一种自动洗发机的制作方法

本技术涉及自动化的洗发技术，具体涉及自动化洗发设备，尤其涉及一种自动洗发机。

背景技术：

1、洗发是人们日常生活即为重要的事项，不仅能够保持头部的清洁，维护头发健康，还能够促进脑部血液循环，帮助舒缓人体压力，使身体得到放松。目前洗发基本通过人工进行，主要包括湿润、搓洗、清洗、干燥等步骤，需要花费一定的时间；生活中一般是个人自行洗发，需要保持蹲低、埋头等姿势，如果个人的身体状况不适，则难以保持姿势完成洗发，需要他人协助才能完成，增加了洗发的难度和成本。随着技术的发展进步，为了提高个人洗发的便利度，提出了自动洗发用的设备，可通过洗发设备对头发进行自动清洗，但当前的自动洗发清洁设备存在的问题是洗发动作过于简单固定，一般仅仅通过旋转、摩擦的方式进行洗发，如此不仅容易对头皮造成压迫，还容易损伤头发，同时清洁能力也不够彻底，对后脑、发际等部位不能很好的清洁。例如申请号为cn202010112024.1的专利，公开了“自动洗头机”，其通过设置洗头罩贴合人体的头部，并设置喷水嘴和喷剂嘴进行头发的清洁，该专利所公开的方案仅仅能对洗头罩贴合的部位进行清洁，同时内部的喷水嘴持续喷洒清洗，通过水的冲力进行清洁，若冲力较弱则清洁能力有限，若冲力较强则容易对头皮、头发造成损伤，同时喷水嘴持续进行喷洒冲洗造成了大量的水浪费。

2、可见，现在的自动洗发设备还存在亟待改进的空间，应当进行优化改进以提高自动洗发设备的适用性，在满足洗发需求、提高洗发智能程度、自动化程度的同时，减少资源的浪费，避免对使用者造成伤害。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本实用新型提出一种自动洗发机，通过设置对应的清洁部件，清洁部件柔性贴合头部，模拟人手的动作进行清洗，可提高清洁的效果，并减少资源的浪费，同时能够减少对头部的损伤，保障头部清洁健康和人体舒适。

2、为了实现上述目的，本实用新型公开的自动洗头机可采用如下提出的技术方案：

3、一种自动洗发机，包括：

4、主机体，主机体设置有仰卧区域和洗发区域，所述的洗发区域包括洗发池和头部支撑组件；

5、洗发组件，包括至少一条机械臂，机械臂连接至主机体，且机械臂的前端设置有若干仿生手指，仿生手指上设置有清水喷口和清洗剂喷口；还包括用以夹住头发进行揉搓的若干揉搓板，揉搓板由揉搓驱动机构带动以夹紧头发或松开，并在水平方向相对移动以进行头发揉搓清洗；

6、吸水组件，包括用以夹紧头发并吸收水分的若干吸水块，吸水块相对设置并由吸水驱动机构带动将头发夹紧或松开；

7、分发组件，包括可在竖直方向与水平方向翻转的若干梳齿件，梳齿件由梳理位移机构驱动以接近或远离下垂的头发，当梳齿件在竖直方向和水平方向之间翻转，以及在在纵向上升降时对粘连的头发进行分离；

8、烘干组件，包括用以向头发吹风的烘干风管，烘干风管由烘干驱动机构带动以切换吹风的方向并使出风口在竖直180°方向上调节偏转。

9、上述公开的自动洗发机，通过洗发、吸水、梳理和烘干四个步骤实现头发的清洗，消费者可趟于仰卧区，由洗发组件对头发进行清洗、搓揉、分离、风干等操作，整个过程全部自动化实现，为自行洗发不便的人提供了便利，同时设置机械臂能更为灵活地对头发进行清洗，不仅仅局限于传统洗发机头罩区域的清洗，同时仿生手与头部柔性接触，模仿人手的动作，能避免对人头部和头发造成伤害。

10、进一步的，本实用新型中通过头部支撑组件进行支撑，辅助人体在洗发过程中保持较为轻松舒适的姿势，其中头部支撑组件可采用多种结构，并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的头部支撑组件包括用以支撑后脑部位的主支撑件，和位于主支撑件两侧的侧支撑件，主支撑件和侧支撑件均相对主机体转动或伸缩以实现工作位和收纳位的切换。采用如此方案时，主支撑件与侧支撑件转动收回或伸缩收回至洗发池的边缘处时便位于收纳位，主支撑件与侧支撑件一般不同时工作，支撑件工作时对后脑部进行支撑，此时侧支撑件不工作，方便洗发组件对除后脑外的区域进行清洗；侧支撑件工作时对后脑的两侧进行支撑，此时主支撑件不工作，方便洗发组件对后脑部位进行清洗。由此通过主支撑件与侧支撑件的配合，实现了头部所有区域的清洗，提高了清洗效果，灵活性更高。

11、再进一步，在进行头发清洗时，为了减少对头皮和头发的损伤，可将仿生手指设置为亲肤性更好的结构，或采用亲肤性的材料支撑贴合头皮的结构，此处对仿生手指的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的仿生手指上设置有用以接触头部的柔性层；仿生手指上包括若干关节且关节处设置有弹性缓冲件，当仿生手指从关节处动作弯曲并接触人体头部时使弹性缓冲件发生弹性变形。

12、进一步的，在本实用新型中，机械臂带动仿生手指进行头发的初步清洗，并通过揉搓板对长头发进行搓揉清洗以提高清洗效果，同时可节省水资源；揉搓板除了提供搓洗还可实现更多的效果，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的揉搓板上设置若干导热通道，导热通道内部通有热流体用以辅助头发干燥。采用如此方案时，在头发干燥的环节可通过揉搓板辅助夹紧头发进行干燥，还可在烘干过程中帮助固定头发。

13、再进一步，为了更好的进行头发的揉搓清洗和辅助干燥，此处对揉搓板的结构进行调整并提出其中一种可行的选择：所述的揉搓板包括若干导热管，导热管上设有用以辅助揉搓头发的辅助件。采用如此方案时，辅助件可采用弹簧并套设于导热管上，在揉搓板夹紧头发进行揉搓时，弹簧可避免头发粘连打结；此外也可采用具有分离齿结构的辅助件，随揉搓板夹紧头发时可避免头发粘连打结。

14、进一步的，在本实用新型中，头发清洗完毕需先将多余的水分吸干，再进行梳理和干燥，吸水组件可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的吸水驱动机构包括电机和驱动杆，驱动杆上设置有沿驱动杆往复移动的驱动块，所述的吸水块连接至驱动块并随驱动块往复移动。采用如此方案时，驱动杆与驱动块之间可采用螺纹配合，驱动块带动吸水块移动并将头发上的水初步吸附，吸水块可采用海绵等材料支撑，能具备较好的吸水性。同时，相对的吸水块上设置有凹凸牙结构，在吸水块相对靠近并夹紧头发时，凹凸牙结构能帮助进行头发分离并进行更好的吸水。

15、进一步的，在本实用新型中，梳齿件对清洗过后的头发进行初步分离，减少头发的粘连成束，从而便于后续的烘干，梳齿件的结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的梳齿件包括梳齿座，梳齿座上间隔设置有若干梳针；所述的梳齿座由翻转电机带动并翻转至水平时，梳理位移机构驱动梳齿座前移并使梳针插入头发，梳齿座处还设置有伸缩结构以使相邻梳针相对远离和靠近从而对粘连的头发进行分离。采用如此方案时，梳齿件常态下位于竖直状态，如此可减少对洗发池空间的占用，也可避免出现误伤事件。

16、再进一步，梳齿件在常态下贴合洗发池的边缘，远离人体头部，只有在需要进行梳理时才移动至头部附近，梳理位移结构具体采用的方案并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的梳理位移机构包括水平位移机构，水平位移机构带动梳齿座往复平移。采用如此方案时，梳齿座在水平位移机构的带动下，实现靠近头部并进行头发的分离，完毕后再回到初始位置。

17、进一步的，在本实用新型中通过烘干组件对经过清洗的头发烘干，烘干组件主要采用热风烘干，具体结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的烘干组件包括热风机，热风机的出风端连通烘干风管并向烘干风管输送热风；还包括设置在洗发池内的曲线轨道以及沿轨道往复移动的轨道座，所述的烘干风管配合至轨道座并同轨道座同步移动。采用如此方案时，轨道座可滑动设置在曲线轨道上，并受驱动带的驱动在曲线轨道上往复移动，烘干风管在曲线轨道上移动以从不同的角度对头发进行烘干。

18、进一步的，为了进一步调节烘干风管的烘干角度，提高烘干的效率，此处对轨道座的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道座上设置有俯仰调节结构，俯仰调节结构包括调节电机和俯仰调节转座，所述的烘干风管连接俯仰调节座并由俯仰调节座驱动进行俯仰调节。采用如此方案时，俯仰调节转座与轨道座铰接，并在调节电机的控制下进行俯仰调节，从而带动烘干风管调节朝向。

19、与现有技术相比，本实用新型公开技术方案的部分有益效果包括：

20、本实用新型通过洗发组件对头部的不同区域进行灵活清洗，并在吸水组件、分发组件和烘干组件的配合下完成头发的清洁烘干，整个过程实现了自动化、智能化，提高了头发清洁的便捷度，同时也减少了资源的浪费，且避免了人体受到设备的伤害，安全程度更高。