送部分。铜扣抓取机构包括夹爪气缸401和抓取治具。铜扣的振动盘将铜扣送入到平移治具101上，当平移治具101通过近接传感器感测到部件，气缸进行动作，上下移载机构6下移自动抓取铜扣，将铜扣向上移载到上始位，前后位移机构再进行移载，位移到转盘501的下一个下模治具上，转盘501转到下一个工位上。
[0029]如图4，第二工位2包括塑料片送料机构、塑料片抓取机构和移载机构。塑料片送料机构包括塑料片振动盘和平送治具201，平送治具201采用光纤传感器。塑料片抓取机构包括夹爪气缸401和塑料片抓取治具；所述塑料片抓取治具包括底板、位于底板上的两段式顶针和设置在底板内的弹簧。当塑料片的平送治具201通过光纤传感器感测到塑料片的振动盘流入的部品，这时平移机构气缸位移到塑料片抓取机构下方，这时上下移载机构6通过气缸位移，抓取塑料片治具为两段式顶针，通过外径大小来迫紧塑料片，抓取垫片后，上下移载机构6位移到上起始点，前后移载机构7将抓取好的塑料片移载到转盘501上面，上下移载机构6向下移载到铜扣上，抓取塑料片治具通过弹簧的压缩来退取塑料垫片。这时将塑料片已安装到铜扣上。
[0030]如图5，第三工位3包括压合机构。所压合机构上设置有上模治具306和限位块305。上模治具306与下模治具相匹配，限位块305设置在上模治具306正下方。当气缸下压时，上模治具306与下模治具接触，通过弹簧的压缩量有一个缓冲的过程，当下模治具接触到限位块305上停止。气缸位移到起始位，转盘501再转到下一个工位。
[0031]如图7，第四工位4包括收料机构。收料机构包括机械手、移载机构和料管口 402。料管口 402上设置有对照传感器。收料机构通过机械手来抓取部品，通过移载机构位移将产品放置到收料管内。收料有无完成，通过对照传感器来检测有无部品，如没有收料完成将不进行动作，收料完成后转盘501转动到第一个工位进行以上操作。
[0032]为了进一步的提高效率，优选地，下模治具的顶面上设置有四个组装工位。为了与下模治具相匹配，铜扣送料机构和塑料片送料机构均设置有两个，并且铜扣振动盘和塑料片振动盘均采用双流道结构。
[0033]本装置中的所有工序实现了自动化操作，通过各种传感器及电器元件控制机构实现了自动化组装及压合，提高了生产效率。
[0034]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，包括底板、转盘机构、均匀分布在所述转盘机构四周的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述转盘机构包括转盘、分割器和下模治具；所述分割器采用四分割，设置在底板上；所述下模治具设置有四个，均匀分布在所述转盘上；所述下模治具采用浮动式；所述下模治具的中部设置有弹簧，顶面上设置有若干个组装工位； 所述第一工位包括铜扣送料机构、铜扣抓取机构和移载机构；所述第二工位包括塑料片送料机构、塑料片抓取机构和移载机构；所述第三工位包括压合机构；所述第四工位包括收料机构；所述收料机构包括机械手、移载机构和料管口。
2.根据权利要求1所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述转盘机构还包括三相感应电机、电磁离合器、卧式减速机、近接传感器、感应凸轮和出力轴垫高块；所述出力轴垫高块安装在分割器上；所述卧式减速机和电磁离合器均安装在底板下面。
3.根据权利要求2所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述铜扣送料机构包括铜扣振动盘和平送部分；所述平送部分通过近接传感器检测是否有铜扣；所述铜扣抓取机构包括夹爪气缸和抓取治具。
4.根据权利要求3所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述塑料片送料机构包括塑料片振动盘和平送治具，平送治具采用光纤传感器；所述塑料片抓取机构包括夹爪气缸和塑料片抓取治具；所述塑料片抓取治具包括底板、位于底板上的两段式顶针和设置在底板内的弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述压合机构上设置上模治具和限位块；所述上模治具与下模治具相匹配；所述限位块设置在上模治具正下方。
6.根据权利要求1所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述料管口上设置有对照传感器。
7.根据权利要求1所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述第一工位、第二工位和第四工位中的移载机构均包括前后移载机构和上下移载机构，前后移载机构包括气缸、浮动接头、滑轨和缓冲器，上下移载机构包括气缸、导轴和线性轴承。
8.根据权利要求4所述的一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，所述铜扣送料机构和塑料片送料机构均设置有两个；所述铜扣振动盘和塑料片振动盘均采用双流道结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钮扣配件全自动组装压合机，其特征是，包括底板、转盘机构、均匀分布在所述转盘机构四周的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述转盘机构包括转盘、分割器和下模治具；所述分割器采用四分割，设置在底板上；所述下模治具设置有四个，均匀分布在所述转盘上；所述下模治具采用浮动式；所述下模治具的中部设置有弹簧，顶面上设置有若干个组装工位。本实用新型所达到的有益效果：所有工序实现了自动化操作，通过各种传感器及电器元件控制机构实现了自动化组装及压合，转盘每次动作可以实现4个部品的组装与压合，一分钟可以完成88次以上，提高了生产效率。
【IPC分类】A44B1-06, B29C65-64, B29C65-78
【公开号】CN204363108
【申请号】CN201520035565
【发明人】曹建, 夏建敏, 倪忠虎, 马鸣, 张黎明, 闵洋
【申请人】昆山浩硕精密机械有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月20日