181的顶部且位于口罩焊接装置1815的背面固定安装有动力齿轮组1818，工作台1的正面固定安装有电箱1819，电箱1819的顶部固定安装有控制面板1821；
38.通过第一布料调节装置182和第二布料调节装置1814的设置，可以对口罩布料的位置进行调整，废料收集装置187可以对口罩布料切断产生的废屑进行收集，口罩折板1811的设置可以对口罩布料进行折边，拉料装置1816的设置可以将切割焊接完成的口罩布料进行移动，电箱1819和控制面板1821的设置可以控制本装置关停。
39.工作原理：使用者使用本装置时，将鼻梁条放置于鼻梁条放置盘167内，布料传轴162的转动带动口罩布料移动，在布料导向杆166的引导下到达海绵成型机构17处，鼻梁条输送装置173将鼻梁条输送至口罩布料处备用，然后到达真空托料平台1712的顶部，此时步进电机1713带动真空托料平台1712移动，从而将口罩布料以及鼻梁条移动至口罩内折机构18，第一布料调节装置182将口罩布料移动至布料切断装置184处进行切割，切割后的口罩
布料在口罩折边装置189处进行折边，放耳带机构2将耳带移动至输送线5表面的口罩布料处准备打钉，此时放耳带电机204的输出轴带动放耳带主动轮205转动，放耳带主动轮205的转动带动放耳带从动轮206转动，从而将耳带通过耳带输送轮207将耳带传送到输送线5顶部的口罩面料上，耳带到位感应轮209可以判定耳带位置，然后输送线5将配置好耳带的口罩布料移动至自动打钉机构3的位置，打钉机本体302将耳带与口罩布料钉在一起，装钉完成后输送线5将口罩布料连通耳带一起输送到成品出料机构4处，此时口罩印花组件402对完成耳带焊接的口罩进行印花，口罩外形切割组件403将口罩切割成需要的形状，耳带废料吸取装置405可以将耳带废料吸取并输送进废料收集组件404，然后使用者将加工完成的口罩取出。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。