专利名称：聚焦超声发射器传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种聚焦超声发射器传动装置，可灵活方便的用于病人治疗，属于医疗器械技术领域。
用高强度聚焦超声治疗肿瘤，是近年发展起来的一种切实有效方法。目前国内使用的治疗仪机型不多，如北京医科大学研制的“高能超声体外聚焦热疗机”，采用超声治疗肿瘤已应用临床。这些治疗仪的共同点是在治疗床上设一个大孔，在大孔下方放置治疗头由下而上发射超声波，而病人必须以体位变化去适应机器。这种治疗仪的缺点是，对病人的治疗部位有限制，人体的某些部位无法得到有效治疗，特定的体位要求使病人不舒适或很疲累，病人难以长时间保持特定体位，每次治疗时间只能被限制在一定范围内，对于必须分几次才能完成扫描一遍的过程，几次定位又不可能完全一致，不仅给治疗上带来困难，而且难免不同程度的影响治疗效果。
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，设计提供一种新的聚焦超声发射器传动装置，使治疗范围能够不受限制地覆盖病人全身，使病人在舒适安稳的环境中得到治疗，并有效提高治疗效果。
为实现这样的目的，本发明设计的传动装置主要包括带有活动弧形框的龙门架、与可沿弧形宽导轨转动的弧形框相连的治疗头，以及可随意升降、移动的治疗床。本发明以龙门架为支撑，通过弧形宽导轨和弧形框，使聚焦超声发射器的治疗头能绕超声波焦域为中心运动，配以治疗床的运动，使超声波能自上而下治疗病人全身适宜治疗的部位。本发明具体结构为传动装置的龙门架有弧形宽导轨和活动弧形框，聚焦超声发射器的治疗头通过连接块固定在弧形框上，弧形框通过两端的两个轴与弧形宽导轨连接，弧形框通过一个销与齿条电机连接，可在弧形宽导轨上转动；弧形宽导轨又由另一齿条电机的带动作另一方向转动，其转动轴线与活动弧形框的转动轴线相垂直。由此，弧形框上的治疗头既可以前后转动也可以左右转动，其转动中心对准超声波焦域附近。活动治疗床可在龙门架的弧形框内进行前后移动及上下升降以调整病人位置。这样，由于治疗头及治疗床均可调节位置，实现了对病人的全方位治疗。
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图。
如图所示，传动装置的龙门架3有一个活动弧形框5，聚焦超声发射器的治疗头2通过连接块4固定在弧形框5上，弧形框5以及与其连接的治疗头2可以通过弧形的宽导轨前后左右转动，活动治疗床1可在床框6的延长度方向移动，床框6又可在床座7上垂直升降调整位置。
治疗时，病人躺在活动治疗床1上，将床框6前后移动或上下升降，随时可调整合适位置，同时治疗头2通过弧形框5也可以方便地前后转动或左右转动调整位置，如此，治疗头就可以从各个方位对准病人的患病部位。
图2为本发明龙门架活动弧形框的结构正视示意图。
图中，治疗头2固定在弧形框5上，弧形框5通过两端的两个轴8与弧形宽导轨13连接，弧形宽导轨13的上方通过销11与齿条电机10的齿条9连接，弧形宽导轨13由三组定位轮12限位。
图3为本发明龙门架活动弧形框的结构侧视示意图。
图中，治疗头2通过连接块4固定在弧形框5上，弧形框5通过轴8与弧形宽导轨13连接，弧形框5的上方通过销15与齿条电机14的齿条16连接，弧形宽导轨13由三组定位轮12限位。
图2、图3中，当齿条电机14带动齿条16运动时，弧形框5就带动治疗头2在弧形宽导轨13上作绕Y轴的转动，当齿条电机10开动时，其齿条9就通过销11带动弧形宽导轨13作绕X轴的转动，轴8的轴线与弧形宽导轨13的圆心均在治疗头2中所发出的超声波束的焦域附近，这样治疗头2的运动就始终以该焦域为中心。
本发明设计的传动装置结构简单，以龙门架为支撑，通过弧形宽导轨和弧形框，使聚焦超声发射器的治疗头能绕超声波焦域为中心运动，再配以可活动治疗床，使聚焦超声发射器的治疗范围能够不受限制地覆盖病人全身，使病人在舒适安稳的环境中得到治疗，并有效提高治疗效果。
权利要求
1.一种聚焦超声发射器传动装置，包括活动治疗床(1)和治疗头(2)，其特征在于传动装置的龙门架(3)上有一个弧形宽导轨(13)和一个活动弧形框(5)，聚焦超声发射器的治疗头(2)通过连接块(4)固定在弧形框(5)上，弧形框(5)通过两端的两个轴(8)与弧形宽导轨(13)连接，弧形宽导轨(13)的上方通过销(11)与齿条电机(10)的齿条(9)连接，弧形宽导轨(13)由三组定位轮(12)限位，弧形框(5)的上方通过销(15)与齿条电机(14)的齿条(16)连接，治疗头(2)通过弧形宽导轨(13)和弧形框(5)可以前后左右转动。
全文摘要
本发明涉及一种聚焦超声发射器传动装置,其龙门架有弧形宽导轨和活动弧形框,治疗头固定在弧形框上,弧形框与弧形宽导轨通过轴连接,分别由齿条电机带动,其转动轴线互相垂直,由此治疗头可以通过弧形宽导轨和弧形框前后左右转动,再配以可移动升降活动治疗床,使聚焦超声发射器的治疗范围能够不受限制地覆盖病人全身。本发明结构简单,可使病人在舒适安稳的环境中得到治疗,并有效提高治疗效果。
文档编号A61N7/00GK1281736SQ00119850
公开日2001年1月31日 申请日期2000年8月31日 优先权日2000年8月31日
发明者萧翔麟, 孙福成 申请人:上海交通大学