一种带有曲臂机械手的自动移模压机的制作方法

1.本实用新型涉及模压机技术领域，具体为一种带有曲臂机械手的自动移模压机。


背景技术：

2.模压机是将鞋底的硫化、压合、成型结合为一体的专用制鞋设备，具有自动程序控制功能，液压系统先进可靠，可实现自动恒温、自动放气、自动起模、自控时间，由于采用了机械连杆机构确保鞋硫化过程中，不会有涨模、开胶、脱胶等现象，由于倒置鞋面很清洁，所以能生产出高品质的长筒、中帮、低帮军警鞋和劳保模压鞋。
3.现有的模压机一般利用人工进行送料，这使得模压机的生产效率降低，且不利于生产，而且送料的过程中灵活性较差。
4.因此需要一种带有曲臂机械手的自动移模压机对上述问题做出改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有曲臂机械手的自动移模压机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种带有曲臂机械手的自动移模压机，包括平台主体，所述平台主体的顶端设有电动滑轨，所述电动滑轨的内侧滑动设有电动滑块，所述平台主体的顶端靠近电动滑轨的一侧固定安装有下压板，所述下压板的顶端四角处固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧滑动设有上压板，所述电动滑块的顶端固定安装有升降结构，所述升降结构包括有第一电机、丝杠和螺母，所述升降结构的内侧设有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有大臂，所述大臂的基面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的基面固定安装有小臂，所述小臂的内侧设有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有气动夹爪，所述平台主体的基面固定安装有控制器，所述平台主体的顶端靠近电动滑轨的另一侧固定安装有承载板。
8.作为本实用新型优选的方案，所述电动滑块的外侧滑动设于电动滑轨的内侧。
9.作为本实用新型优选的方案，所述固定杆的顶端固定安装有支撑板，且所述支撑板的底端固定安装有气缸。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第一电机的外侧设有固定架，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接于丝杠的顶端，所述丝杠的外侧通过螺纹连接于螺母的内侧，所述丝杠的底端设有轴承，所述轴承的底端设有滑动架，所述滑动架的底端固定安装有连接座，且所述螺母的外侧设有滑动块。
11.作为本实用新型优选的方案，所述控制器和电动滑轨、电动滑块、第一电机、第二电机、电动伸缩杆、第三电机、气动夹爪、气缸之间电性连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述承载板的顶端等距设有原料。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置气缸、上压板、下压板、升降结构、控制器、第二电机、电动伸缩杆、承载板和气动夹爪，可以通过气缸、上压板、下压板、升降结构、控制器、第二电机、电动伸缩杆、承载板和气动夹爪使得模压机的送料效率大幅的提升，有利于实际生产。
15.2、本实用新型中，通过设置电动滑轨和电动滑块，可以通过电动滑轨和电动滑块便于将气动夹爪左右移动，简单方便，增强了灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的平台主体、电动滑轨和电动滑块结构示意图；
18.图3为本实用新型的升降结构示意图。
19.图中：1、平台主体；2、电动滑轨；3、电动滑块；4、下压板；5、固定杆；6、上压板；7、升降结构；701、第一电机；702、丝杠；703、螺母；704、固定架；705、轴承；706、滑动架；707、连接座；708、滑动块；8、第二电机；9、大臂；10、电动伸缩杆；11、小臂；12、第三电机；13、气动夹爪；14、控制器；15、承载板；16、支撑板；17、气缸；18、原料。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种带有曲臂机械手的自动移模压机，平台主体1的顶端设有电动滑轨2，电动滑轨2的内侧滑动设有电动滑块3，平台主体1的顶端靠近电动滑轨2的一侧固定安装有下压板4，下压板4的顶端四角处固定安装有固定杆5，固定杆5的外侧滑动设有上压板6，电动滑块3的顶端固定安装有升降结构7，升降结构7包括有第一电机701、丝杠702和螺母703，升降结构7的内侧设有第二电机8，第二电机8的输出端通过联轴器连接有大臂9，大臂9的基面固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的基面固定安装有小臂11，小臂11的内侧设有第三电
机12，第三电机12的输出端通过联轴器连接有气动夹爪13，平台主体1的基面固定安装有控制器14，平台主体1的顶端靠近电动滑轨2的另一侧固定安装有承载板15，通过设置气缸17、上压板6、下压板4、升降结构7、控制器14、第二电机8、电动伸缩杆10、承载板15和气动夹爪13，可以通过气缸17、上压板6、下压板4、升降结构7、控制器14、第二电机8、电动伸缩杆10、承载板15和气动夹爪13使得模压机的送料效率大幅的提升，有利于实际生产。
26.实施例，请参照图1和图2，电动滑块3的外侧滑动设于电动滑轨2的内侧，通过设置电动滑轨2和电动滑块3，可以通过电动滑轨2和电动滑块3便于将气动夹爪13左右移动，简单方便，增强了灵活性。
27.实施例，请参照图1、图2和图3，固定杆5的顶端固定安装有支撑板16，且支撑板16的底端固定安装有气缸17，第一电机701的外侧设有固定架704，第一电机701的输出端通过联轴器固定连接于丝杠702的顶端，丝杠702的外侧通过螺纹连接于螺母703的内侧，丝杠702的底端设有轴承705，轴承705的底端设有滑动架706，滑动架706的底端固定安装有连接座707，且螺母703的外侧设有滑动块708，控制器14和电动滑轨2、电动滑块3、第一电机701、第二电机8、电动伸缩杆10、第三电机12、气动夹爪13、气缸17之间电性连接，承载板15的顶端等距设有原料18，通过设置气缸17、上压板6、下压板4、升降结构7、控制器14、第二电机8、电动伸缩杆10、承载板15和气动夹爪13，通过承载板15便于放置原料18，然后通过气动夹爪13抓取原料18，然后，通过控制器14驱动第一电机701，使第一电机701通过联轴器带动丝杠702和轴承705旋转，从而通过螺母703和滑动块708带动气动夹爪13上下移动，通过固定架704、滑动架706和连接座707起到限位的作用，且可以通过第二电机8和第三电机12便于翻转原料18，而且可以通过电动伸缩杆10进一步调节原料18的位置，使原料18放置于下压板4的顶端，送料效率大幅的提升，驱动气缸17，使气缸17带动上压板6上下移动，从而通过上压板6和下压板4对原料18进行加工，提高工作效率，有利于实际生产。
28.工作原理：使用前，将原料18等距放置于承载板15的顶端，然后，将设备进行通电，使用时，通过气动夹爪13抓取原料18，然后，通过控制器14驱动第一电机701，使第一电机701通过联轴器带动丝杠702和轴承705旋转，从而通过螺母703和滑动块708带动气动夹爪13上下移动，通过固定架704、滑动架706和连接座707起到限位的作用，且可以通过第二电机8和第三电机12便于翻转原料18，而且可以通过电动伸缩杆10进一步调节原料18的位置，使原料18放置于下压板4的顶端，送料效率大幅的提升，驱动气缸17，使气缸17带动上压板6上下移动，从而通过上压板6和下压板4对原料18进行加工，提高工作效率，有利于实际生产，使设备的实用性进一步增强且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。