专利名称：胶囊生产线蘸胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的胶囊生产线蘸胶机，属于制药机械。
现有的胶囊生产线蘸胶机，如丹东金丸集团有限公司生产的NJ212型全自动胶囊生产线中的蘸胶机，由机体、胶槽、小拨机构、大拨机构、蘸胶机构、圆盘旋升降机构、推出机构等组成，其中蘸胶机构和推出机构通过各自配备的专用电机按蘸胶机给定的指令分别通过安装在大拨不全齿盘上的触发凸块启动工作，而小拨机构、大拨机构和圆盘升降机构用主电机主轴作为动力源驱动工作。主电机主轴通过一组减速齿轮和传动轴驱动小拨曲柄圆盘工作，小拨曲柄圆盘通过轴位螺钉与连杆的一端连接，连杆的另一端通过销轴与扇齿的一端连接，扇齿的转动中心通过轴位螺钉安装在机体上并与小拨主轴外端的主动齿轮啮合，小拨主轴通过固定安装在其上的小拨主轴齿轮带动带拨爪的框齿条动作，曲柄圆盘转一周，带动框齿条往复运动一次，在这一过程中框齿条上的拨爪将销条拨出一个销条的行程；主电机主轴经过过载离合器、一组减速齿轮和传动轴与大拨不全齿盘连接，大拨曲柄圆盘组合与大拨不全齿盘啮合并通过轴位螺钉与大拨过载齿条的一端连接，大拨主轴上固定安装有1个主动齿轮和2个大拨主轴齿轮，主动齿轮与大拨过载齿条啮合，大拨主轴齿轮与体、帽大拨柱齿条啮合，体、帽柱齿条分别与体、帽滑板固定连接，滑板上安装有3个拨爪，滑板通过滑块与安装在机体上的直线导轨连接。小拨工作6次大拨工作1次，用滑板上的3个拨爪分别将销条拨至旋升圆盘、蘸胶托架和预备位置上；主电机主轴通过过载离合器和一组减速齿轮驱动旋升凸轮组，旋升凸轮组通过左右两个摇臂将传动机构分成结构相同的体、帽两路，其具体结构是，摇臂的工作端与推动杆的一端连接，推动杆的另一端安装有推动齿轮，推动齿轮与固定齿条和推动齿条啮合，推动齿条与固定安装在旋升主轴上的齿轮啮合，旋升主轴的两端安装有可调齿轮组合，柱齿条与可调齿轮组合啮合并通过其上端的升降缓冲器与旋升圆盘组合连接，旋升圆盘组合与为之导向的直线导轨连接，并与安装在立柱上的翻转齿条和导向板配合。其不足之处是，由于小拨机构、大拨机构、圆盘升降机构等用主电机主轴作动力源，要通过机械传动远距离驱动而且用机械传动的方法使它们按一定的工作程序协调动作，这就需要附加很多齿轮、凸轮、传动轴等另部件，使之传动结构复杂，安装、调试、使用、维护均不方便，运行噪音大；为适应不同的胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊和适应不同主机速度，在胶囊生产过程中，根据工艺要求适时对各机构进行柔性调整，但由于采用机械传动方法进行协调动作，作上述调整比较困难，这就给该机生产产品的工艺柔性化带来很大困难，不能很好地适应不断发展的生产经营的需要。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装调试、使用维护方便，噪音小且能按工艺需要对各机构进行柔性调整的胶囊生产线蘸胶机。
本实用新型的技术解决方案是，去掉主电机主轴与蘸胶机之间的机械传动部分，采用专用电机分别驱动小拨机构、大拨机构、圆盘升降机构等工作，用控制电路协调动作，其具体方案是包括机体、胶槽、蘸胶机构和推出机构的胶囊生产线蘸胶机，其中小拨机构的曲柄圆盘通过轴位螺钉与连杆的一端连接，连杆的另一端通过销轴与扇齿的一端连接，扇齿的转动中心通过轴位螺钉安装在机体上并与小拨主轴外端的主动齿轮啮合；小拨主轴上安装有两个小拨主轴齿轮分别与带拨爪的框齿条啮合，框齿条通过导向机构安装在机体上；大拨主轴的两端固定安装有2个主轴齿轮，每个主轴齿轮与体、帽柱齿条啮合，体、帽柱齿条分别与体、帽滑板固定连接；滑板上安装有3个拨爪，滑板通过滑块与安装在机体上的直线导轨连接；体、帽旋升主轴的两端安装有4个可调齿轮组合，4根柱齿条分别与可调齿轮组合啮合并通过其上端的升降缓冲器与旋升圆盘组合连接，旋升圆盘组合与为之导向的直线导轨连接，并与安装在立柱上的翻转齿条和导向板配合，其特征是小拨曲柄圆盘与小拨电机的输出轴固定连接；大拨主轴直接与大拨电机的输出轴固定连接；旋升电机的输出轴上固定安装电机齿轮；体、帽旋升主轴上固定安装体、帽旋升主轴齿轮；由体旋升齿条、帽旋升齿条和电机推动齿条固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合，其中体旋升齿条与体旋升主轴齿轮啮合，帽旋升齿条与帽旋升主轴齿轮啮合，电机推动齿条与电机齿轮啮合，小拨、大拨、旋升、蘸胶、推出等电机通过控制电路与电源连接。
本实用新型的优点在于由于去掉了现有技术中从主电机主轴到蘸胶机小拨机构、大拨机构、圆盘升降机构的所有机械传动机构，使整机机械结构构大大简化，具有结构简单，安装、调试、维护简便，运行噪音低的优点，由于摆脱了原机械传动的束缚，各电机的运行参数、及各机构协调动作的程序由电路设定并控制，这就很容易通过修改电机运行参数和各机构动作的程序，来适应生产工艺的调整和需要，使整机调整达到了柔性化，提高整机适应不同胶液、模具以及生产各种不同型号胶囊的能力，增强企业对市场的应变能力；应用于胶囊生产线便于提高整个生产线的自动化管理水平和智能调节功能，使其成为高可靠性的全自动胶囊生产线。
下列附图描述了本实用新型的实施例。
图1、图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型小拨机构的结构示意图；图4为图3的B向视图；图5为图4的A-A剖视图；图6为本实用新型大拨机构的结构示意图；图7为图6的B-B剖视图8为圆盘升降机构的结构示意图；图9为图8的C-C剖视图；
图10为图8的D-D剖视图。
图11为本实用新型立柱组合的结构示意图。
下面将结合附图对本实用新型给予详细说明。本实用新型是对丹东金丸集团有限公司生产的NJ212型胶囊生产线中蘸胶机的改进，本实用新型的结构如
图1、图2所示，由机体1、胶槽2、蘸胶机构6、圆盘升降机构4、小拨机构7、推出机构5和大拨机构12等组成。其中机体1，胶槽2，蘸胶机构6，推出机构5以及小拨机构的(见图3、图4、图5)小拨曲柄圆盘13，通过轴位螺钉14与曲柄圆盘连接的连杆15，通过销轴16与连杆的另一端连接的扇齿17，小拨主轴21，固定安装于小拨主轴的外端并与扇齿轮啮合的主动齿轮19，固定安装于小拨主轴上并与带拨爪的体、帽框齿条23啮合的主轴齿轮20等；大拨机构的(见图6、图7)大拨主轴36，固定安装在大拨主轴上的大拨主轴齿轮27，与主轴齿轮啮合的体、帽柱齿条26，与柱齿条固定连接的体、帽滑板32，安装在滑板上的拨爪33，用于安装滑板的滑块30和直线导轨31等；圆盘升降机构的(见
图1、图8、图9)旋升主轴43、51，固定安装在旋升主轴上的主轴齿轮42、50以及安装在其两端的可调齿轮组合56，与可调齿轮组合啮合的柱齿条10，通过升降缓冲器安装在柱齿条上端的旋升圆盘组合8，为旋升圆盘组合导向的直线导轨3，以及固定安装有翻转齿条和导向板的立柱11等；上述所有结构与现有技术相同。本实用新型中小拨电机22的输出轴直接与小拨曲柄圆盘13固定连接，见图5；大拨电机35的输出轴直接与大拨主轴36的一端固定连接，见图6；本实用新型的体旋升齿条41、帽旋升齿条48和电机推动齿条44相互固定连接成一个整体结构的旋升推动齿条组合，且分别与体、帽旋升主轴齿轮42、50和电机齿轮54啮合，见图8。旋升推动齿条组合的主要结构特征是刚性整体结构，而组成它的三根齿条之间的相对安装位置关系不是确定不变的，而是要依旋生电机和旋升主轴齿轮的安装位置来定，如电机推动齿条44的功能是与电机齿轮54啮合推动旋升推动齿条组合作往复运动，所以它的安装位置要依电机齿轮的安装位置来定，在本实施例中它是固定安装在体旋升齿条41的下面，是因为电机齿轮的安装位置在下面，如果电机齿轮的安装位置在帽旋升齿条48的上面，电机推动齿条就要固定在帽旋升齿条上；同理，体、帽旋升齿条的功用是与体、帽旋升主轴齿轮啮合，通过带动体帽旋升主轴完成体帽圆盘的同步升降，因此它们之间的相对安装位置关系也不是确定不变的，它们的位置可上可下，其齿面可朝上亦可朝下，其具体结构要依体、帽旋升主轴齿轮的安装位置来定；本实施例中，体旋升齿条在下而其齿面朝上，帽旋升齿条在上而其齿面朝下，是通过连块和螺钉固定连接成一体的。旋升推动齿条组合可以通过直线运动轴承和导向轴安装在机体上，使其在电机齿轮的驱动下作往复直运动，本实施例是用导向滚轮安装在机体上的，如图中所示，旋升推动齿条组合的中段用导向滚轮46和53上下支承并导向；导向滚轮55安装在体旋升齿条41的下面与体旋升主轴齿轮相对应的位置；在帽旋升齿条48的上面与旋升主轴齿轮相对应的位置安装了齿条导向架49，见图8。带动电机齿轮54的旋升电机57可以采用异步电机、同步电机或步进电机，图中所示的是伺服电机，它通过连板固定安装在支承座58上，支承座固定在机体上，电机齿轮54通过齿轮挡圈和螺钉固定安装在伺服电动机输出轴上，并与电机推动齿条44啮合，见
图10。
本实用新型中小拨、大拨、蘸胶、圆盘升降、推出等各机构的电机可以采用异步电机、同步电机、步进电机或伺服电机，加装相应的减速传动装置即可应用。各机构电机的运行参数的设定和各机构的协调动作通过控制电路来实现。作为控制电路的实施例，各机构的电机均采用异步电动机，用变频器控制，电机的运行参数由变频器设定；各电机的启动、停止以及旋升、大拨电机的正反转等的程序用可安装于主机周期轴上的组合霍尔开关控制器设定并控制；各机构电机分别通过各自的变频器和直流继电器与组合霍尔开关控制器上相应的功率放大器和霍尔开关连接，使用时组合霍尔开关控制器安装在主机周期轴上。当主机运转时，随主机周期轴转动的组合霍尔开关控制器上的永磁体，按设定的程序依次使相应的霍尔开关导通，经功率放大电路放大使直流继电器线圈导通，促使与之连接的变频器启动或停止，进而控制相应的电机按设定的程序启动或停止、正转或反转，达到整机按设定的工作程序协调运行，圆盘升降机构的原位和到位停止用串接在升降继电器上的接近开关来控制。其中霍尔开关采用丹东市屹欣电气有限公司生产的将运动永磁体、霍尔开关和功率放大器组合为一体的组合霍尔开关控制器；变频器采用日本产的VFD型交流电机驱动器；电机采用110TDY60L型永磁低速三相异步电动机。作为控制电路的另一个实施例，各机构电机采用同步电机，用变频器控制，各电机的运行参数由变频器设定；各电机的启动、停止以及旋升电机和大拨电机的正反转等的程序用可安装于主机周期轴上的组合接近开关控制器设定并控制。各机构同步电动机通过各自的变频器和直流继电器与组合接近开关控制器中相应的接近开关连接，使用时组合接近开关控制器安装在主机周期轴上。当主机运转时，随主机周期轴转动的组合接近开关控制器中的导体块，按设定程序依次使相应的接近开关导通，并通过与之连接的直流继电器促使相应的变频器启动或停止，进而控制相应机构的电机按设定的运行程序启动或或停止、正转或反转，达到整机按设定的工作程序协调运行的目的，圆盘升降机构的原位和到位停止用串接在升降继电器上的接近开关来控制。本实施例中接近开关控制器采用德国IFM公司生产的IF5646/IFA2004-FRKG型接近开关。控制电路的第三个实施例是，旋升电机采用伺服电机和伺服驱动器，而其它各电机均采用同步电动机和变频器，用可安装于主机周期轴上的旋转编码器和PLC可编程控制器进行程序控制。各电机的运行参数分别由PLC和变频器设定，各电机的启动或停止、正转或反转等的工作程序用PLC可编程控制器编程。其中旋升伺服电机经伺服驱动器与PLC中的伺服模块连接，其他各同步电机经各自的变频器与PLC中相应的输出模块连接，使用时旋转编码器安装在主机周期轴上。当主机运转时，旋转编码器将跟踪主机运行位置并发出连续的位置数字信号输入PLC，经PLC运算并按设定程序通过相应的模块发出指令进行控制，如旋升电机的控制是通过伺服模块向伺服驱动器发出指令脉冲，而其他各电机的控制是通过相应的输出模块向各电机的变频器发出开关指令，控制各电机按设定的要求启动或停止、正转或反转等，从而控制各机构电机按设定的运行程序协调动作，完成蘸胶机的整体功能。本实施例中采用日本产的TRD-K 360-YPS型旋转编码器；可编程控制器采用德国JETTER公司生产的NANO-B CPU和N-SM2伺服模块；采用SINANO公司的3MB100A-3CE7F伺服电动机和H30C-MB102A27F伺服驱动器。
本实施例还安装有用于平衡旋升电机负荷的平衡弹簧47，其一端固定在旋升推动齿条组合上，另一端固定在机体上，见图8、图9，使其在圆盘下降时被拉伸蓄能，而圆盘上升时缩回释放能量，达到平衡旋升电机负荷的目的。
本实施例在体、帽立柱组合的4根立柱11上分别固定安装有下导向板62，置于下翻转齿条61的下端并与之衔接，见
图11。现有技术中，在每根立柱上安装有上下两个翻转齿条59和61，在它们之间安装有一个导向板60，而没有下导向板62，所以蘸好胶的销条拨入圆盘后一起动上升，在下翻转齿条61的作用下即刻就开始翻转。本实施例由于增加了下导向板62，当圆盘起动上升时，在下导向板的作用下圆盘将保持原位上升一段行程，之后在下翻转齿条的作用下开始翻转。试验证明这种结构对胶囊成型有很好的作用，能提高胶囊的质量和成品率。
权利要求1.一种胶囊生产线蘸胶机，包括机体(1)、胶槽(2)、蘸胶机构(6)和推出机构(5)，小拨曲柄圆盘(13)通过轴位螺钉(14)与连杆(15)的一端连接，连杆的另一端通过销轴(16)与扇齿(17)的一端连接，扇齿的转动中心通过轴位螺钉(18)安装在机体上并与小拨主轴(21)外端的主动齿轮(19)啮合，小拨主轴上安装有2个主轴齿轮(20)，主轴齿轮(20)与带拨爪的体、帽框齿条(23)啮合；大拨主轴(36)的两端固定安装有2个主轴齿轮(27)，每个主轴齿轮与体、帽柱齿条(26)啮合，体、帽柱齿条分别与体、帽滑板(32)固定连接；滑板上安装有3个拨爪(33)，滑板通过滑块(30)与安装在机体上的直线导轨(31)连接；体、帽旋升主轴(43、51)的两端均安装有可调齿轮组合(56)，4根柱齿条(10)分别与可调齿轮组合(56)啮合并通过其上端的升降缓冲器(9)分别与旋升圆盘组合(8)连接，旋升圆盘组合与为之导向的直线导轨(3)连接，并与安装在立柱(11)上的翻转齿条和导向板配合，其特征在于小拨曲柄圆盘(13)与小拨电机(22)的输出轴固定连接；大拨主轴(36)的一端直接与大拨电机(35)的输出轴固定连接；旋升电机(57)的输出轴上固定安装电机齿轮(54)，体、帽旋升主轴(43、51)上固定安装体、帽旋升主轴齿轮(42、50)；由体旋升齿条(41)、帽旋升齿条(48)和电机推动齿条(44)固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合，其中体旋升齿条(41)与体旋升主轴齿轮(42)啮合，帽旋升齿条(48)与帽旋升主轴齿轮(50)啮合，电机推动齿条(44)与电机齿轮(54)啮合；小拨、大拨、圆盘升降、蘸胶、推出等机构的电机通过控制电路与电源连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊生产线蘸胶机，其特征在于所述各机构电机采用异步电动机，各电机分别通过各自的变频器和直流继电器与组合霍尔开关控制器上的相应功率放大器和霍尔开关连接。
3.根据权利要求1所述的胶囊生产线蘸胶机，其特征在于所述旋升电机用伺服电动机，其他各电机用同步电动机，伺服电动机通过伺服驱动器与PLC可编程控制器上的伺服模块连接，各同步电动机分别通过各自的变频器与可编程控制器上相应输出模块连接，可编程控制器与可安装于主机周期轴上的旋转编码器连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的胶囊生产线蘸胶机，其特征在于安装有用于平衡旋升电机(57)负荷的平衡弹簧(47)。
5.根据权利要求4所述的胶囊生产线蘸胶机，其特征在于在体、帽的4根立柱(11)上分别固定安装下导向板(62)，且置于下翻转齿条(61)的下端并与之衔接。
专利摘要本实用新型为一种改进的胶囊生产线蘸胶机,它包括机体、胶槽、以及蘸胶、推出等机构,其主要特征是大、小拨电机的输出轴分别与大拨主轴和小拨曲柄圆盘连接;旋升电机的输出轴上固定安装电机齿轮,体、帽旋升主轴上分别固定安装体、帽旋升主轴齿轮;由体旋升齿条、帽旋升齿条和电机推动齿条固定连接成整体结构的旋升推动齿条组合,且分别与体旋升主轴齿轮、帽旋升主轴齿轮和电机齿轮啮合,各机构电机通过能协调各机构动作的控制电路与电源连接。
文档编号A61J3/07GK2503885SQ0125119
公开日2002年8月7日 申请日期2001年10月27日 优先权日2001年10月27日
发明者赵希栋, 贾毅, 周德发, 于艳伟, 于平 申请人:丹东金丸集团有限公司