头发造型装置的制作方法

本发明涉及一种头发造型装置，用于将热量施加到用户的头发，以使头发形成期望形状。

背景技术：

1、诸如直发设备、卷发器、加热刷和吹风机的头发造型装置可以用于将头发形成期望形状或样式。在一些设备中，这种造型是通过对用户的头发加热来实现的。这打破了头发中的化学键，从而允许头发被重塑(即，变成不同于其自然形状的形状)。打破这些键所需的热量通常由热板提供。例如，直发设备通常包括两个热板，这两个热板可以用来夹持发束，然后可以沿着这束头发移动以拉直头发。

2、热板依靠传导为发束提供热量。然而，因为头发是热绝缘体，热量传递到发束的中心不是特别有效。为了确保热量传递到发束的中心，有必要在高温下(例如150℃以上)操作热板。头发直接接触这种高温热板会造成头发损伤。

3、通过热板进行造型的替代方法是使用蒸汽对用户的头发进行加热。蒸汽依靠对流将热量传递到整个发束，比传导更能确保热量的均匀应用。更有效的热传递意味着蒸汽的温度(100℃)低于典型的热板，可以提供与热板相同的效果(在某些情况下甚至比热板更好)。此外，蒸汽增加了头发的水分，有助于造型。

4、蒸汽的较低温度降低或消除了头发损伤的风险，但也带来了其他问题。使用蒸汽的一个问题是它增加了用户头发的水分含量，这可能是不希望的，因为它会导致造型脱落，需要大量的时间来干燥头发。因此，这种设备依赖于用户以特定的方式使用设备来管理水分的施加(以便达到期望的结果)。

5、另一个问题是，因为蒸汽必须从这些设备中向外排出，所以当这种设备靠近用户的头皮时，蒸汽可能会被排到头皮上。这会给用户带来不适，并且在某些情况下会有受伤的风险。应理解的是，这个问题尤其与其中头发没有被夹持的设备相关(这可以允许容纳蒸汽)，例如加热刷、卷发器和吹风机。

6、使用蒸汽进行造型的一种替代方法是使用一种将空气(例如热空气)施加到用户头发上的设备。这不一定面临与蒸汽相同的潮湿问题，但是达到最佳效果仍然依赖于用户以特定的方式使用该设备(例如，确保持续地将空气施加到头发上)。此外，这种替代方案(当空气被加热时)面临着将热流体应用于用户头皮的相同问题。

7、鉴于上述考虑，已设计了本公开。

技术实现思路

1、在第一方面，提供了一种头发造型装置，包括：

2、流体出口，布置成从装置排出流体；

3、流体控制设备，与流体出口流体连通，流体控制设备配置为控制从流体出口排出的流体的流量和/或温度；

4、移动感测模块，配置为感测装置的移动，并响应于所感测的移动生成移动信号；和

5、控制器，配置为响应于由移动感测模块生成的移动信号来控制流体控制设备，以控制从出口排出的流体的流量和/或温度。

6、使用移动信号(指示所感测的移动)来指示对装置的控制可以提供对将流体施加到用户头发的自动控制。这意味着用户不必手动改变从装置排出的流体的温度和/或流量。相反，装置能够响应于用户对装置的移动，以确保将期望量的流体和/或期望温度的流体施加到用户的头发。

7、特别地，装置调节从其排出的流体的温度和/或流量的能力提供了对施加到用户头发的热量和/或流体量的控制。如下文将进一步讨论，这种控制可以通过允许一致地施加流体/热量或者通过为特定造型提供期望量的流体/热量来提供改进的造型。当流体是加热的流体时，通过例如避免靠近用户头皮的高温，对流体施加的控制也可以为装置的用户提供改善的舒适性。

8、现在将阐述第一方面的可选的特征。这些特征可以单独使用，也可以与任何方面结合使用。

9、移动感测模块可以配置为确定装置的移动速度(例如，平移移动的速度)。这可以通过直接感测移动速度来确定，或者可以通过例如感测装置的加速度或位置来间接确定。移动信号可以指示装置的移动速度(例如，装置的平移移动的速度)。移动信号可以指示装置在预定方向或一组预定方向(例如，在基本向下的方向)上的移动速度。

10、移动速度可以是装置旋转移动的速度。移动信号可以指示装置围绕预定旋转轴线的旋转速度。

11、控制器可以配置为控制流体设备，使得从流体出口排出的流体的流量和/或温度与装置的移动速度成比例。

12、控制器可以配置为响应于由移动感测模块确定的(并且由移动信号指示的)移动速度的增加，控制流体控制设备来增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。这可有助于在装置穿过或沿着头发移动时保持施加到用户头发的流体和/或热量(当流体被加热时)的量的一致性。可以理解，当移动速度增加时，可能需要排出流体的更高流量和/或温度，以保持每单位行进距离相同的流体/热量输入。

13、控制器可以配置为响应于由移动信号指示的移动速度的降低来控制流体控制设备降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。同样，当装置穿过或沿着发束移动时，这有助于保持流体/热量持续施加到发束。当装置的移动速度降低时，可能需要较低的流量和/或较低的温度来保持每单位行进距离相同的热量输入。

14、在一些实施例中，移动感测模块可以配置为接收输入信号，在接收到输入信号时确定装置的初始位置，并且随后生成指示装置距初始位置距离的距离信号。因此，移动感测模块可以配置为确定装置距初始位置的距离。这可以通过感测装置的位置(例如，相对于初始位置)来确定。因此，移动感测模块可以配置为感测装置的位置。替代地，该距离可以通过间接方式来确定(例如，近似)，例如通过感测装置的速度和/或加速度。

15、控制器还可以配置为响应于距离信号来控制流体控制设备以改变从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

16、这实际上可以允许基于装置沿着发束的位置来控制流量和/或温度。如上所述，例如直发器或加热刷的用户通常沿着发束从头皮向发束的自由端移动装置。因此，初始位置可以位于或接近用户的头皮，并且该距离可以代表装置距头皮的距离。

17、因此，移动感测模块可以配置为重复地/连续地感测/确定装置距初始位置的距离(并相应地生成移动信号)。

18、移动感测模块可以配置为确定装置和初始位置之间的直线距离。替代地，移动感测模块可以配置为确定沿着装置的移动路径与初始位置的距离(即，装置从初始位置已行进的距离)。

19、装置可以包括用户输入设备，用户输入设备配置为响应于接收到用户输入而生成输入信号。用户输入设备可以包括例如触摸屏、按钮、开关、麦克风、加速度计等。如下面进一步描述，在装置处于能够夹持发束的形式时，用户输入设备可以包括用于检测装置已移动到(或正在移动向)夹持位置的传感器。

20、一般地，提供这种用户输入设备为用户提供了设定初始位置的手段，由移动感测模块从初始位置确定该距离。可以理解，在用户输入设备包括用于确定装置处于夹持位置的传感器的情况下，初始位置的设定是自动的(为了设定初始位置，除了在正常头发造型过程中执行的动作之外，用户不需要执行任何动作)。

21、控制器可以配置为响应于由距离信号指示的距离的增加来控制流体控制设备以增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

22、当初始位置位于或接近用户的头皮时，这种控制可能是希望的，因为当接近用户的头皮时，可能需要提供较少的热量(即，较低的流量和/或较低的温度)，然后当远离用户的头皮时，增加热量输入。这可以增加用户在使用设备时的舒适度，因为它可以避免对用户的皮肤施加过多的热量。同样，这可以提高设备的安全性(例如，通过降低用户烧伤其皮肤的可能性)。这可能特别适用于装置是加热刷或吹风机的形式的情况(即不可能捕获/容纳排出的流体，否则可能是夹持发束的设备的情况)。

23、响应于增加的距离，排出流体的流量和/或温度的受控增加可以是连续的(例如成比例的)。替代地，排出流体的流量和/或温度的增加可以是响应于距离超过预定阈值距离的单个事件。也就是说，控制器可以配置为当由距离信号指示的距离超过预定阈值距离时，控制流体控制设备增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。因此，只有当装置已从用户的头皮移动了给定距离(即，如设定的初始位置所示)时，排出流体的流量和/或温度才可以增加。

24、可以理解，控制器可以确定距离是否超过预定阈值，或者这可以由移动感测模块来执行(在这种情况下，距离信号将指示距离是否超过阈值)。

25、控制器可以配置为响应于由距离信号指示的距离的减小而降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。控制器可以配置为当由距离信号指示的距离下降到预定阈值距离以下时，控制流体控制设备降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。因此，装置在用户头皮的给定距离内的移动(如设定的初始位置所示)可能导致排出流体的流量和/或温度降低。在一些实施例中，流量可以降低到零(即，可以完全防止流体的排出)。

26、在一些实施例中，移动感测模块可以配置为检测装置的预定运动，并且生成指示预定运动的发生的运动信号(即，移动信号可以包括运动信号或者是运动信号的形式)。控制器可以配置为响应于运动信号来控制流体控制设备以改变从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

27、这样，排出流体的流量和/或温度可以响应于装置的特定运动而改变。这种运动可以指示装置的特定用途。

28、例如，在直发/造型设备或加热刷设备的情况下，用户可以旋转装置以将发束缠绕在装置周围，随后沿着发束移动设备。这可能是为了在发束中形成卷曲。可以理解，当进行这种缠绕/卷曲运动时，控制排出流体的流量和/或温度是有益的。例如，可能希望调节流量和/或温度以适合形成卷曲。

29、相应地，预定运动可以包括装置围绕旋转轴线的旋转。以这种方式，预定运动可以指示用户将发束缠绕在装置周围以形成卷曲，并且可以相应地控制装置。

30、装置可以包括细长主体。旋转轴线可以是细长主体的延长轴线(即，延长轴线在主体的延长方向上延伸)。

31、移动感测模块可以包括加速度计、陀螺仪、惯性测量单元(imu)、转轮传感器和光学传感器中的一个或多个。

32、移动感测模块可以包括用于确定上述设备移动的各种特征的处理器。处理器同样可以配置为生成移动信号。因此，例如，处理器可以配置为根据加速度计检测到的加速度来确定(例如，近似)装置的速度。

33、流体控制设备可以包括流体加热器，流体加热器配置为控制从流体出口排出的流体的温度。因此，流体加热器可以布置成加热与流体出口流体连通的流体流动路径的一部分。

34、流体加热器可以是蒸汽发生器(例如煮器)，流体出口可以是蒸汽出口(即从出口排出的流体可以是蒸汽)。在这样的实施例中，如上所述的蒸汽流量的控制可以有助于减少随后的干燥时间。

35、流体加热器可以是空气加热器，流体出口可以是空气出口(即从出口排出的流体可以是空气)。

36、流体加热器可以包括加热元件，例如电阻加热元件(即通过电阻加热)。装置可以包括用于向加热元件供电的电源。

37、流体控制设备可以包括用于移动流体通过流体出口的流体推进器。流体推进器可以是泵或风扇。流体推进器可以是可控的，以控制由流体推进器移动的流体的流量。因此，流体推进器是可控的，以控制从流体出口排出的流体的流量。

38、在流体是蒸汽的实施例中，流体推进器可以是水泵，用于将流体从设备的容器移动到蒸汽发生器。这样，可以通过控制水泵来控制蒸汽的产生。

39、附加地或替代地，流体控制设备可以包括用于控制流体流动的一个或多个阀。

40、装置可以包括使用中的面向头发的表面。面向头发的表面可以基本上是平面的。在其它实施例中，面向头发的表面可以是弧形的(沿着一个轴线或多于一个轴线)。流体出口可设置在面向头发的表面上。

41、装置可以包括沿着纵向轴线延伸的(例如细长的)臂。面向头发的表面可以是臂的外表面。

42、臂可以是第一(例如细长的)臂，并且装置可以包括第二(例如细长的)臂。第一和第二臂可以可枢转地连接。每个臂可以从其可枢转地连接到另一个臂的近端延伸到远端(自由端)。第一面向头发的表面可以是第一面向头发的表面(形成第一臂的一部分)，第二臂可以包括面向第一面向头发的表面的第二面向头发的表面。

43、第一和第二臂可以在打开位置和关闭位置之间移动(例如枢转)。在打开位置，第一和第二面向头发的表面可以彼此隔开，以便在它们之间限定头发接收腔。在关闭位置，第一和第二面向头发的表面可以彼此靠近，用于将发束夹持在它们之间。

44、用户输入设备可以配置为在夹持臂(例如第二臂)从打开位置移动到关闭位置时生成用户输入信号。如上所述，这可以提供初始位置的自动设定(随后用于确定装置已行进的距离)。

45、在第二方面，提供了一种控制配置为排出流体的头发造型装置的方法，该方法包括通过移动感测模块感测装置的移动，并且响应于所感测的装置的移动，用控制器控制从装置排出的流体的流量和/或温度。

46、如上文关于第一方面所述，控制由头发造型装置排出的流体的流量和/或温度可以提供一种或多种改进的造型、舒适性和安全性。

47、该方法可以包括感测装置的移动速度(例如，平移移动的速度和/或旋转移动的速度)。该方法还可以包括响应于检测到的装置的移动速度来控制从装置排出的流体的流量和/或温度。

48、如上关于第一方面所述，这有助于在使用中向用户的头发提供一致的流体/热量施加。

49、该方法可以包括控制从流体出口排出的流体的流量和/或温度，以便与检测到的装置的移动速度成比例。

50、该方法可以包括响应于检测到的装置的移动速度的增加，增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

51、该方法可以包括响应于检测到的装置的移动速度的降低，降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

52、如上文关于第一方面所讨论的，控制以这种方式排出的流体的流量和/或温度有助于在使用中提供施加到用户头发的流体量和/或热量的一致性。

53、该方法可以包括接收输入信号并在接收到输入信号时确定装置的初始位置。该方法可以包括随后确定装置距初始位置的距离(例如，通过感测位置、加速度、速度等)。该方法可以包括重复地/连续地确定装置距初始位置的距离。

54、该方法可以包括响应于所确定的距离来控制从装置排出的流体的流量和/或温度。

55、该方法可以包括响应于确定距离的增加，增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。响应于增加的距离，排出流体的流量和/或温度的增加可以是连续的(例如成比例的)。替代地，排出流体的流量和/或温度的增加可以是响应于距离超过预定阈值距离的单个事件。也就是说，该方法可以包括当所确定的距离超过预定阈值距离时，增加从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

56、该方法可以包括响应于所确定的距离的减小，降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。该方法可包括当所确定的距离低于预定阈值距离时，降低从流体出口排出的流体的流量和/或温度。

57、该方法可以包括检测装置的预定运动的发生。

58、该方法可以包括响应于检测到预定运动的发生，控制从装置排出的流体的流量和/或温度。

59、预定运动可以是装置的旋转。

60、本公开包括所描述的方面和优选特征的组合，除非这种组合是明显不允许的或明确避免的。