收料装置及鞋子物料自动贴合收料设备的制作方法

1.本实用新型涉及鞋子加工设备技术领域，尤其涉及收料装置及鞋子物料自动贴合收料设备。


背景技术：

2.传统鞋子的鞋面普遍是采用尼龙、涤纶、泡棉、皮革或棉纺织品等材料制作，鞋子还包括其他部品例如鞋底，鞋子在生产过程中，各个部品需要经过贴合机加热贴合，以便于将各个部品固定粘接，经过贴合机加热贴合的部品需要收集转移，以进行下一步冷却工序，现有的收集方式是将输送带装置设置在贴合机的输出口，加热贴合之后的部品从贴合机的输出口输送到输送带装置上，输送带装置将部品转移到下一工位，现有的输送带装置只能够输送一般的物料，刚刚进行加热贴合的鞋子部品还很热，若从贴合机的输出口出来之后就直接输送到输送带装置的输送带上，鞋子部品容易粘结在输送带上，不方便后续的转移工作。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供收料装置及鞋子物料自动贴合收料设备，避免经过加热贴合的物料直接落入输送带，提高物料的转移效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.第一方面，提供收料装置，设置于贴合机的输出口，所述收料装置包括：
6.收料架；
7.输送带，所述输送带转动绕过所述收料架的前端和后端；
8.电机，安装于所述收料架，所述电机的输出端转动连接有滚筒组件，所述输送带绕过所述滚筒组件，所述电机用于驱动所述滚筒组件以带动所述输送带旋转；
9.滚轮组件，转动设置于所述收料架的前端，且所述滚轮组件位于所述输送带的上游，所述滚轮组件用于伸入所述贴合机的输出口以承接物料并将所述物料传递至所述输送带。
10.作为一种可选的技术方案，所述滚轮组件包括支撑板和滚轮，所述支撑板倾斜向上设置于所述收料架的前端，所述支撑板上并排设置有多排所述滚轮。
11.作为一种可选的技术方案，所述收料装置还包括抵压组件，所述抵压组件包括气缸和压筒，所述压筒设置于所述气缸的输出端，所述压筒内开设有冷却通道，所述冷却通道用于通过冷却介质，所述气缸用于驱动所述压筒压向所述输送带上的所述物料。
12.作为一种可选的技术方案，所述气缸的输出端还设置有进料导向板，所述进料导向板倾斜向上设置，所述进料导向板位于所述压筒的上游。
13.作为一种可选的技术方案，所述气缸的输出端还设置有出料导向板，所述出料导向板水平设置，所述进料导向板位于所述压筒的下游。
14.作为一种可选的技术方案，所述收料架的顶部设置有支撑架，所述支撑架横跨于
所述输送带，所述气缸安装于所述支撑架上，所述气缸的输出端设置有承载架，所述进料导向板和所述出料导向板均安装于所述承载架上，所述承载架上转动安装有轴承，所述压筒转动穿设于所述轴承的内圈。
15.作为一种可选的技术方案，所述滚筒组件与所述压筒之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传动带和第一张紧轮，所述第一传动带绕设于所述滚筒组件与所述压筒之间，所述第一张紧轮设置于所述第一传动带的下方，所述第一张紧轮用于压紧所述第一传动带；
16.所述电机的输出端与所述滚筒组件之间设置有第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动带和第二张紧轮，所述第二传动带绕设于所述滚筒组件与所述电机的输出端之间，所述第二张紧轮设置于所述第二传动带的上方，所述第二张紧轮用于压紧所述第二传动带。
17.作为一种可选的技术方案，所述收料架的后端设置有导料板，所述导料板用于摆正所述输送带上的所述物料。
18.作为一种可选的技术方案，所述导料板的后端设置有收集槽，所述收集槽用于收集品质不良的所述物料。
19.第二方面，提供鞋子物料自动贴合收料设备，包括贴合机、转移装置、储料装置以及如上所述的收料装置，所述贴合机设置于所述收料装置的上游，所述滚轮组件设置于所述贴合机的输出口，所述储料装置设置于所述收料装置的后端，所述转移装置设置于所述储料装置与所述收料装置之间，所述转移装置用于将所述收料装置上的所述物料转移至所述储料装置。
20.本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型提供收料装置及鞋子物料自动贴合收料设备，本实用新型通过将滚轮组件伸入贴合机的输出口，避免输送带过度靠近贴合机，保证输送带不受贴合机的工作温度影响，物料在贴合机进行加热贴合之后从贴合机的输出口输送到滚轮组件上，滚轮组件与物料之间的接触面积小，因此物料与滚轮组件之间的粘附力和摩擦力小，物料流出贴合机之后与空气换热，物料的温度降低，因此物料被滚轮组件引导到输送带之后，物料粘附于输送带的概率降低，提高后续的物料转移效率。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；
23.图1为实施例所述的鞋子物料自动贴合收料设备的结构示意图；
24.图2为实施例所述的收料装置的第一视角的结构示意图；
25.图3为实施例所述的收料装置的第二视角的结构示意图；
26.图4为实施例所述的收料装置的剖视图；
27.图5为图4中a位置的局部放大图。
28.图中：
29.100、收料装置；200、贴合机；300、转移装置；400、储料装置；
30.1、收料架；11、导料板；12、收集槽；
31.2、输送带；
32.3、电机；
33.4、滚筒组件；
34.5、滚轮组件；51、支撑板；52、滚轮；
35.6、抵压组件；61、气缸；62、压筒；63、进料导向板；64、出料导向板；65、承载架；
36.7、支撑架；
37.8、第一传动组件；81、第一传动带；82、第一张紧轮；
38.9、第二传动组件；91、第二传动带；92、第二张紧轮。
具体实施方式
39.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.如图1所示，本实施例提供鞋子物料自动贴合收料设备，该鞋子物料自动贴合收料设备包括贴合机200、转移装置300、储料装置400以及收料装置100，贴合机200设置于收料装置100的上游，滚轮组件5设置于贴合机200的输出口，储料装置400设置于收料装置100的后端，转移装置300设置于储料装置400与收料装置100之间，转移装置300用于将收料装置100上的物料转移至储料装置400。
46.在本实施例中，贴合机200、转移装置300以及储料装置400的工作原理不再一一赘述，贴合机200的具体结构可参考现有的贴合机200或者粘合机，转移装置300的具体结构可参考现有的机械臂。
47.如图2至图5所示，本实施例的收料装置100包括收料架1、输送带2、电机3、滚筒组件4以及滚轮组件5，输送带2转动绕过收料架1的前端和后端；电机3安装于收料架1，电机3的输出端转动连接有滚筒组件4，输送带2绕过滚筒组件4，电机3用于驱动滚筒组件4以带动输送带2旋转；滚轮组件5转动设置于收料架1的前端，且滚轮组件5位于输送带2的上游，滚轮组件5用于伸入贴合机200的输出口以承接物料并将物料传递至输送带2。
48.具体的，物料从贴合机200的输出口出来之后直接流到滚轮组件5上，滚轮组件5将物料转移至输送带2，电机3驱动滚筒组件4，滚筒组件4带动输送带2旋转，输送带2将物料从收料架1的前端带动到收料架1的后端；本实施例通过将滚轮组件5伸入贴合机200的输出口，避免输送带2过度靠近贴合机200，保证输送带2不受贴合机200的工作温度影响，物料在贴合机200进行加热贴合之后从贴合机200的输出口输送到滚轮组件5上，滚轮组件5与物料之间的接触面积小，因此物料与滚轮组件5之间的粘附力和摩擦力小，物料流出贴合机200之后与空气换热，物料的温度降低，因此物料被滚轮组件5引导到输送带2之后，物料粘附于输送带2的概率降低，提高后续的物料转移效率。
49.可选的，滚筒组件4包括滚筒和导向轴，滚筒与导向轴错位设置，输送带2依次绕过滚筒和导向轴，导向轴用于对输送带2进行导向，以增加输送带2与滚筒的接触面积，提高滚筒与输送带2之间的动力传递的效率。
50.可选的，滚轮组件5包括支撑板51和滚轮52，支撑板51倾斜向上设置于收料架1的前端，支撑板51上并排设置有多排滚轮52。支撑板51使得多排滚轮52倾斜，从贴合机200的输出口输出的物料首先输送到位于顶部的一排滚轮52，位于顶部的一排滚轮52将物料向下传递，最终传递至输送带2上，滚轮52与物料之间的摩擦力小，物料不会粘附于滚轮52上。
51.在本实施例中，支撑板51上的滚轮52设置有四排。在其他的一些实施例中，支撑轮的滚轮52的数量可根据实际需要进行设置，例如滚轮52可以设置为三排，或者五排，或者六排，甚至更多。
52.可选的，收料装置100还包括抵压组件6，抵压组件6包括气缸61和压筒62，压筒62设置于气缸61的输出端，压筒62内开设有冷却通道，冷却通道用于通过冷却介质，气缸61用于驱动压筒62压向输送带2上的物料。气缸61能够驱动压筒62压在输送带2的物料上，从而将物料压紧，保证物料的贴合稳定性，且冷却通道能够通过冷却介质例如冷空气，使得压筒62的温度降低，从而对物料进行冷压，加快物料的降温速度。
53.可选的，气缸61的输出端还设置有进料导向板63，进料导向板63倾斜向上设置，进料导向板63位于压筒62的上游。进料导向板63与压筒62能够同时朝向输送带2移动，且进料导向板63位于压筒62的上游，因此，在压筒62对物料进行冷压之前，进料导向板63先导向摆正物料，避免物料姿态不准确而导致压筒62压错位置。
54.可选的，气缸61的输出端还设置有出料导向板64，出料导向板64水平设置，进料导向板63位于压筒62的下游。出料导向板64与压筒62能够同时朝向输送带2移动，且出料导向板64位于压筒62的下游，因此，在压筒62对物料进行冷压之后，出料导向板64能够对物料进行导向摆正，方便后续对物料作业。
55.可选的，收料架1的顶部设置有支撑架7，支撑架7横跨于输送带2，气缸61安装于支撑架7上，气缸61的输出端设置有承载架65，进料导向板63和出料导向板64均安装于承载架65上，承载架65上转动安装有轴承，压筒62转动穿设于轴承的内圈。
56.在本实施例中，滚筒组件4与压筒62之间设置有第一传动组件8，第一传动组件8包括第一传动带81和第一张紧轮82，第一传动带81绕设于滚筒组件4与压筒62之间，第一张紧轮82设置于第一传动带81的下方，第一张紧轮82用于压紧第一传动带81；电机3的输出端与滚筒组件4之间设置有第二传动组件9，第二传动组件9包括第二传动带91和第二张紧轮92，第二传动带91绕设于滚筒组件4与电机3的输出端之间，第二张紧轮92设置于第二传动带91的上方，第二张紧轮92用于压紧第二传动带91。
57.具体的，压筒62能够转动压向物料，提高冷压效果，压筒62的旋转速度和输送带2的旋转速度均由电机3控制，因此能够控制压筒62对输送带2上的物料的冷压时间，保证冷压效果；在本实施例中，电机3设置在收料架1的底部，第一传动组件8和第二传动组件9分别设置于收料架1的两侧，从而优化收料装置100的结构布局，减少占地面积；由于气缸61驱动压筒62上下移动，以靠近或者远离输送带2，因此，为了避免第一传动带81松弛，本实施例在第一传动带81的下方设置第一张紧轮82，到压筒62靠向输送带2从而缩短了与滚筒组件4的距离时，第一张紧轮82能够将第一传动带81压紧，从而保证动力传递的可靠性；同理，本实施例为了避免第二传动带91松弛，在第二传动带91的上方设置第二张紧轮92，从而提高动力传递的可靠性。
58.在本实施例中，第一传动组件8的外周和第二传动组件9的外周均罩设有防护罩。
59.可选的，收料架1的后端设置有导料板11，导料板11用于摆正输送带2上的物料。
60.可选的，导料板11的后端设置有收集槽12，收集槽12用于收集品质不良的物料。转移装置300将贴合质量符合要求的物料转移至储料装置400，品质不良的物料则直接流到收集槽12内。
61.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。