智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法。
【背景技术】
[0002]拐杖作为一种辅助伤残人员、老弱群体行走或站立的工具，使用非常广泛。现有的一种智能拐杖设置有GSM(Global System for Mobile Communicat1n，全球移动通信系统)模块，当用户在智能拐杖中插入SIM卡(Subscriber Identity Module，客户识别模块)后可与手机进行呼叫通信，在用户发生跌倒等紧急情况时，通过呼叫手机用户及时获得救助。但由于通过SIM卡方式进行呼叫求助，使得智能拐杖的功耗以及成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提出一种智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法，旨在解决现有具有报警功能的智能拐杖的功耗以及成本高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种智能拐杖，所述智能拐杖包括:拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；
[0005]所述电源装置用于提供电源；
[0006]所述加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；
[0007]所述无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；
[0008]所述控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。
[0009]优选地，所述智能拐杖还包括:
[0010]报警按键，用于与所述控制器连接，当用户按压所述报警按键时，触发所述控制器发送报警信息至所述移动终端。
[0011]优选地，所述智能拐杖还包括:
[0012]心率传感器，用于检测用户的心率；
[0013]所述控制器还用于根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至所述移动终端。
[0014]优选地，所述无线通信模块为蓝牙模块。
[0015]优选地，所述智能拐杖还包括:
[0016]照明模块，用于为用户提供照明；
[0017]记录模块，用于记录用户的运动情况信息，包括用户的运动量以及运动轨迹；
[0018]收音模块，用于提供收音机和音乐播放功能。
[0019]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能拐杖报警系统，所述智能拐杖报警系统包括:移动终端以及本发明所述的智能拐杖；所述移动终端包括无线通信模块，所述移动终端与所述智能拐杖通过无线通信模块进行通信连接。
[0020]优选地，所述所述移动终端还包括GPS模块，用于采集用户的当前位置信息。
[0021]此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能拐杖报警方法，所述智能拐杖报警方法包括以下步骤:
[0022]检测智能拐杖的运动状态；
[0023]根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况；
[0024]若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的移动终端。
[0025]优选地，所述智能拐杖报警方法还包括步骤:
[0026]检测用户的心率；
[0027]根据所述用户的心率判断用户是否发生紧急情况；
[0028]若是，则发送报警信息至与所述智能拐杖建立无线通信连接的所述移动终端。
[0029]本发明提出的智能拐杖、智能拐杖报警系统及智能拐杖报警方法，该智能拐杖报警系统包括移动终端和智能拐杖，智能拐杖包括拐杖本体以及设置于所述拐杖本体内的电源装置、加速度传感器、控制器、无线通信模块，所述电源装置、加速度传感器和无线通信模块分别与所述控制器连接；电源装置用于提供电源；加速度传感器用于检测所述智能拐杖的运动状态；无线通信模块用于与移动终端进行通信连接；控制器用于根据所述智能拐杖的运动状态判断用户是否发生紧急情况，若是，则通过所述无线通信模块发送报警信息至移动终端。本方案的智能拐杖通过与移动终端进行通信连接实现自动报警，智能拐杖不需要通过设置SIM卡进行呼叫报警，因此，降低了智能拐杖的功耗以及成本。
【附图说明】
[0030]图1为本发明智能拐杖第一实施例的结构框架示意图；
[0031]图2为本发明智能拐杖第二实施例的结构框架示意图；
[0032]图3为本发明智能拐杖第三实施例的结构框架示意图；
[0033]图4为本发明智能拐杖报警系统第一实施例的结构框架示意图；
[0034]图5为本发明智能拐杖报警系统第二实施例的结构框架示意图；
[0035]图6为本发明智能拐杖报警方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图7为本发明智能拐杖报警方法第二实施例的流程示意图。
[0037]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]本发明提供一种智能拐杖，参照图1，图1为本发明智能拐杖第一实施例的结构框架示意图。
[0040]在本实施例中，该智能拐杖包括:拐杖本体101以及设置于所述拐杖本体101内的电源装置102、加速度传感器103、控制器104、无线通信模块105。所述电源装置102、加速度传感器103和无线通信模块105分别与所述控制器104连接。所述电源装置102为可充电锂电池，用于为智能拐杖提供电源。本领域技术人员可以理解的是，所述电源装置102还可以为可拆卸电池组。所述加速度传感器103用于检测所述智能拐杖的运动状态。所述控制104器用于根据所述加速度传感器103检测的智能拐杖的运动状态，判断用户是否发生跌倒紧急情况。当判断用户发生跌倒紧急情况时，发送报警信息至移动终端。所述无线通信模块105为wifi模块或者蓝牙模块，本实施例中，所述无线通信模块105优选为蓝牙模块。智能拐杖通过无线通信模块105与移动终端进行通信连接，当用户发生跌倒等紧急情况时，智能拐杖通过无线通信模块105发送报警信息至移动终端。
[0041]具体地，所述智能拐杖的工作过程如下:
[0042]当用户握持着智能拐杖时，加速度传感器103检测智能拐杖的运动状态，当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间小于预置的第一时间阈值时，控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。当加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间大于或等于预置的第一时间阈值时，控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒，可能是用户当前不需要使用智能拐杖，从而将智能拐杖倒下放置。例如，当设置所述预置的第一时间阈值为5s时，若加速度传感器103检测到智能拐杖在5s时间范围内从竖立状态变为倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况；若加速度传感器103检测到智能拐杖从竖立状态变为倾倒状态的时间超过5s，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒。本领域技术人员可以理解的是，还可以通过其他方法判断用户是否发生跌倒紧急情况。例如，加速度传感器103检测智能拐杖的运动加速度以及智能拐杖的倾斜角度。当智能拐杖的运动加速度超过预置的运动加速度阈值，并且智能拐杖的倾斜角度大于预置的倾斜角度阈值时，控制器104判断智能拐杖跌落倾倒，也即用户发生跌倒紧急情况。进一步地，为了防止误报警，当加速度传感器103检测智能拐杖为倾倒状态后，在预置的第二时间阈值内检测到智能拐杖从倾倒状态变为竖立状态，也即说明用户扶起了智能拐杖，则控制器104判断智能拐杖是普通的自然倾倒；当加速度传感器103检测智能拐杖在预置的第二时间阈值内智能拐杖一直处于倾倒状态，则控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况。
[0043]当控制器104判断智能拐杖是紧急跌落倾倒，用户发生跌倒紧急情况时，控制器104通过所述无线通信模块105发送报警信息至移动终端。所述移动终端为用户的智能手机，平板电脑等移动终端设备，所述移动终端预先安装有智能拐杖的APP应用，通过智能拐杖APP应用设置用户的紧急联系电话。例如，所述紧急联系电话为用户的家人或者社工等相关人员的联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，拨通预先设置的紧急联系电话即可通知相应的人员进行及时的救助。优选地，可按照优先级依次设置多个紧急联系电话。当移动终端接收到智能拐杖发送的报警信息时，首先拨打预先设置的优先级最高的紧急联系电话；若未得到响应，则拨打预先设置的优先级第二高的紧急联系电话；依此方法直至得到响应，通知相应的人员进行及时的救助。
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