专利名称：前帮机微机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于制鞋专用设备前帮机的微机控制器，属于，前帮机控制器的改造技术。
现有的前帮机控制器，大多仍沿用老式的继电器式电气控制系统，其使用的中间继电器、时间继电器多达二十多只，众多的触点会因氧化、烧蚀而接触不良，使其控制系统故障频繁，严重地影响了设备的正常生产，使产品的质量得不到保证，产品的数量得不到提高，以致企业的经济效益较低。
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种采用MCS-51系列单片机为主机的微机控制器，其结构简单，控制方便，使用性能好。
本实用新型的原理框图及电路图如附图所示，包括有单片机(1)、只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)、多功能接口芯片(4)，单片机(1)分别与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，多功能接口芯片(4)与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，多功能接口芯片(4)的接口与执行机构连接。
以下结合附图详细说明本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的原理方框图；图2为本实用新型的电路图；图3为前帮加工示意图。
本实用新型的原理方框图及电路图分别如
图1、图2所示，包括单片机(1)、只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)、多功能接口芯片(4)，其中单片机(1)为MCS-51系列单片机，型号为8031或8051，只读存储器(2)为6264，可擦洗的存储器(3)为2864A，多功能接口芯片(4)为8155，单片机(1)通过A0-A7、D0-D7、WR、RD等线与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，多功能接口芯片(4)通过D0-D7、WR、RD等线与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，且多功能接口芯片(4)通过其A口、B口、C口可分别与执行机构连接。为保证前帮机的工作性能良好，增强系统的抗干扰能力，上述多功能接口芯片(4)与执行机构之间设有锁存器(5)，锁存器(5)与执行机构之间还设有光电隔离器(6)，锁存器(5)设有3个，分别为锁存器(51、52、53)，其依次与多功能接口芯片(4)的A口，B口，C口连接，光电隔离器(6)设有多个，分别与锁存器(5)连接。另外，单片机(1)还通过P1.0-P1.7连接有锁存器(7)，锁存器(7)分别与开关L1-L8之间还连接有光电隔离器(8)，光电隔离器(8)设有8个，分别与开关L1-L8连接。此外，只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)中还并接有锁存器(9)，上述锁存器(5、7、9)为74LS373，光电隔离器(6)为T1L113，光电隔离器(8)为T1L117。
前帮机的工作基本上是一个时间顺序控制流程，前帮加工示意图如图3所示，其中，31为撑靴，32为前帮，33为扫刀，34为中爪夹，35为侧爪夹，36为后跟，37为撑台。当操作者踏下前帮机的脚踏开关后，中爪夹紧前帮(鞋料)的边沿，再踏下脚踏开关，各侧爪相继夹紧前帮，同时，控制内外撑台的电磁阀延时至预定时间后，内外撑台即上开托起蹦紧鞋帮，当再次踏下脚踏开关后，控制后跟前进的电磁阀线圈通电，后跟前进，直至紧压鞋帮撑靴的行程开关L8动作，下列机构依次相继动作压边，一次压(鞋面)、扫刀座前进、扫刀前进、二次压，扫刀与各夹爪协同配合完成鞋帮底部的卷边、包边、成型，各鞋爪平夹紧鞋帮边沿并紧贴撑靴。扫刀前进依次靠近中爪及各侧爪，从鞋尖至中部、后部，顺序卷边、包边。扫刀前进中先后触动L1、L2、L3、L4行程开关，中爪，各侧爪也相继完成工作任务而顺序下降，扫刀继续前进，行程开关L5、L6、L7相继被触动，随后，撑台、扫刀、扫刀座、压头、后跟回复到原来位置，全部夹爪升回，等待下次工作。
本实用新型保持了操作工人熟悉的操作方式(脚踏开关加辅助操作按钮)，前帮机操纵(脚踏)开关、各行程开关均经专线和专用接口与单片机相连，CPU实时高速查询其状态，及时调用相应子程序，完成控制任务，如操作者开始加工鞋帮，第一次路下脚踏开关后，控制器CPU立即查到开关电平的变化，即刻调用执行中爪夹紧子程序，中爪便夹紧鞋帮的边沿，其它工作过程与上述基本相同。
本实用新型由于采用了单片机为主机，用可擦除的EPROM芯片为程序存储器的结构，采有软件延时的方法省去了原来多只时间继电器，不仅保证了控制要求，又可使系统的故障大大减小；此外，本实用新型采用多功能接口芯片(8155或8255)扩展I/O通道，满足了需控制的电磁阀(执行机构)多达二十多只的要求；另外，本实用新型的输入输出通道全部采用了光电耦合隔离器件，增加了控制系统的抗干扰能力，本实用新型是一种结构简单，控制方便，使用性能好的前帮机控制器。
权利要求1.前帮机微机控制器，其特征在于包括有单片机(1)、只读存储器(20、可擦洗的存储器(3)、多功能接口芯片(4)，单片机(1)分别与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，多功能接口芯片(4)与只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)连接，多功能接口芯片(4)的接口与执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于上述多功能接口芯片(4)与执行机构之间设有锁存器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于上述锁存器(5)与执行机构之间还设有光电隔离器(6)。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于上述单片机(1)还连接有锁存器(7)，锁存器(7)分别与开关L1-L8连接。
5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在干上述锁存器(7)与开关L1-L8之间还连接有光电隔离器(8)。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于上述只读存储器(2)、可擦洗的存储器(3)中还并接有锁存器(9)。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在干上述单片机(1)为MCS—1系列单片机。
8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于上述单片机(1)为8031或8051，只读存储器(2)为6264，可擦洗的存储器(3)为2864A，多功能接口芯片(4)为8155，锁存器(5、7、9)为74LS373，光电隔离器(6、8)分别为T1L113、T1L117。
专利摘要本实用新型是一种用于制鞋专用设备前帮机的微机控制器。包括有单片机、只读存储器、可擦洗的存储器、多功能接口芯片、锁存器及光电隔离器。本实用新型不仅保证了前帮机的控制要求,又可使系统的故障率大大减小,且系统的抗干扰能力较强,本实用新型是一种结构简单,控制方便,使用性能好的前帮机控制器。
文档编号A43D15/00GK2340228SQ9823366
公开日1999年9月29日 申请日期1998年2月17日 优先权日1998年2月17日
发明者刘作勤 申请人:刘作勤