拉链的开具安装方法及开具安装装置的制造方法_3

文档序号:9456667阅读:来源:国知局
a的第I驱动辊71a及第I推压辊72a相同的构成及功能。第2开具供给部50b具有第2供给构件51b。第2供给构件51b具有与第I开具供给部50a的第I供给构件51a相同的构成及功能。第2压紧部60b具有第2压紧冲头61b。第2压紧冲头61b具有与第I压紧部60a的第I压紧冲头61a相同的构成及功能。而且,第2开具供给部50b与第2压紧部60b除所述构成与功能之夕卜,还具有在开具形成凹口的功能。
[0102]本发明的开具安装方法包括:对牙链I的空间部5的链带2a、链带2b进行冲压的步骤,牙链I的定位步骤,将开具供给至空间部5的开具供给步骤,搬送牙链I的步骤,以及压紧开具的压紧步骤。
[0103]以下,说明对牙链I的空间部5的链带2a、链带2b进行冲压的步骤。首先,牙链I沿着链条搬送路径16搬送。在牙链I的空间部5已到达冲压部20时,停止搬送。此时,牙链I在空间部5与冲压部20相向的位置处停止。然后,冲压部20的台部21及冲头22在与链条搬送路径16接近的方向上移动。由此,台部21与冲头22在牙链I的空间部5,对2个链带2a、链带2b的内侧缘部的一部分进行冲压。根据实施形态,U字状的冲压部分8如图5所示,分别形成于一对链带2a、链带2b的加强部分7。由此,空间部5以冲压部分8为边界,而分为比冲压部分8靠搬送方向上游侧的第I部分5a、与比冲压部分8靠搬送方向下游侧的第2部分5b。
[0104]以下,对牙链I的定位步骤进行说明。首先,牙链I沿着链条搬送路径16搬送。在牙链I的形成着冲压部分8的空间部5已到达第I止动部30a时,停止搬送。此时,牙链I在空间部5与第I挡块31a相向的位置处停止。然后,第I挡块31a移动至第I位置。由此,第I挡块31a如图6所示,进入至空间部5的间隙。然后,牙链I再次沿着链条搬送路径16搬送。在牙链I的空间部5的搬送方向上游侧的链齿4抵接于第I挡块31a时,停止搬送。由此,牙链I在搬送方向上被定位。而且,第I链条搬送部40a的一对第I夹具41a-l、第I夹具41a-2如图7所示,夹持一对链带2a、链带2b的加强部分7。
[0105]以下,对将开具供给至空间部5的开具供给步骤进行说明。在牙链I利用第I挡块31a而在搬送方向上被定位时,第I开具供给部50a使第I供给构件51a移动至第I位置。此时,第I供给构件51a的第I保持部52a保持开具的插管10。由此,第I保持部52a如图8所示,将空间部5的不存在加强部分7的部分,S卩,空间部5的第2部分5b上推。然后,第I保持部52a进入至空间部5的间隙。此时,第I保持部52a使第2部分5b的一对链带2a、链带2b变形而使间隙扩展。
[0106]第I保持部52a所保持的插管10通过第I供给构件51a移动至第I位置,而被供给至空间部5。此时,插管10以与第I部分5a在搬送方向上相向的方式,比第I部分5a配置得靠搬送方向下游侧。具体而言,插管10以与第I部分5a的其中一链带2a的侧缘部在搬送方向上相向的方式,比侧缘部配置得靠搬送方下游侧。而且,座管10以如下方式配置,即,第I壁1a位于第2壁1b的上方,且插管10的长度方向朝向牙链I的搬送方向,凹处1d朝向宽度方向外侧开口。
[0107]以下,对移送牙链I的步骤进行说明。第I链条搬送部40a的一对第I夹具41a_l、第I夹具41a-2如图9所示,向彼此接近的方向移动,由此分别夹持空间部5的链带2a、链带2b的外侧缘部。根据实施形态,一对第I夹具41a-l、第I夹具41a-2分别夹持链带2a、链带2b的加强部分7。
[0108]然后,第I止动部30a的第I挡块31a移动至第2位置。由此,牙链I可沿着链条搬送路径16搬送。然后,一对第I夹具41a-l、第I夹具41a_2如图9中箭头所示,朝向搬送方向下游侧移动。由此,牙链I向搬送方向下游侧搬送。由此,其中一链带2a的侧缘部朝向第I保持部52a所保持的插管10移动。而且,如图10所示,通过侧缘部插入至插管10的凹处1d而将插管10安装于其中一链带2a的侧缘部。
[0109]以下,对压紧开具的压紧步骤进行说明。第I压紧部60a的第I压紧冲头61a向与第I保持部52a接近的方向移动。第I压紧冲头61a通过按压第I保持部52a,而压紧由第I保持部52a保持的插管10。S卩,第I保持部52a发挥压紧台部的作用。由此,插管10如图11所示,牢固地安装于其中一链带2a的侧缘部。S卩,插管10的第I壁1a与第2壁1b如图11(a)所示,在凹处1d的开口缘分别具有折弯片1a-U折弯片10b_l。第I壁1a的折弯片1a-1与第2壁1b的折弯片1b-1在上下方向上相向。第I壁1a与第2壁1b如图11(b)所示,通过压紧插管10,而其开口缘向彼此接近的方向变形。由此,第I壁1a与第2壁1b被牢固地按压至其中一链带2a的侧缘部。而且,各折弯片10a_l、折弯片1b-1使凹处1d的开口宽度变窄。
[0110]然后,第I压紧冲头61a在自第I保持部52a离开的方向上移动。而且,第I供给构件51a移动至第2位置。由此,牙链I能够沿着链条搬送路径16搬送。
[0111]接下来,第2安装单元18将座11安装于牙链I的另一链带2b的侧缘部。所述步骤与利用第I安装单元17将插管10安装于牙链I的其中一链带2a的侧缘部的步骤相同。由此,省略定位步骤与开具供给步骤的说明。
[0112]座11如图12所示,利用第2开具供给部50b的第2供给构件51b而供给至空间部5的第2部分5b。S卩,座本体12的插管插入部12h以与安装于其中一链带2a的侧缘部的插管10在搬送方向上相向的方式,比第I部分5a配置得靠搬送方向下游侧。而且,座管13以与第I部分5a在搬送方向上相向的方式,比第I部分5a配置得靠搬送方向下游侧。具体而言,座管13以与第I部分5a的另一链带2b的侧缘部在搬送方向上相向的方式,比侧缘部配置得靠搬送方向下游侧。另外,图12中省略第2供给构件51b的第2保持部52b的图示。
[0113]第2链条搬送部40b的一对第2夹具41b-l、第2夹具41b_2如图12中假想线所示,朝向彼此接近的方向移动,由此分别夹持空间部5的链带2a、链带2b的外侧缘部。根据实施形态,一对第2夹具41b-l、第2夹具41b-2分别夹持链带2a、链带2b的加强部分7。然后,一对第2夹具4Ib-1、第2夹具4lb-2朝向搬送方向下游侧移动。由此,牙链I朝向搬送方向下游侧搬送。由此,安装于其中一链带2a的侧缘部的插管10朝向座本体12移动。而且,插管10如图13所示,插入至座本体12的插管插入部12h。而且,另一链带2b的侧缘部插入至座管13的凹处13d。通过侧缘部插入至座管13的凹处13d,而将座管13安装于另一链带2b的侧缘部。
[0114]第2压紧部60b的第2压紧冲头61b通过按压第2保持部52b,而压紧由第2保持部52b保持的座管13。由此,座管13牢固地安装于另一链带2b的侧缘部。S卩,座管13的第I壁13a与第2壁13b通过压紧座管13,而其开口缘向彼此接近的方向变形。由此,第I壁13a与第2壁13b被强力地按压至另一链带2b的侧缘部。
[0115]第2压紧冲头61b在压紧座管13后,对插管10的第I壁1a及座管13的第I壁13a进行按压,而在第I壁1a及第I壁13a形成凹口 14。在凹口 14分别咬入其中一链带2a的侧缘部及另一链带2b的侧缘部。由此,插管10及座管13不会在链带2a、链带2b的侧缘部的长度方向上移动。
[0116]如此,本发明的开具安装方法中,第I安装单元17与第2具安装单元18能够对沿着搬送路径搬送的牙链I依次安装插管10与座11。
[0117]参照图14及图15对第I止动部30a的详情进行说明。第I止动部30a包括:固定于支架19的上表面的托架32,支撑于托架32的操作杆33,以及使操作杆33在上下方向上摆动的摆动部件35。操作杆33的长度方向一端部安装于固定在托架33的轴34。操作杆33能够以轴34为中心进行摆动。第I挡块31a可装卸地安装于操作杆33的长度方向另一端部。第I挡块31a包括安装于操作杆33的基部31b、自基部31b延伸且向上倾斜的前部31c、以及自前部31c的前端向上突出的突部31d。突部31d的宽度尺寸比空间部5的间隙的宽度尺寸小。
[0118]摆动部件35包括安装于托架32的气缸36、及与气缸36的活塞杆36a连结的工作杆37。工作杆37经由销38而连结于操作杆33。由此,操作杆33因气缸36的活塞杆36a伸长,以轴34为中心而向上方摆动。此时,第I挡块31a移动至图3中实线所示的第I位置。而且,突部31d插入至空间部5的间隙。而且,操作杆33通过使气缸36的活塞杆36a收缩,以轴34为中心而向下方摆动。此时,第I挡块31a移动至图4中假想线所示的第2位置。而且,突部31d自空间部5的间隙拔出。
[0119]第I挡块31a能够相对于操作杆33装卸地安装,因而能够与具备宽度尺寸不同的突起31d的另一挡块进行更换。由此,第I止动部30a可根据空间部5的间隙宽度尺寸不同的牙链1,而使用具备适当宽度尺寸的突起31d的第I挡块31a。
[0120]参照图16至图18对第I链条搬送部40a的详情进行说明。第I链条搬送部40a包括:固定于支架19的上表面的托架42,支撑于托架42的移动构件43,以及使移
当前第3页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1