一种自动脱楦、套楦圆盘机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种自动脱楦、套楦圆盘机。


背景技术：

2.目前，在自动化制鞋行业，需要将鞋帮套装在对应型号的鞋楦上，这一过程成为套楦，主要依赖人工完成；然后，将套楦后鞋楦和鞋帮一起送入鞋底加工生产线，进行鞋底注射成型加工；然后，再将制作完成的完整鞋子从鞋楦上取下，这一过程简称脱楦。脱楦及套楦的步骤分离，需要人工较多，操作繁琐，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、便于操作、结构合理、安全可靠的自动脱楦、套楦圆盘机。
4.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
5.一种自动脱楦、套楦圆盘机，其特征在于：包括机架、转盘、传送带、脱楦组件、套楦组件以及夹具，机架上安装有转盘，转盘中部制有一通孔，通孔下方对应的机架内侧安装有一水平方向输送的传送带，该传送带的输出端延伸至机架外；传送带径向一侧的机架上设置有脱楦组件，脱楦组件从鞋楦上剥离的鞋子下落位置对应转盘的通孔；传动带径向另一侧的机架上安装有套楦组件；转盘上端环形间隔均布安装有四个夹具，夹具均能够夹紧固定鞋楦。
6.而且，四个夹具同时对应四个加工工位，一个工位对应脱楦组件安装位置，一个工位对应套楦组件安装位置，另外两个工位对应的机架上均安装有驱动杆竖直向上的解锁气缸。
7.而且，转盘限位转动安装在机架上，转盘下端同轴固装有一环形外齿轮，环形外齿轮的中心孔比转盘中心孔的孔径大，在机架一侧安装有一电机，该电机的驱动轴驱动安装有一驱动齿轮，该驱动齿轮与环形外齿轮啮合，驱动齿轮带动环形外齿轮转动，从而控制转盘旋转。
8.而且，夹具包括固定座、夹板以及弹簧，固定座固装在转盘上，固定座两侧相对铰装两个夹板，夹板上端制有向中部凸起的锁钩，锁钩下部均连接有一顶杆，顶杆上限位安装有弹簧，弹簧保持预紧力拉紧两侧的夹板保持向中部扣紧的状态；顶杆下端竖直穿过转盘。
9.而且，套楦组件包括定位板、气缸、升降板以及鞋拔形导板，定位板固装在机架外侧，定位板竖直安装气缸，气缸的驱动杆竖直向上延伸，在气缸的驱动杆顶端固装有一升降板，该升降板朝向转盘的一侧铰装鞋拔形导板，气缸下降带动鞋拔形导板贴近鞋楦向下移动，从而将鞋帮套装在鞋楦上；在对应鞋楦下部位置的定位板上方固装挡板。
10.而且，在升降板上固装有一竖直导杆，导杆竖直穿过定位板上的导向孔。
11.而且，脱楦组件包括定位架、竖管、滑块、升降气缸、横推气缸以及弹性推头，在机
架外侧固装定位架，定位架上间隔固装两根竖管，该两根竖管上滑动导向安装有一滑块，该滑块下端连接升降气缸的驱动杆，升降气缸固定在定位架下部，滑块能够沿竖管上下移动；在滑块中部安装有一横推气缸，该横推气缸水平设置驱动杆朝向转盘中心方向，在横推气缸的驱动杆端部固装有一弹性推头。
12.而且，弹性推头上连接有一与横推气缸平行间隔设置的横推导向杆，该横推导向杆穿过滑块上对应位置的导向孔，进一步保证横推气缸的驱动同轴度。
13.而且，在两根竖管上端固装有一朝向转盘方向的悬臂式支架，悬臂式支架的端部固装有一读码气缸，读码气缸的驱动杆竖直向下设置并在端部安装一读码器，读码器下方对应鞋楦位置。
14.本实用新型的优点和积极效果是：
15.本实用新型结构科学，设计合理，人员操作简单，自动化程度高，配合自动化制鞋生产线，能够有效提升加工效率，节约人工，并且加工精度高，便于维护。
附图说明
16.图1是本实用新型结构主视图；
17.图2是图1的仰视图；
18.图3是本实用新型立体结构示意图；
19.图4是图3中的a部局部放大示意图；
20.图5是图3中的b部局部放大示意图；
21.图6是图3中的c部局部放大示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
23.一种自动脱楦、套楦圆盘机，包括机架3、转盘2、传送带5、脱楦组件4、套楦组件6以及夹具1，机架3上安装有转盘2，转盘中部制有一通孔，通孔下方对应的机架内侧安装有一水平方向的传送带5，该传送带的输出端延伸至机架外；传送带径向一侧的机架上设置有脱楦组件4，脱楦组件从鞋楦上剥离的鞋子下落位置，对应转盘的通孔，鞋子通过转盘的通孔下落到传送带上；传动带径向另一侧的机架上安装有套楦组件6；转盘上端环形间隔均布安装有四个夹具1，夹具均能够夹紧固定鞋楦7，四个夹具同时对应四个加工工位，一个工位对应脱楦组件安装位置，一个工位对应套楦组件安装位置，另外两个工位对应的机架上均安装有驱动杆竖直向上的解锁气缸11。
24.转盘驱动结构参见附图2所示，转盘限位转动安装在机架上，转盘下端同轴固装有一环形外齿轮8，环形外齿轮的中心孔比转盘中心孔的孔径大，在机架一侧安装有一电机10，该电机的驱动轴驱动安装有一驱动齿轮9，该驱动齿轮与环形外齿轮啮合，驱动齿轮带动环形外齿轮转动，从而控制转盘旋转。
25.参见附图3所示，夹具包括固定座1-3、夹板1-2以及弹簧1-4，固定座固装在转盘上，固定座两侧相对铰装两个夹板，夹板上端制有向中部凸起的锁钩，锁钩下部均连接有一顶杆，顶杆上限位安装有弹簧，弹簧保持预紧力拉紧两侧的夹板保持向中部扣紧的状态；顶
杆下端竖直穿过转盘。当夹具位置对应在机架的解锁气缸上方时，解锁气缸向上顶起顶杆，从而松开夹板，能够安装鞋楦或取下鞋楦。
26.为了保证鞋楦的安装位置准确，在固定座上端中部安装有鞋楦定位杆1-1。
27.参见图4所示，套楦组件包括定位板6-6、气缸6-3、升降板6-2以及鞋拔形导板6-1，定位板固装在机架外侧，定位板竖直安装气缸6-3，气缸的驱动杆竖直向上延伸，在气缸的驱动杆顶端固装有一升降板6-2，该升降板朝向转盘的一侧铰装鞋拔形导板，气缸下降带动鞋拔形导板贴近鞋楦向下移动，从而将鞋帮套装在鞋楦上；在对应鞋楦下部位置的定位板上方固装挡板6-5，防止鞋拔形导板与鞋楦及转盘夹具发生摩擦。在升降板上固装有一竖直导杆6-4，导杆竖直穿过定位板上的导向孔，从而进一步保证鞋拔形导板升降移动的同轴度。
28.参见附图5所示，脱楦组件包括定位架4-9、竖管4-5、滑块4-7、升降气缸4-8、横推气缸4-6以及弹性推头4-4，在机架外侧固装定位架，定位架上间隔固装两根竖管，该两根竖管上滑动导向安装有一滑块，该滑块下端连接升降气缸的驱动杆，升降气缸固定在定位架下部，滑块能够沿竖管上下移动；在滑块中部安装有一横推气缸，该横推气缸水平设置驱动杆朝向转盘中心方向，在横推气缸的驱动杆端部固装有一弹性推头。弹性推头上连接有一与横推气缸平行间隔设置的横推导向杆，该横推导向杆穿过滑块上对应位置的导向孔，进一步保证横推气缸的驱动同轴度。加工时，横推气缸先动作，使弹性推头贴紧鞋子，然后升降气缸驱动滑块向上移动，弹性推头保持摩擦力带动鞋子向上移动，至鞋跟位置脱离鞋楦，横推气缸继续伸出，直至将鞋子推入转盘中心的通孔内。弹性推头采用橡胶材料制成，保证摩擦力又不会损坏产品。
29.在两根竖管上端固装有一朝向转盘方向的悬臂式支架4-3，悬臂式支架的端部固装有一读码气缸4-2，读码气缸的驱动杆竖直向下设置并在端部安装一读码器4-1，读码器下方对应鞋楦位置。完成脱楦加工后，读码器下降读取鞋楦上的型号编码。
30.本圆盘机的工作原理：
31.本实施例圆盘机顺时针转动；
32.首先，控制空闲夹具下方的解锁气缸，将一个已完成加工的带有整只鞋的鞋楦装入空闲的夹具上，锁紧夹具；
33.然后转盘转动一个工位，带有整只鞋的鞋楦到达脱楦组件的位置，启动脱楦组件，将鞋子从鞋楦上推出，鞋子自由下落，掉入转盘中心的通孔，然后随圆盘机下方的传送带移动；
34.圆盘机继续转动一个工位，已脱掉鞋子的鞋楦到达套楦工位，人工将准备加工的鞋帮套在鞋楦及套楦组件上，启动套楦组件，将鞋帮拉到套在鞋楦上的正确位置；
35.圆盘机再次转动一个工位，启动该工位的解锁气缸，取下已经套装鞋帮的鞋楦，转运去往制作鞋底的生产线。
36.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。