专利名称：一种用于检测拉链顶端止动扣的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测拉链顶端止动扣的装置，特别涉及这样一种顶端止动扣检测装置，这种装置利用图象处理技术能够对固定到拉链上的顶端止动扣的固定质量做出判断。
通常，固定到拉链上的一对顶端止动扣的固定质量是由检验人员通过视觉进行检测的。
然而，视觉检测的劳动强度大、费时、效率低和不经济，并且因为视觉检测要依靠每个人的判断，所以不稳定。因而，迫切需要一种自动检测系统。
因此，本发明的目的是提供一种用于自动和准确检测拉链顶端止动扣固定状态的装置。
为了达到这一目的，本发明提供了这样一种用于自动检测拉链顶端止动扣的装置，在检测时，拉链上已装有带有拉手的滑扣和底部止动扣，并且通过一对夹钳的牵引，拉链沿着其传送路线纵向地朝着出口部分传送。此装置包括一个布置在出口部分上游侧、靠近传送路线的图象传感器，用来采集顶端止动扣的图象，通过图象处理技术，用于检测对图象传感器所采集的图象数据产生影响的顶端止动扣的固定状态；以及布置在图象传感器上游、传送路线上的拉链支撑装置，用于支撑底部止动扣附近的拉链部分，以便当图象传感器采集顶端止动扣的图象时使拉链保持平整。
在一优选实施例中，拉链支撑装置由一基本为“U”形的支撑块构成，支撑块布置在传送路线下方，并可垂直地朝着传送路线运动，用于为拉链导向和支撑拉链。可选择地，拉链支撑装置也可包括一个基本为“U”形的支撑件，支撑件固定地布置在与拉链的前面或后面接触的位置；以及一个基本为“U”形的弹性压力件，弹性压力件固定地布置在与拉链的后面或前面接触的位置，用于将拉链压在支撑件上，以便弹性地将拉链夹持在它们之间，同时允许滑扣不干涉地穿过拉链支撑装置。
在拉链的传送过程中，当拉链滑扣的拉手从滑扣体上向下垂悬时，此装置进一步包括拉手保持装置，在图象传感器采集顶端止动扣的图象时，拉手保持装置用于防止滑扣的拉手向顶端止动扣摆动。拉手保持装置可以是一个布置在靠近图象传感器、并位于其上游的拉手保持支板，拉手保持支板朝着拉链传送方向向上倾斜，当图象传感器采集顶端止动扣的图象时，拉手保持支板用于保持滑扣的拉手。
通过下面对本发明的详细描述及参考附图，对于本领域的技术人员来说，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会更为清楚，其中的参考附图表示的是应用了本发明的、优选的结构实施例。
图1是根据本发明优选实施例的顶端止动扣检测装置的透视示意图，表示了这种检测装置安装在拉链制造装置中的情况；图2是一侧视示意图，表示了在将拉链从连续的拉链条上切下之前顶端止动扣检测装置的状态；图3是一侧视示意图，表示了在将拉链从连续的拉链条上切下之后顶端止动扣检测装置的状态；图4是根据本发明另一实施例的拉链支撑装置的透视图；以及图5是拉链顶端止动扣附近的拉链部分的俯视图，顶端止动扣将由本发明的顶端止动扣检测装置进行检测。
下面将通过参考附图对本发明的一个优选实施例进行详细描述，其中，图1表示了安装在拉链制造装置中的、根据本发明的顶端止动扣检测装置13，以及图5表示了拉链1的前端部分，此部分包括要检测的顶端止动扣2和安装在拉链1上的滑扣6。
在拉链1的制造过程中，一条连续的、包括一对带条T的拉链条C在分别夹住两个带条T最前端的一对第一夹钳8的牵引下运动，使其沿着预定路线纵向地向前传送，如图1所示，其中，每个带条T的纵向内侧边缘上都有许多顺序间隔开的、联结元件4的联结排，它们与在另一带条T上与之相对的联结元件4的联结排彼此结合。底部止动扣5固定在两个带条T上，其位置位于每对联结元件4的联结排的一端(上游端)，之后，将滑扣6装到彼此结合的联结元件4的联结排上，基本与此同时，通过顶端止动扣和滑扣安装器11将一对顶端止动扣分别固定在两个带条T上，其位置位于彼此结合的、联接元件4的联结排的另一端(下游端)。然后，代替第一夹钳8，一对第二夹钳9夹住两个带条T的最前端，并沿着预定方向向出口部分传送拉链条C。拉链条C被切成具有预定产品长度的拉链1。之后，拉链1穿过顶端止动扣检测装置13的工作区(检测区)，在此期间，图象传感器或摄像机14将顶端止动扣2和滑扣6的存在/不存在信息，以及顶端止动扣2和顶端止动扣2附近的联结元件4的固定状态作为图象进行识别和记录。所记录的图象数据立即由图象处理器14a根据图象处理技术进行处理，以便判断所检测的拉链1是非否有缺陷。在判断之后，拉链1通过一对排出滚轮20被排到拉链制造机的外部。
顶端止动扣检测装置13通常包括布置在拉链制造装置的检测部分中的、作为图象处理系统一部分的摄像机(图象传感器)14；一个在检测期间在底部止动扣5附近用于支撑部分拉链1的拉链支撑装置16；以及拉手保持装置18，用于防止滑扣6的拉手7在检测期间转向或摆向顶端止动扣2。
拉链支撑装置16由基本为“U”形的支撑块组成，用于对拉链1尾端部分进行导向，并支撑拉链1尾端部分，支撑块布置在摄像机14的上游或后部，否则在拉链1从拉链条C上切下之后，拉链1的尾端部分将下垂。在尾端由支撑块支撑的情况下，当包括顶端止动扣2和滑扣6的拉链1的前端部分通过摄像机14的识别区时，拉链1将始终保持平整的姿态。因此，摄像机14能够在不散焦的情况下正确识别前端部分。支撑块16与垂直布置的流体压力作用筒17(例如气缸)的活塞杆相连。因此，随着流体压力作用筒17的动作，支撑块16可以垂直地做朝向或背离拉链1传送路线的运动，如图2和3所示。当拉链1在夹钳9的作用下纵向传送时，如图2所示，支撑块16从传送路线向下缩回，以便不阻碍滑扣6的运动。如图3所示，在检测期间，支撑块16保持在它的上部工作位置上，以便支撑底部止动扣5(图1)附近的拉链1的一部分。如上所述，图1中的支撑块16基本为“U”形，以便使“U”形支撑块16的底面支撑拉链，同时，“U”形支撑块16上的、相对的两侧壁用于为拉链导向。“U”形的、可垂直运动的支撑块16(拉链支撑装置)也可以由固定的拉链支撑装置或机构16a所代替，例如，如图4所示。
图4所示的固定拉链支撑装置16a包括一个固定地布置在传送路线下方的“U”形支撑件21，用于支撑其上的拉链1，同时允许滑扣6从“U”形支撑件21的中部凹槽部分(未用标号表示)通过；以及一个“U”形的弹性压力件22，当拉链1由夹钳9传送或牵引时，“U”形弹性压力件22弹性地夹住拉链1，使拉链1在夹钳9和固定拉链支撑装置16之间拉紧。由于拉链支撑装置16a是固定的或不可移动的，不论拉链1的长度如何，拉链1始终在均匀拉紧的状态下得到支撑。虽然没有示出，但与图1和图4所示的实施例有关的上述机械式拉链支撑装置16和16a也可由气动拉链支撑装置所代替，气动拉链支撑装置最好包括一个布置在拉链1传送路线下方的、可垂直运动的管子，管子上有许多喷嘴，用于在拉链1的下面对着拉链手1的下侧喷射多股压力气流，以便浮动地支撑起拉链1的尾端部分。
拉手保持装置18布置在图象处理摄像机14的附近，并位于摄像机14的上游，以便在检测期间使滑扣6的拉手7不能向顶端止动扣2转动或摆动。因此，这样的滑扣拉手7在摄像机14检测拉链1的前端部分时不会对检测产生干涉。拉手保持装置18由拉手保持支板构成，拉手保持支板朝着拉链1的传送方向向上倾斜，并固定在位于拉链1传送路线下方的支撑座19的上表面上。倾斜的拉手保持支板18是这样工作的，当包括顶端止动扣2的拉链1前端部分到达摄像机14的识别区(检测区)时，如图3所示，滑扣6的拉手7由拉手保持支板18所保持。在检测完成之后，随着拉链1进一步向着出口方向运动，滑扣拉手7自动从拉手保持支板18上脱离。由拉手保持支板18组成的拉手保持装置也可以用固定在夹钳9下面的气体喷嘴(未示出)代替，气体喷嘴用于向滑扣6的拉手7喷射压力气流，以使拉手7朝着远离顶端止动扣2的方向倾斜。拉手7这样倾斜之后，就能对包括顶端止动扣2的拉链1的前端部分进行平稳和准确的检测了。
除了用于对包括顶端止动扣2的拉链1部分的图象进行采集或记录的摄像机外，检测部分还包括一个布置在摄像机14正上方、拉链1传送路线另一侧的光源(背景光)15，用于照亮要检测的物体；以及一个布置在摄像机14侧面、用于喷射压力气流的气体喷嘴25，以便清洁摄像机14的上表面。由摄像机14所采集或记录的图象被送到图象处理器14a中。图象处理器14a用适当的图象处理技术对所记录的图象数据进行处理，以便识别滑扣6和顶端止动扣2是否存在，以及顶端止动扣2和位于顶端止动扣2附近的联结元件4的固定状态，因而将有缺陷的拉链和无缺陷的拉链区别开来。
如图2和图3所示，摄像机14布置在拉链1的传送路线的下方，以便从拉链的前侧采集或记录顶端止动扣2、滑扣6和顶端止动扣2附近的联结元件4的图象信息，因为拉链1在从拉链条C上切下之后，拉链1是前侧朝下地(拉链拉手从滑扣6上向下垂悬)向前传送的。当拉链1具有较大长度时，在拉链1从拉链条C上切下之前，上述检测便已经完成。在将要加工好的拉链已部分排出时，才对拉链条C进行切割。如图5所示，在卷丝联结元件4缝制在拉链1前侧的情况下，当对这种拉链1进行检测时，为了保证能够准确采集或记录具有三个叉的顶端止动扣2的固定状态以及拉链1前侧上联结元件4的固定状态，摄像机14最好布置在拉链1传送路线的下方，以便采集或记录拉链1前侧的信息。如上所述，摄像机14通常布置在拉链1传送路线的下方，以便完成对拉链1前侧信号的采集或记录工作。然而，如果顶端止动扣2和相邻的联结元件4的固定状态在拉链1的前侧和后侧之间基本没有区别，则也可以将摄像机14布置在拉链1传送路线的上方，用于完成所需要的检测工作。
如图1所示，第二摄像机(图象传感器)23和第二背景光(光源)24可以布置在位于最上游位置的间隙检测装置10的附近，以便采集或记录有关底部止动扣5的固定状态的图象，同时，当间隙检测装置10检测元件的自由间隙时，拉链条C处于静止状态。所记录的图象数据被送到图象处理器23a中，以便在安装顶端止动扣2之前区别出有缺陷的底部止动扣5和无缺陷的底部止动扣5。当第二摄像机23和背景光24与摄像机14和背景光15联合使用时，可以对每条拉链的全部质量检测项目进行全面检验，因此，可以可靠地区别出有缺陷的拉链和无缺陷的拉链。
如上所述，装有顶端止动扣2和滑扣6的拉链1在一对夹钳9的牵引下沿着传送路线纵向地向前传输。根据本发明的顶端止动扣检测装置13对拉链1进行检测。顶端止动扣检测装置13包括布置在拉链1传送路线出口侧的摄像机14，用于采集顶端止动扣的图象；以及布置在摄像机14上游的拉链支撑装置16，当根据摄像机14采集的图象对顶端止动扣2的固定状态进行检测时，拉链支撑装置16用于支撑拉链1。这样，在完成拉链最终加工工序之后，就能自动地和连续地对顶端止动扣2的固定状态进行检测，在很短的时间内迅速判断出有缺陷的拉链。由于底部止动扣5附近的一部分拉链1由拉链支撑装置16所支撑，位于检测部分的拉链1始终是平整的，并具有恒定的高度或水平。因此，摄像机14能在高度准确聚焦的情况下采集或记录顶端止动扣2的图象，摄像机14的高度准确聚焦将提高图象处理的分辨率，并最终保证对顶端止动扣2的质量的准确判断。
此外，由于拉手保持装置18将滑扣6上的拉手7保持在远离顶端止动扣2的倾斜位置上，使摄像机14能在没有拉链拉手7干涉的情况下准确和平稳地完成图象采集工作。这样将能排除一种检测错误。
很明显，根据上述的说明，可以对本发明进行小的修改和变化。因此，应该理解，在附加权利要求的范围内，除了上述的特定描述外，本发明还可以有其它的实施方法。
权利要求
1.一种用于检测拉链顶端止动扣的装置，在检测时，拉链上已装有带有拉手的滑扣和底部止动扣，并且通过一对夹钳的牵引，拉链沿着其传送路线纵向地朝着出口部分传送，上述装置包括(a)一个布置在出口部分上游侧、靠近传送路线的图象传感器，用于采集顶端止动扣的图象，通过图象处理技术，检测对上述图象传感器所采集的图象数据产生影响的顶端止动扣的固定状态；以及(b)布置在上述图象传感器上游、传送路线上的拉链支撑装置，用于支撑底部止动扣附近的拉链部分，以便当上述图象传感器采集顶端止动扣的图象时，使拉链保持平稳。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，它进一步包括另一个布置在间隙检测装置下游侧、靠近传送路线的图象传感器，上述间隙检测装置位于上述拉链顶端止动扣检测装置的最上游位置。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于，上述拉链支撑装置由基本为“U”形的支撑块构成，上述支撑块可垂直地朝向和背离传送路线运动，并且当上述支撑块不支撑拉链时，上述支撑块向下缩回，以便不阻碍滑扣的运动。
4.根据权利要求1的装置，其特征在于，上述拉链支撑装置包括一个基本为“U”形的支撑件，上述支撑件固定地布置在与拉链的前面或后面接触的位置上；以及一个基本为“U”形的弹性压力件，上述弹性压力件固定地布置在与拉链的后面或前面接触的位置上，用于将拉链压在上述支撑件上，以便弹性地将拉链夹持在它们之间，同时允许滑扣不干涉地穿过上述拉链支撑装置。
5.根据权利要求1的装置，其特征在于，在拉链的传送过程中，当拉链滑扣的拉手从滑扣体上向下垂悬时，上述装置进一步包括拉手保持装置，在上述图象传感器采集顶端止动扣的图象时，上述拉手保持装置用于防止滑扣的拉手向着顶端止动扣摆动。
6.根据权利要求5的装置，其特征在于，上述拉手保持装置包括一个布置在靠近上述图象传感器并位于其上游的拉手保持支板，上述拉手保持止板朝着拉链传送方向向上倾斜，当上述图象传感器采集顶端止动扣的图象时，用于保持滑扣的拉手。
全文摘要
用于自动检测拉链顶端止动扣的装置，在检测时拉链上已装有带有拉手的滑扣和底部止动扣，并且通过一对夹钳的牵引，拉链沿着其传送路线纵向地朝着出口部分传送，该装置包括布置在出口部分的上游侧、靠近传送路线处的一个图象传感器或摄像机；以及在上述摄像机的上游、传送路线上布置的一个拉链支撑装置。
文档编号A44B19/42GK1115847SQ9411511
公开日1996年1月31日 申请日期1994年9月6日 优先权日1993年9月7日
发明者远藤正登, 山崎正雄, 福沢满保, 久世和树 申请人:Ykk株式会社