专利名称：用于x光设备空间定位的可伸缩装置的制作方法
技术领域：
本说明书涉及一种用于X光设备空间定位的可伸缩装置，其明确的目的在于构成一种可相对于一确定的源机械地改变X光设备的定位的诸部件的组合件。
本实用新型能精确且迅速地将X光设备设置在相对于装置源的任一基点上，同时又能用电子方法使由该定位所产生的所有的操作一体化。这样，通过电子方法总体地来实施定位部件的驱动电动机的控制，并设有检测定位用的装置，这样就能使运动更加精确。
本实用新型还考虑了引导用于诸如X光设备之类的医疗设备的可伸缩柱状装置，它提供了由五个分段所构成的部件，该部件可使其构件成比例地展开和收拢，从而极平滑地进行引导。
本实用新型可应用于医疗器械部件、装置和系统行业；尤其，适用于制造X光设备以及与它们的定位有关的装置。
已知存在着固定式X光设备，在这种设备中是通过移动将受X光照射的对象，直到其位于X光发射器的作用范围之内来定位该对象的。
同样，也已知存在着安装在结构物上的X光设备，该设备可通过该结构物转动，并在该结构物中的滑轨或类似装置上移动。或者，该运动可受到伺服机构的辅助，从而实现由电子装置或计算机装置所预设的复杂路径。
虽然这些X光设备可在脱离人力的作用下实现准确的路经，但它们几乎不适用于一般的用途，这是因为它们必须要依赖充分大的操作范围才能进入到充分大的空间内的任一点上。
这样，上述装置应用于例如牙外科中时，由于整个应用范围本身很有限而使该装置的体积变小。
已知存在着机械装置，这些装置基本上是由杆和可选地装有球窝式接头的配重所构成的，该装置可使X光设备置于空间内的任一点上，但该空间受到杆长度的限制，倘若它在杆的连接点处具有球窝式接头的话，则可具有充分大的入射角范围。
在具备这些装置的情况下，由于存在配重的缘故，因而不必为改变X光发射器的位置而多费周折。然而，这样就不够精确，而且该发射器会自然而然地频繁移动。
还应注意的是，须要把将受X光照射的对象移过复杂的行进路线，直到其到达由杆和配重所构成的、装有球窝式接头的装置为止，这样虽然不必再作运动，但缺乏足够的精度。
综上所述，鉴于本领域中所存在的问题，较理想地采用某些可使X光发射器相对于任一源放置在任一自然基点上的装置，同样较理想的是该装置还能进行高精度定位，并可使之尽可能迅速并实现任选的预编程运动。
但本申请人尚不知晓有此类具有上述优点的装置存在。
本实用新型用于X光设备空间定位的可伸缩装置由于具有此类装置所需的上述优点而构成了一个很明显的新颖之处。尤其，本实用新型可使X光发射器相对于装置源位于任一自然基点上，并可相对该源作纵向运动，从而将发射器设置在相应于坐标Y、Z的一个点上。
本实用新型的结构基于垂直下降的可伸缩装置，该装置从连接于室顶部的基座引出，在其底端处设有X光发射器。
该基座基本上是由刚性地固定于顶部的构架所构成，该构架具有两条纵向滑轨，动滑轮支架在这两条滑轨上移动，可伸缩装置就挂在该支架上。
该可伸缩装置底端的垂直运动是籍由驱动滑轮的电动机的作用来实现的，该滑轮与编织成的绳索相连，该绳索的另一端则与可伸缩装置的底端相连，从而该绳索在其路径的中间位置处引导滑轮。
这样，电动机的作用就被转换成缩短或加长绳索的长度，相对于可伸缩装置的顶部源减短或增长该装置末端的基准长度。
动滑轮支架籍由气体弹簧的收缩作用和借助小齿轮及链条组件而使该动滑轮支架动作的电动机就可沿着引导件作直线移动。
因此，电动机的作用是使动滑轮支架相对于源接近或后退，该电动机是顶着气动弹簧进行作用的，也就是说，从某种意义上而言，该气动弹簧一直是作用着的，动滑轮支架的位置是由电动机及其链条和小齿轮所产生的拉力来控制的。
很明显，如同传统的可伸缩件的操作一样，其不同基准长度点的定位是通过可伸缩件的不同分段相对滑动至其相邻点来实现的。
同样，在本实用新型中应当指出的是，在第二实施例中，管状件的展开和收拢可以成比例的方式来进行，即使所有的分段同时动作。
此外，本实用新型可增加引导件的平滑度，因而，所追求的目标是为了改善对构成柱状装置的诸分段的引导，这就是体现本实用新型的关键性特征的一个方面。
本实用新型系基于采用了处于底端且自安装在室顶部之下的基座引出的X光发射器或类似装置。
该可伸缩件是由五个圆柱形中空分段所构成的，这些分段的直径沿垂直下降的方向递减，为使安装在其底端处的设备下降，特采用一辅助伺服电动机，该伺服电动机使滑轮动作，而该滑轮使末端与该滑轮和可伸缩装置的底部相连的编织成的绳索动作。
在加装该辅助伺服电动机的情况下，可使操纵该设备的操作者少费周折，同时又能使该设备用电力驱动。
加装光滑的引导装置可使所有的分段同时进行垂直上升和下降运动，从而确保适宜的平滑度达到足够的程度。
为了补充说明、并有助于更好地理解本实用新型的特征，构成本说明书一部分的附图示出了仅作图示之用而不作任何限制的例子，这些附图为
图1是本实用新型的主视图，它示出了可伸缩装置展开时的相对定位，其中在其底端处设有X光发射器，并且构架固定在顶部，该装置就从该顶部引出。
图2是本实用新型用于X光设备空间定位的可伸缩装置的等角立体图，它还示出了会集在构架内部的诸部件的布局情况。
图3是从不同的观察点所看到的本实用新型的等角立体图。
图4是构架的俯视图，它示出了所包含的诸部件的布局情况以及形成下一附图的垂直平面A-B的位置。
图5是表示由平面A-B剖切所形成的相应视图，其剖切位置示于图4。
图6是本实用新型可伸缩的柱状引导装置的侧视图，它示出了当组件收拢时的最终图形。
图7是上述附图的补充侧视图，其中该可伸缩装置展示出了它展开时的结构分段。
图8是横截面图，它示出了引导件的布局情况及其细节。
图9是立体图，它示出了柱状分段的引导方式。
从
图1、2、3、4和5中可以看到，本实用新型用于X光设备空间定位的可伸缩装置的结构系基于可伸缩装置1，该可伸缩装置自固定于顶部的构架2垂直引出，并在其底端支承X光发射器3，该发射器在重力和编织成的绳索4的共同作用下进行移动，该绳索连接于可伸缩装置1的底端及共轴地与电动机8相配合的滑轮7。
滑轮7和7″将编织成的绳索4沿其路径进行引导，滑轮7″位于连接在两条滑轨10之间的动滑轮支架5之中，气动弹簧6和链条9、小齿轮及电动机相对抗地作用于该支架，当然也可选用可取代气动弹簧6和由链条9、小齿轮及电动机所组成的组件的相对抗的定位作用的液压或气动弹簧来取代该气动弹簧6。
接着，从图6、7、8和9中可以看到，本实用新型含有可伸缩的柱状引导装置11，该装置是由可伸缩机构所构成的，该可伸缩机构由五个分段13、14、15、16和17所组成。
该可伸缩的柱状引导装置在其末端上设有两个构件12和13，以便它自固定于容纳着组合单元的室顶部的基座引出，而且该装置在其终止侧上设有X光发射器或类似装置18。
由部件13、14、15、16和17所组成的柱状装置采用一种中空的圆柱形结构，其半径按照上述顺序递减，它可将终端设备18设置在由用户所选定的基点上。
紧靠基座12设置的是直径较大的圆柱体13，它包容着下一个圆柱体部件14，该部件14又包容着位于其后方的圆柱体15，该圆柱体又包容着圆柱体部件16，该圆柱体16接着又包容着紧靠设备18的圆柱体部件17。
圆柱体13、14、15、16和17各具有两组引导件19和20，这些引导件含有附着于其的引导部分，这在本实用新型的组件中是很重要的。
为了确保引导件19和20能很好地实现它们的功能，特将它们径向设置在相对的位置上，如图8所示。
垂直上升和下降运动是通过辅助伺服电动机使滑轮转动来实现的，该滑轮与编织成的绳索相连，该绳索根据伺服电动机的作用来缩短或增加其长度。
加装辅助伺服电动机可使操纵设备的操作者少费周折，同时又能使该设备用电力来驱动。
权利要求1．一种用于X光设备空间定位的可伸缩装置，其中，所述装置的结构系基于可伸缩装置(1)，所述可伸缩装置(1)自固定于顶部的构架(2)垂直引出，并在其底端处具有X光发射器(3)，所述发射器在重力和编织成的绳索(4)的共同作用下进行移动，所述绳索连接于可伸缩装置(1)的底端及共轴地与电动机(8)相配合的滑轮(7)，其中，所述编织成的绳索(4)由滑轮(7)和(7″)沿其路径进行引导，所述滑轮(7″)位于连接在两条滑轨(10)之间的动滑轮支架(5)之中，气动弹簧(6)和链条(9)、小齿轮及电动机相对抗地作用于所述支架。
2．如权利要求1所述的用于X光设备空间定位的可伸缩装置，其特征在于，所述气动弹簧(6)可由可取代该气动弹簧(6)和由所述链条(9)、所述小齿轮及所述电动机所组成的组件的相对抗的定位作用的液压或气动活塞来取代。
3．如权利要求1和2所述的用于X光设备空间定位的可伸缩装置，其特征在于，所述装置含有可伸缩的柱状引导装置，所述引导装置自固定于顶部的基座(12)引出，并在其底端上具有X光发射器(18)或类似装置，所述可伸缩的柱状装置由五个分段(13)、(14)、(15)、(16)和(17)所构成，并采用一种中空的圆柱形结构，其直径沿垂直下降的方向递减，且所述分段彼此相连，并在由两组部件(19)和(20)所组成的附着的引导装置上滑动，所述部件(19)和(20)径向设置在每一个分段(13)、(14)、(15)、(16)和(17)的相对位置上，还设有供垂直上升和下降运动用的辅助伺服电动机。
4．如权利要求3所述的用于X光设备空间定位的可伸缩装置，其特征在于，构成所述可伸缩的柱状引导装置的所述部件的数量是可变的。
专利摘要一种用于X光设备空间定位的可伸缩装置具有固定于顶部的构架(2),该装置在其底端处具有X光发射器(3),该发射器在重力和编织成的绳索(4)的作用下进行移动,该绳索连接于可伸缩装置(1)的底端及共轴地与电动机(8)相配合的滑轮(7),其中,滑轮(7)和(7″)使绳索(4)由沿其路径进行引导,滑轮(7″)具有连接在两条滑轨(10)之间的动滑轮支架(5),气动弹簧(6)和链条(9)、小齿轮及电动机作用于该支架,该装置还含有可伸缩的柱状引导装置(11)。
文档编号A61B6/00GK2431702SQ0020698
公开日2001年5月23日 申请日期2000年5月12日 优先权日1999年7月9日
发明者J·M·奥尔特加, 斯门尼斯, J·罗德纳斯, 圣地亚哥 申请人:隋萨色康脱拉塔斯国际股份有限公司