拉链的开具安装方法及开具安装装置的制造方法_4

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动构件43在搬送方向上移动的移动部件47。一对第I夹具41a-l、第I夹具41a_2安装于移动构件43。移动构件43具有板44,所述板44能够沿着形成于托架42的导件42a而在搬送方向上移动。板44的一端部44a自托架42朝向搬送方向上游侧突出。而且,板44的另一端部44b自托架42朝向搬送方向下游侧突出。在板44的另一端部44b安装着夹具安装构件45。第I夹具41a-l、第I夹具41a_2包括:安装于夹具安装构件45的驱动部46a、驱动部46b,以及利用驱动部46a、驱动部46b而夹持及解除夹持的一对夹持爪47a、夹持爪47b。
[0121]移动部件47包括:安装于托架42的气缸48,及连结于气缸48的活塞杆48a的连结构件49。连结构件49连结于板44的一端部44a。移动构件43通过使气缸48的活塞杆48a伸长而向搬送方向上游侧移动。由此,第I夹具41a-l、第I夹具41a_2向搬送方向上游侧移动。而且,移动构件43因气缸48的活塞杆48a收缩,而向搬送方向下游侧移动。由此,第I夹具41a-l、第I夹具41a-2向搬送方向下游侧移动。
[0122]一对夹持爪47a、夹持爪47b如图18所示,具有隔着链带2a、链带2b而在上下方向上相向的上侧爪部与下侧爪部。一对夹持爪47a、夹持爪47b通过上侧爪部与下侧爪部彼此接近而夹持链带2a、链带2b。而且,一对夹持爪47a、夹持爪47b通过上侧爪部与下侧爪部彼此隔离而解除对链带2a、链带2b的夹持。
[0123]根据实施形态,第I止动部30a的托架32与第I链条搬送部40a的托架42分别存在,但也可兼用一个托架。
[0124]例如,第I止动部30a的操作杆33及气缸36也可安装于第I链条搬送部40a的托架42。
[0125]参照图19至图21对第I开具供给部50a的详情进行说明。第I开具供给部50a的第I供给构件51a包括:壳体53,及支撑于壳体53而保持开具的第I保持部52a。第I保持部52a形成为袋状。S卩,第I保持部52a具有朝向一方向开口的入口 52a_l。开具的插管10自入口 52a-l插入至第I保持部52a内。而且,插管10通过抵接于第I保持部52a的底部52a-2,而在搬送方向上被定位。插管10可自入口 52a-l拔出。
[0126]第I供给构件51a跨及图19中实线所示的第I位置与图19中假想线所示的第2位置而移动。第I供给构件51a在位于第I位置时,第I保持部52a配置于链条搬送路径16。此时,第I保持部52a的入口 52a-l以朝向搬送方向上游侧开口的方式配置。由此,链带2a、链带2b的侧缘部可自搬送方向上游侧插入至第I保持部52a的入口 52a_l。而且,第I供给构件51a在位于第2位置时,第I保持部52a比链条搬送路径16配置得靠下方。此时,第I保持部52a的入口 52a-l以向上方开口的方式配置。由此,插管10能够自上方插入至第I保持部52a-l的入口 52b。
[0127]据此,未图示的开具传送装置因第I供给构件51a位于第2位置,而能够将开具自上方插入至第I保持部52a。
[0128]开具供给部50的保持部52包括支承构件54与挤压构件55。
[0129]第I开具供给部50a的第I保持部52a包括第I支承构件54a与第I挤压构件55a。第I支承构件54a自壳体53的一端面53a突出。第I挤压构件55a包括:移动自如地安装于壳体53的安装部55a-l,及与安装部55a_l连结且与第I支承构件54a在第I支承构件54a的突出方向上相向配置的挤压部55a-2。第I挤压构件55a利用弹簧55a_3,而对挤压部55a-2 —直向自第I支承构件54a离开的方向施力。而且,第I挤压构件55a在施加将挤压部55a-2朝向第I支承构件54a按压的力时,一边使弹簧55a_3收缩一边移动。插管10保持于第I支承构件54a与第I挤压构件55a的挤压部55a_2之间。挤压部55a_2的与第I支承构件54a相向的面如图21所示,具有2个凹部55a_4、凹部55a_4。2个凹部55a-4、凹部55a-4在宽度方向上邻接。而且,第I支承构件54a的与挤压部55a_2相向的面如图21所示,分别具有2个凹部54a-l、凹部54a_l。2个凹部54a_l、凹部54a_l在宽度方向上邻接。
[0130]第I开具供给部50a包括:安装于支架19的上表面的托架56,及安装于托架56的上表面的马达58。马达58具有可旋转的支轴57。支轴57沿与搬送方向正交的方向延伸。支轴57连结于壳体53。第I供给构件51a通过支轴57旋转而跨及第I位置与第2位置移动。
[0131]第I开具供给部50a包括将第I供给构件51a保持于第I位置的保持部件59。保持部件59包括安装于壳体53的凸轮59a、及配置于支架19的上表面的辊59b。凸轮59a与辊59b接触。凸轮59a包括:以支轴57的半径方向的中心为中心的圆弧部59a_l,及与圆弧部59a-l的端部连接的直线部59a-2。第I供给构件51a在自第2位置朝向第I位置移动时,圆弧面59a-l —边与辊59b接触一边旋转。而且,第I供给构件51a通过直线部59a_l与辊59b接触,而保持于第I位置。圆弧部59a-l为用以进行引导以使直线部59a_2向与辊59b接触的位置移动的导件。
[0132]据此,第I供给构件51a以正确的姿势保持于第I位置。由此,第I供给构件51a能够将保持于第I保持部52a的开具正确地定位并供给至牙链I的空间部5。而且,第I挤压构件55a的挤压部55a_2在由后述的第I压紧冲头61a按压时,可防止第I供给构件51a旋转,即,第I保持部52a位移。
[0133]插管10如图21所示,插入至第I支承构件54a与第I挤压构件55a的挤压部55a_2之间。而且,其中一链带2的侧缘部如图21中假想线所示,插入至插管10的凹处10d。插管10如图21所示,第I壁1a与挤压部55a-2的其中一凹部55a_4接触,第2壁1b与第I支承构件54a的其中一凹部54a-l接触。此时,凹处1d朝向宽度方向外侧开口。
[0134]参照图19对第I压紧部60a的详情进行说明。第I压紧部60a包括:壳体62,能够相对于壳体62而在上下方向上移动地安装的第I移动杆63a,使第I移动杆63a移动的未图示的移动部件,以及安装于第I移动杆63a的第I压紧冲头61a。第I压紧冲头61a配置于第I挤压构件55a的挤压部55a-2的上方。第I压紧冲头61a通过使第I移动杆63a向下方移动,而将挤压部55a_2压下。此时,第I挤压构件55a —边使弹簧55a_3收缩,一边以挤压部55a-2与第I支承构件54a接近的方式移动。由此,第I压紧冲头61a将第I保持部52b所保持的插管10压紧,而能够将插管10安装于其中一链带2a的侧缘部。S卩,插管10如图22所示,第I壁1a与第2壁1b向彼此接近的方向变形,而被按压至侧缘部。而且,第I壁1a的折弯片1a-1与第2壁1b的折弯片1b-1向彼此接近的方向变形,从而凹处1d的开口的尺寸减小。由此,其中一链带2的侧缘部不会自凹处1d的开口拔出。
[0135]参照图23及图24对第2开具供给部50b与第2压紧部60b的详情进行说明。第2开具供给部50b包括与第I开具供给部50a的第I供给构件51a及第I保持部52a相同的第2供给构件51b及第2保持部52b。开具的座11保持于第2供给构件51b的第2保持部52b。第2保持部52b具有第2支承构件54b与第2挤压构件55b。座11保持于第2支承构件54b与第2挤压构件55b的挤压部55b-2之间。而且,在第2保持部52b,座11的座本体12保持于底部52b-2侧,座11的座管13保持于入口 52b_l侧。一对孔55b_5形成于第2挤压构件55b的挤压部55b-2。一对孔55b-5在挤压部55b_2的宽度方向上隔开间隔而配置,并且在上下方向上贯通挤压部55b-2。其中一孔55b-5a以与座管13的第I壁13a相向的方式配置。而且,另一孔55b-5b以与插入至座11的插管插入部12h的插管10的第I壁1a相向的方式配置。
[0136]第2压紧部60b包括第2压紧冲头61b、及在宽度方向上隔开间隔而配置的一对凹口形成用冲头64。第2压紧冲头61b与凹口形成用冲头64配置于第2挤压构件55b的挤压部55b-2的上方。第2压紧冲头61b配置于搬送方向下游侧。一对凹口形成用冲头64配置于搬送方向上游侧。其中一凹口形成用冲头64配置于挤压部55b-2的其中一孔55b-5a的上方,另一凹口形成用冲头64位于挤压部55b-2的另一孔55b-5b的上方。
[0137]第2压紧部60b包括:壳体62a,能够相对于壳体62a而在上下方向上移动地安装的第2移动杆63b与第3移动杆63c,使各移动杆63b、移动杆63c移动的未图不的移动部件,安装于第2移动杆63b的第2压紧冲头61b,以及安装于第3移动杆63c的凹口形成用冲头64。第2移动杆63b与第3移动杆63c利用各自的移动部件单独地移动。例如,第2移动杆63b由利用气缸而工作的肘杆(toggle)移动。第3移动杆63c利用气缸而移动。
[0138]第2压紧冲头6Ib通过使第2移动杆63b向下方移动,而将挤压部55a_2压下。由此,第2压紧冲头61b将第2保持部52b所保持的座11压紧
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